一种兼具升降和调距功能的对置式焊接变位机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接变位机技术领域，具体为一种兼具升降和调距功能的对置式焊接变位机。


背景技术：

2.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接质量及外观要求。现有的焊接变位机一般适用于大批量同种尺寸零件的焊接，变位机的夹持零件尺寸固定，灵活性差。对于零件尺寸不同，如长度不等、直径不一致等中小批量零件的焊接，需分别配备不同型号的变位机，以满足生产需求。如授权号为cn109693067的授权发明专利一种焊接变位机所公开的技术方案：通过增减第二底座以及辅助支撑组件来适应不同长度的工件；通过摆轴机构调整主轴机构的角度使待焊接工件可以运动至合适的焊接角度，提高了焊接过程的精度和一致性，同时满足不同规格和种类的待焊接工件的变位操作。但该方案中法兰角度的调整方式复杂，调整结构复杂，且不能适应不同直径的工件。此外为了配合长零件，需配备多组第二底座及辅助支撑组件，在不使用时需占据较大的空间场地。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种兼具升降和调距功能的对置式焊接变位机，以解决上述背景技术中的问题。
4.本技术实施例提供了一种兼具升降和调距功能的对置式焊接变位机，包括分体的固定头架组、移动尾架组以及机床；所述移动尾架组设置在机床上，机床朝向固定头架组延伸并固定在地面上；所述机床上设置有水平导轨，所述移动尾架组通过水平导轨在机床上移动；
5.所述固定头架组以及移动尾架组上相对设置有回转工作台，回转工作台的背面通过回转支撑轴承连接有升降滑板，其中回转支撑轴承的外圈与回转工作台固定、内圈与升降滑板固定；升降滑板的背面固定连接有丝杠的螺母，丝杠安装在底座上，丝杠的输入端传动连接升降驱动电机。
6.进一步地，固定头架组包括固定立柱，固定立柱固定在所述底座上，底座固定在地面上；所述移动尾架组包括移动立柱，移动立柱固定在行走滑板上，行走滑板的下表面与水平导轨嵌合使行走滑板沿水平导轨滑动。
7.进一步地，固定立柱以及移动立柱上均安装有垂直导轨，所述升降滑板嵌合在垂直导轨上，且沿垂直导轨上下滑动；所述垂直导轨对称设置于所述丝杠的两侧。
8.进一步地，回转支撑轴承的外表面周向设置有齿，回转支撑轴承通过齿与回转驱动齿轮啮合，回转驱动齿轮与回转驱动电机传动连接。
9.进一步地，滑板上设置有水平驱动电机，水平驱动电机与水平驱动齿轮传动连接；所述机床上与水平导轨平行设置有齿条，所述水平驱动齿轮啮合在所述齿条上。
10.进一步地，水平导轨为相互平行的三个，所述齿条设置于机床的中央，齿条与中间的水平导轨相邻接。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型可通过移动尾架组向固定头架组相向或向背移动来调整两个回转工作台之间的距离，夹持距离可以调整，可以夹持不同长度的零件，而不需要储备较多的底座结构。同时工作台可以同步升降，工作台中心可以升至离地面较大距离，从而可以夹持直径很大或者偏距很大的零件，使本实用新型的使用范围更广，使用更加灵活。
附图说明
12.图1为本技术整体结构示意图。
13.图2为本技术固定头架组的整体结构示意图。
14.图3为固定头架组的正面结构示意图。
15.图4为固定头架组的侧面结构示意图。
16.图5为固定头架组的顶面结构示意图。
17.图6为移动尾架组的整体结构示意图。
18.图7为移动尾架组的正面结构示意图。
19.图8为移动尾架组的侧面结构示意图。
20.图9为移动尾架组的顶面结构示意图。
21.图中：100、固定头架组；101、固定立柱；102、底座；200、移动尾架组；201、移动立柱；202、行走滑板；203、水平驱动齿轮；204、水平驱动电机；205、水平驱动减速机；300、回转工作台；301、回转支撑轴承；302、回转驱动齿轮；303、回转驱动电机；304、回转驱动减速机；400、升降滑板；401、丝杠；402、升降驱动电机；403、升降驱动减速机；404、垂直导轨；500、机床；501、水平导轨；502、齿条。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1所示的一种兼具升降和调距功能的对置式焊接变位机，包括分体的固定头架组100、移动尾架组200以及机床500。固定头架组100与移动尾架组200相对而立，并间隔一定的距离，形成对置式的焊接变位机。所述移动尾架组200设置在机床500上，机床500朝向固定头架组100延伸并固定在地面上，机床500上设置有水平导轨501，移动尾架组200通过水平导轨501在机床500上移动，实现移动尾架组200可相对于固定头架组100相向或向背移动。这样可以实现两个工作台之间夹持不同长度的零件。
24.对于固定头架组100来说，如图2-图5所示，固定头架组100包括固定立柱101，固定立柱101固定在底座102上，底座102固定在地面上，由此实现固定头架组100在地面上的固定。在固定立柱101上设置竖向的回转工作台300，回转工作台300的背面通过回转支撑轴承301连接升降滑板400，回转支撑轴承301的外圈与回转工作台300相固定、回转支撑轴承301
的内圈与升降滑板400相固定，由此使回转工作台300可自由转动。升降滑板400用于带动回转工作台300在固定立柱101上的升降。底座102上安装丝杠401，丝杠401轴向上延伸至固定立柱101的顶部，并且在丝杠401的输入端传动连接升降驱动电机402，并且根据常规在升降驱动电机402的输出轴上安装升降驱动减速机403，升降驱动电机402以及升降驱动减速机403均安装在固定立柱101的顶部，由此升降驱动电机402向丝杠401轴传输扭矩，使得丝杠401的螺母沿丝杠401升降运动，丝杠401的螺母与升降滑板400相固定使升降滑板400可带动回转工作台300一同升降，从而实现回转工作台300的升降功能。
25.对于连接升降滑板400与回转工作台300的回转支撑轴承301来说，如图5所示，回转支撑轴承301的外表面周向设置有齿形成齿圈轴承，回转支撑轴承301通过齿与回转驱动齿轮302啮合，回转驱动齿轮302与回转驱动电机303传动连接。根据常规在回转驱动电机303的输出轴上安装回转驱动减速机304，回转驱动减速机304以及回转驱动电机303均固定在升降滑板400上，跟随回转工作台300一同升降，同时可保证回转驱动齿轮302与回转支撑轴承301之间啮合稳固。回转驱动电机303向回转驱动齿轮302传输扭矩使回转驱动齿轮302转动，回转驱动齿轮302与回转支撑轴承301外圈的齿形成啮合，进而可以带动回转支撑轴承301外圈转动，实现驱动回转工作台300根据实际需要随意角度转动的效果。
26.对于升降滑板400来说，如图2和图3所示，为了增强升降滑板400在固定立柱101上滑动的稳定性，在固定立柱101上还安装有垂直导轨404，升降滑板400嵌合在垂直导轨404上，垂直轨道为升降滑板400提供滑动的轨道，使升降滑板400沿垂直导轨404上下滑动。垂直导轨404为两个，两个垂直导轨404对称设置于丝杠401的两侧。
27.对于移动尾架组200来说，如图6-图9所示，移动尾架组200包括移动立柱，移动立柱与固定立柱101相同设置有回转工作台300、升降滑板400、丝杠401、垂直导轨404、升降驱动电机402以及回转驱动电机303等结构，移动立柱上的回转工作台300与固定立柱101的回转工作台300相对，且同样可以实现回转工作台300根据需求任意角度转动、回转工作台300通过丝杠401和垂直导轨404任意升降等功能，使得固定立柱101上的回转工作台300与移动立柱上的回转工作台300可同步升降、也可以同时旋转，使夹持在移动立柱以及固定立柱101之间的零件始终处于最佳焊接位置，可以满足不同类型的工件及工艺要求。
28.移动尾架组200包括移动立柱201，对于移动立柱201来说，移动立柱201固定在行走滑板202上，行走滑板202的下表面与水平导轨501嵌合使行走滑板202沿水平导轨501滑动，通过水平导轨501实现移动立柱201向固定立柱101相向或向背移动。滑板上设置有水平驱动电机204，水平驱动电机204的输出轴上常规安装水平驱动减速机205，水平驱动电机204与水平驱动齿轮203传动连接，机床500上与水平导轨501平行设置有齿条502，齿条502与水平导轨501同方向延伸，水平驱动齿轮203啮合在齿条502上，当水平驱动电机204驱动水平驱动齿轮203转动，即可为行走滑板202提供行走动力，进而可带动移动立柱201与行走滑板202一同在机床500上行走滑动。
29.为了保证移动立柱201行走滑动的稳定性，设置三个平行的水平导轨501，分别嵌合在行走滑板202的左、中、右部位，此时齿条502设置于机床500的中央，齿条502与中间的水平导轨501相邻接，对应地水平驱动电机204也安装在移动立柱201的背面、行走滑板202的中间位置。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。