本发明涉及中间轴加工，尤其是涉及一种用于中间轴的多工位自动加工方法。
背景技术：
1、中间轴是汽车变速箱里的一根轴，轴本身与齿轮为一体，作用是将一轴和二轴连接，通过换挡杆的变换来选择与不同的齿轮啮合，使二轴能输出不同转速、转向和扭矩。因为其形状像一个塔，所以又叫“宝塔齿”。
2、目前中间轴产品需要通过滚丝机来进行加工，经过滚压加工的螺纹轴、蜗杆等零件其综合机械性能优于切削加工，具有强度高、硬度高、组织严密、耐腐蚀、节约材料、生产率高等优势。
3、利用滚丝机在中间轴上加工齿纹时，需要将储料箱中的中间轴逐个拿出，统一正反向后逐个上料至各个工位，这种方式耗时费力，不仅需要占用大量的人力资源，同时工作效率也相对较低，而且还存在一定的安全隐患。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法。
技术实现思路
1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于中间轴的多工位自动加工方法，通过全自动的编码式上料、正反向调整、自动工位平移搬运、编码信息添加及对应式加工录入，实现安全高效的中间轴加工过程。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、本发明提供了一种用于中间轴的多工位自动加工方法，包括以下步骤：
4、s1：逐个将待加工的中间轴下料置于正反向检测工位，并对待加工的中间轴进行编号，建立中间轴编码；
5、s2：通过正反向检测工位上的激光传感器进行正反向检测，并通过平移机械手将方向错误的中间轴旋转180°，之后将中间轴移动至锥孔检测工位；
6、s3：通过锥孔检测工位上接触式位移传感器对中间轴进行锥孔深度检测，同时对中间轴进行长度检测，之后将锥孔深度信息和中间轴长度信息添加至各个中间轴编码中；
7、s4：滚丝加工设备按照加工次序加载各个中间轴的中间轴编码，以此读取各个中间轴的参数信息用于对应加工，平移机械手将中间轴抓取到滚丝加工设备中进行加工，得到中间轴成品；
8、s5：平移机械手将中间轴成品置于吹油工位上进行吹油，对吹油后的中间轴成品进行传送、储放。
9、进一步地，通过料斗上料机进行正反无序自动上料，以此逐个将中间轴下料于正反向检测工位上。
10、进一步地，s1中，通过料斗上料机的出料口设有红外传感器。
11、进一步地，s1中，所述料斗上料机的上料间隔为1~5s。
12、进一步地，s2中，所述正反向检测工位上设有电缸，所述激光传感器的末端与所述电缸的输出杆连接。
13、进一步地，s2中，所述电缸通过升缩杆的往复伸缩对激光传感器进行平移，以此实现激光传感器对中间轴进行平扫测距，通过平扫测距数据实现中间轴正反向的判断。
14、进一步地，s3中，锥孔检测工位上设有接触式位移传感器。
15、进一步地，s1中，通过单片机读取红外传感器的电平信号，当有中间轴自上料机的出料口排出时，单片机建立一条中间轴编码。
16、进一步地，s2中，通过单片机对激光传感器得到的平扫测距数据进行分析，并与预加载的标准数据进行对比，以此判断得到正反向摆放结果，若结果为反向，则单片机指令平移机械手旋转180°。
17、进一步地，s3中，通过单片机读取接触式位移传感器得到的锥孔深度信息和中间轴长度信息，并将该信息添加至对应的中间轴编码中，之后单片机将该中间轴编码发送至滚丝加工设备中，以此用于滚丝加工设备的针对性加工。
18、与现有技术相比，本发明具有以下技术优势：
19、1）本技术方案构建了一种全自动化的加工流程，通过全自动的编码式上料、正反向调整、自动工位平移搬运、编码信息添加及对应式加工录入，实现安全高效的中间轴加工过程。
20、2）本技术方案极其便于自动化储料、上料的模式，克服了无序化储料难以实现自动化加工的弊端，并通过多传感器的检测与检测信息的自动添加，给予加工精确的针对化加工过程。
21、实施方式
22、下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。本技术方案中如未明确说明的部件型号、材料名称、连接结构、控制方法、算法等特征，均视为现有技术中公开的常见技术特征。
23、本发明中用于中间轴的多工位自动加工方法，构建了一种全自动化的加工流程，通过全自动的编码式上料、正反向调整、自动工位平移搬运、编码信息添加及对应式加工录入，实现安全高效的中间轴加工过程，包括以下步骤：
24、s1：逐个将待加工的中间轴下料置于正反向检测工位，并对待加工的中间轴进行编号，建立中间轴编码。通过料斗上料机的出料口设有红外传感器。所述料斗上料机的上料间隔为1~5s。通过单片机读取红外传感器的电平信号，当有中间轴自上料机的出料口排出时，单片机建立一条中间轴编码。料斗上料机进行正反无序自动上料，以此逐个将中间轴下料于正反向检测工位上。本技术方案极其便于自动化储料、上料的模式，克服了无序化储料难以实现自动化加工的弊端，并通过多传感器的检测与检测信息的自动添加，给予加工精确的针对化加工过程。
25、s2：通过正反向检测工位上的激光传感器进行正反向检测，并通过平移机械手将方向错误的中间轴旋转180°，之后将中间轴移动至锥孔检测工位。
26、具体实施时，正反向检测工位上设有电缸，激光传感器的末端与电缸的输出杆连接。电缸通过升缩杆的往复伸缩对激光传感器进行平移，以此实现激光传感器对中间轴进行平扫测距，通过平扫测距数据实现中间轴正反向的判断，此处平扫测距指的是对平扫过程中获得的多点距离与标准数据进行对比，以此得到正反信息，由于是现有技术在此不再赘述。通过单片机对激光传感器得到的平扫测距数据进行分析，并与预加载的标准数据进行对比，以此判断得到正反向摆放结果，若结果为反向，则单片机指令平移机械手旋转180°。
27、s3：通过锥孔检测工位上接触式位移传感器对中间轴进行锥孔深度检测，同时对中间轴进行长度检测，之后单片机将锥孔深度信息和中间轴长度信息添加至各个中间轴编码中。
28、具体实施时，锥孔检测工位上设有接触式位移传感器。通过单片机读取接触式位移传感器得到的锥孔深度信息和中间轴长度信息，并将该信息添加至对应的中间轴编码中，之后单片机将该中间轴编码发送至滚丝加工设备中，以此用于滚丝加工设备的针对性加工。接触式位移传感器的内部由铁芯、线圈骨架、初级线圈、刺激线圈组成，在测量过程当中铁芯会在线圈骨架左右移动，但是并不会与内部任何器械元件接触，完成无摩擦测量，具体选用电感式位移传感器即lvdt位移传感器，利用了电磁感应的原理测量产品的锥孔深度信息和中间轴长度，具体实施时可以配合机械臂进行测量，因为此为工业成熟的现有技术，在此不再赘述。
29、s4：滚丝加工设备按照加工次序加载各个中间轴的中间轴编码，以此读取各个中间轴的参数信息用于对应加工，平移机械手将中间轴抓取到滚丝加工设备中进行加工，得到中间轴成品。
30、s5：平移机械手将中间轴成品置于吹油工位上进行吹油，对吹油后的中间轴成品进行传送、储放。
31、上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。