一种金属件焊接用辅助推夹装置的制作方法

1.本技术涉及机电加工设备技术领域，尤其涉及一种金属件焊接用辅助推夹装置。


背景技术：

2.在金属件焊接过程中，金属件的稳定性直接决定着金属件的焊接质量，为了提高金属件在焊接过程中的稳定性，多采用工装夹具对金属件进行夹持。
3.专利申请号为201920773908.4的中国实用新型专利公开了一种金属件焊接用工装夹具，包括操作台、电机、旋转轴、移动环、调节板、液压缸、紧固板和调节杆，其特征在于：所述的操作台设置在立板上，所述的立板上设置有轴承，所述的定位板上设置有定位槽，所述的电机设置在立板上，所述的旋转轴一端设置在轴承内，所述的移动环上设置有内螺纹，所述的调节板相对两侧均设置有连接杆。本实用新型将电机带动旋转轴正向或反向旋转，旋转轴上的外螺纹带动移动环上的内螺纹旋转，使移动环在旋转轴上来回移动，带动固定板及调节杆来回移动，使调节杆推动调节板通过连接杆在定位板在定位板内转动，调节紧固板的角度，使紧固板以不同角度对金属件进行夹持，提高金属件在焊接过程中的稳定性。
4.该装置不能对不规则金属件进行很好的夹持固定，在焊接时，需要两个金属件进行对位处理，而因两个金属件的不规则性，导致对位后出现误差，难以调整。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是：提供一种金属件焊接用辅助推夹装置，解决目前设备不能对不规则金属件进行很好的夹持固定以及对位后出现误差难以调整问题。
6.本实用新型的技术方案是：一种金属件焊接用辅助推夹装置，包括第一固定座、第二固定座、第三固定座、横向调整组件、定位夹持组件、控制组件和焊位调整组件，所述第一固定座与第二固定座对称设置，所述横向调整组件设置在第一固定座和第二固定座之间，所述焊位调整组件设置在第二固定座和第三固定座之间，所述定位夹持组件和控制组件数量分别为二且分为两组，其中一组设置在横向调整组件之上，另一组设置在焊位调整组件上；
7.所述定位夹持组件包括固定块及设置在固定块顶部的承载环，所述承载环上设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设置有拓展片，所述拓展片的一端面设置有多孔软垫，所述第一电动推杆的一边设置有激光传感器。
8.作为本实用新型提供的金属件焊接用辅助推夹装置一种优选实施方式，所述承载环上开设有三个空槽，空槽呈圆周阵列设置，所述空槽内设置有嵌入块，所述第一电动推杆设置在嵌入块内，所述激光传感器固定在第一电动推杆一边的承载环上。
9.作为本实用新型提供的金属件焊接用辅助推夹装置一种优选实施方式，所述控制组件包括安装架、固定盒、控制器和第一蓄电池，所述承载环的外壁固定有安装架，所述安装架上设置有固定盒，所述固定盒内设置有控制器和第一蓄电池，所述控制器、第一蓄电池、激光传感器和第一电动推杆电性连接。
10.在对金属件的焊接工作中，工作人员需先启动控制组件，然后手持金属件至承载环内，此时激光传感器检测到金属件并确定金属件所在面与激光传感器的位置距离，再由控制组件根据所测距离控制第一电动推杆的推进距离，以此达到稳固的推夹固定；此为第一个承载环内金属件的推夹固定方式，相应的，另一个承载环内的金属件夹持步骤与上述步骤相同。
11.其中，在第一电动推杆向金属件推进的过程中，其推送端安装的多孔软垫会先与金属件接触，并在力的作用下发生形变，使夹持更为稳定；另外，需要注意的是，激光传感器安装在第一电动推杆一旁的承载环上，并与第一电动推杆存在一定距离，使激光传感器在工作时不被第一电动推杆阻挡。
12.定位夹持组件可适用于不规则形状的金属件，由激光传感器定位金属件表面与第一电动推杆的位置距离，再由控制组件控制第一电动推杆的具体推进距离，以此完成对金属件的紧固推夹。
13.作为本实用新型提供的金属件焊接用辅助推夹装置一种优选实施方式，所述横向调整组件包括丝杠、转动盘、从动块和限位横杆，所述丝杠转动设置在第一固定座和第二固定座之间，所述限位横杆固定设置在第一固定座和第二固定座之间，所述丝杠和限位横杆的外壁设置有从动块，所述丝杠的一端设置有转动盘，所述转动盘背离丝杠所在位置设置有摇把，所述从动块的顶部设置有定位夹持组件。
14.当定位夹持组件对两个金属件固定完成后，需要将两个金属件进行对位工作，工作人员手握摇把转动以控制从动块的横向移动，使两个金属件逐渐靠近。横向调整组件可用以不同长短的金属件进行对位，且操作简单方便。
15.作为本实用新型提供的金属件焊接用辅助推夹装置一种优选实施方式，所述焊位调整组件包括设置在第二固定座和第三固定座之间的横板及设置在横板底部端面的下挂仓，所述下挂仓内设置有第二电动推杆和第二蓄电池，所述第二电动推杆的输出端设置有承载板，所述承载板顶部端面设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑动块，所述滑动块的顶部设置有定位夹持组件。
16.在横向调整组件实现两个金属件的对位后，由于定位夹持组件在固定不规则金属件后出现的轴向不同(相较于钢管夹持对位焊接的轴向一致，不规则金属件在由定位夹持组件的推夹下会出现对位误差，会因此导致焊接面的错位、不一致性，焊接效果差)，需要焊位调整组件对错位位置进行调整；启动第二电动推杆用以控制定位夹持组件的纵向位移，滑动滑动块用以控制定位夹持组件的水平移动。
17.横向调整组件的设置使金属件对位形成的误差做到快速调整，此时再进行焊接时焊接效果更好，效率高。
18.作为本实用新型提供的金属件焊接用辅助推夹装置一种优选实施方式，所述滑动块的两侧设置有固定片，所述固定片的数量为四且以两两为一组对称设置，所述固定片上开设有孔，所述孔内设置有插销，所述横板的顶部端面开设有与插销配合的定位孔。
19.作为本实用新型提供的金属件焊接用辅助推夹装置一种优选实施方式，所述定位孔的数量为若干个且水平阵列设置。
20.作为本实用新型提供的金属件焊接用辅助推夹装置一种优选实施方式，所述滑轨的两端设置有限位板，所述承载板的四角处开设有孔，所述孔内设置有限位竖杆，所述限位
竖杆的底部与横板固定。
21.滑动块在进行水平滑动后可由插销与定位孔配合使其固定，由此避免调整后焊接时定位夹持组件滑动；限位板对滑动块的滑动距离进行限位，限位竖杆用以增强承载块移动的稳定性。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型在进行不规则金属件的对位焊接工作时，先用定位夹持组件对金属件进行紧固夹持，再由横向调整组件使两个金属件靠近对位，最后控制焊接调整组件消除对位后的位置错位，以此达到理想的焊接位置；相较于市面上的设备，本装置可对不规则金属件实现紧固推夹，并在对位后进行二次调整以消除对位误差，使焊接效果更好。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的第一立体视角及a在图中位置的结构示意图；
26.图2为图1中a所在位置放大的结构示意图；
27.图3为本实用新型的第二立体视角及b在图中位置的结构示意图；
28.图4为图3中b所在位置放大的结构示意图；
29.图5为本实用新型定位夹持组件的结构示意图；
30.图6为本实用新型的焊位调整组件结构示意图；
31.其中：1、第一固定座；2、第二固定座；3、第三固定座；4、横向调整组件；5、定位夹持组件；6、控制组件；7、焊位调整组件；401、丝杠；402、转动盘；403、摇把；404、从动块；405、限位横杆；501、固定块；502、承载环；503、嵌入块；504、第一电动推杆；505、拓展片；506、多孔软垫；507、激光传感器；601、安装架；602、固定盒；603、控制器；604、第一蓄电池；701、横板；702、下挂仓；703、第二电动推杆；704、第二蓄电池；705、承载板；706、滑轨；707、滑动块；708、固定片；709、插销；710、定位孔；711、限位板；712、限位竖杆。
具体实施方式
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
33.如背景技术所述的，目前设备存在不能对不规则金属件进行很好的夹持固定以及对位后出现误差难以调整问题。
34.为了解决上述技术问题，本实用新型人提出了一种金属件焊接用辅助推夹装置。
35.具体地，如图1-6所示，包括第一固定座1、第二固定座2、第三固定座3、横向调整组件4、定位夹持组件5、控制组件6和焊位调整组件7，第一固定座1与第二固定座2对称设置，横向调整组件4设置在第一固定座1和第二固定座2之间，焊位调整组件7设置在第二固定座2和第三固定座3之间，定位夹持组件5和控制组件6数量分别为二且分为两组，其中一组设置在横向调整组件4之上，另一组设置在焊位调整组件7上；定位夹持组件5包括固定块501及设置在固定块501顶部的承载环502，承载环502上设置有第一电动推杆504，第一电动推杆504的输出端设置有拓展片505，拓展片505的一端面设置有多孔软垫506，第一电动推杆504的一边设置有激光传感器507。
36.本实用新型在进行不规则金属件的对位焊接工作时，先用定位夹持组件5对金属件进行紧固夹持，再由横向调整组件4使两个金属件靠近对位，最后控制焊接调整组件消除对位后的位置错位，以此达到理想的焊接位置；相较于市面上的设备，本装置可对不规则金属件实现紧固推夹，并在对位后进行二次调整以消除对位误差，使焊接效果更好。
37.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.实施例1
42.如图1、图3、图4、图5所示，一种金属件焊接用辅助推夹装置，包括第一固定座1、第二固定座2、第三固定座3、横向调整组件4、定位夹持组件5、控制组件6和焊位调整组件7，第一固定座1与第二固定座2对称设置，横向调整组件4设置在第一固定座1和第二固定座2之间，焊位调整组件7设置在第二固定座2和第三固定座3之间，定位夹持组件5和控制组件6数量分别为二且分为两组，其中一组设置在横向调整组件4之上，另一组设置在焊位调整组件7上；定位夹持组件5包括固定块501及设置在固定块501顶部的承载环502，承载环502上设置有第一电动推杆504，第一电动推杆504的输出端设置有拓展片505，拓展片505的一端面设置有多孔软垫506，第一电动推杆504的一边设置有激光传感器507。
43.具体地，承载环502上开设有三个空槽，空槽呈圆周阵列设置，空槽内设置有嵌入块503，第一电动推杆504设置在嵌入块503内，激光传感器507固定在第一电动推杆504一边的承载环502上。控制组件6包括安装架601、固定盒602、控制器603和第一蓄电池604，承载环502的外壁固定有安装架601，安装架601上设置有固定盒602，固定盒602内设置有控制器603和第一蓄电池604，控制器603、第一蓄电池604、激光传感器507和第一电动推杆504电性连接。
44.对金属件的焊接工作中，工作人员需先启动控制组件6，然后手持金属件至承载环
502内，此时激光传感器507检测到金属件并确定金属件所在面与激光传感器507的位置距离，再由控制组件6根据所测距离控制第一电动推杆504的推进距离，以此达到稳固的推夹固定；此为第一个承载环502内金属件的推夹固定方式，相应的，另一个承载环502内的金属件夹持步骤与上述步骤相同。
45.其中，在第一电动推杆504向金属件推进的过程中，其推送端安装的多孔软垫506会先与金属件接触，并在力的作用下发生形变，使夹持更为稳定；另外，需要注意的是，激光传感器507安装在第一电动推杆504一旁的承载环502上，并与第一电动推杆504存在一定距离，使激光传感器507在工作时不被第一电动推杆504阻挡。
46.实施例2
47.如图1、图2、图6所示，横向调整组件4包括丝杠401、转动盘402、从动块404和限位横杆405，丝杠401转动设置在第一固定座1和第二固定座2之间，限位横杆405固定设置在第一固定座1和第二固定座2之间，丝杠401和限位横杆405的外壁设置有从动块404，丝杠401的一端设置有转动盘402，转动盘402背离丝杠401所在位置设置有摇把403，从动块404的顶部设置有定位夹持组件5。
48.焊位调整组件7包括设置在第二固定座2和第三固定座3之间的横板701及设置在横板701底部端面的下挂仓702，下挂仓702内设置有第二电动推杆703和第二蓄电池704，第二电动推杆703的输出端设置有承载板705，承载板705顶部端面设置有滑轨706，滑轨706上滑动设置有滑动块707，滑动块707的顶部设置有定位夹持组件5。
49.具体地，滑动块707的两侧设置有固定片708，固定片708的数量为四且以两两为一组对称设置，固定片708上开设有孔，孔内设置有插销709，横板701的顶部端面开设有与插销709配合的定位孔710。定位孔710的数量为若干个且水平阵列设置。滑轨706的两端设置有限位板711，承载板705的四角处开设有孔，孔内设置有限位竖杆712，限位竖杆712的底部与横板701固定。
50.当定位夹持组件5对两个金属件固定完成后，需要将两个金属件进行对位工作，工作人员手握摇把403转动以控制从动块404的横向移动，使两个金属件逐渐靠近。横向调整组件4可用以不同长短的金属件进行对位，且操作简单方便。
51.在横向调整组件4实现两个金属件的对位后，由于定位夹持组件5在固定不规则金属件后出现的轴向不同(相较于钢管夹持对位焊接的轴向一致，不规则金属件在由定位夹持组件5的推夹下会出现对位误差，会因此导致焊接面的错位、不一致性，焊接效果差)，需要焊位调整组件7对错位位置进行调整；启动第二电动推杆703用以控制定位夹持组件5的纵向位移，滑动滑动块707用以控制定位夹持组件5的水平移动。
52.其中，滑动块707在进行水平滑动后可由插销709与定位孔710配合使其固定，由此避免调整后焊接时定位夹持组件5滑动；限位板711对滑动块707的滑动距离进行限位，限位竖杆712用以增强承载块移动的稳定性。
53.本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。