技术特征：
1.一种工具自动上料组装设备，包括组装装置（2）和与组装装置（2）相配合的上料装置；其特征在于：所述组装装置（2）包括放置架（201），放置架（201）两侧分别设有螺母夹持组件（202）和螺母转动组件（203），螺母夹持组件（202）和螺母转动组件（203）均可向放置架（201）两侧运动；所述上料装置包括分别设于放置架（201）两侧的钳柄上料传送带（3）和出料传送带（6），钳柄上料传送带（3）上方设有上下料结构（4）；所述上下料结构（4）包括可上下及沿出料传送带（6）前后运动的上料夹持组件（404），上料夹持组件（404）可对钳柄进行夹持；所述放置架（201）上设有螺母上料结构（1），钳柄上料传送带（3）一侧设有钳口上料传送带（5），放置架（201）远离螺母上料结构（1）的一侧设有与钳口上料传送带（5）相配合的钳口上料结构（7）。2.如权利要求1所述的工具自动上料组装设备，其特征在于：所述放置架（201）包括底板（219），底板（219）上方设有顶板（220），底板（219）上固接有与顶板（220）固接的支撑柱；所述顶板（220）一端固接有后支撑块（221），顶板（220）另一端固接有前支撑块（224）；所述前支撑块（224）靠近螺母转动组件（203）的一端固接有第一挡块（222），前支撑块（224）远离后支撑块（221）的一端固接有第二挡块（223）；所述顶板（220）上固接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端连接有与第二挡块（223）相配合的推板（225）。3.如权利要求2所述的工具自动上料组装设备，其特征在于：所述螺母夹持组件（202）包括夹持伸缩杆（204），夹持伸缩杆（204）的伸缩端固接有组装连接架（205）；所述组装连接架（205）上固接有双向伸缩杆（206），双向伸缩杆（206）的两个伸缩端分别连接有上夹持架（207）和下夹持架（211）；所述上夹持架（207）和下夹持架（211）上均连接有错位架，一对所述错位架上均转动连接有一对相互配合的夹持滚轮（208），顶板（220）上设有与错位架、夹持滚轮（208）相配合的开口；所述双向伸缩杆（206）上固接有推块（209），推块（209）上固接有与第一挡块（222）相配合的固定块（210）。4.如权利要求3所述的工具自动上料组装设备，其特征在于：所述螺母转动组件（203）包括支撑板（213），支撑板（213）上固接有转动伸缩杆（212）；所述转动伸缩杆（212）的伸缩端固接有转动连接架（214），转动连接架（214）与支撑板（213）滑动连接；所述转动连接架（214）上固接有转动电机（215），转动电机（215）的输出端连接有主动带轮（216）；所述转动连接架（214）上还转动连接有从动带轮（217），主动带轮（216）上设有与从动带轮（217）相配合的皮带；所述从动带轮（217）同轴固接有带动管钳的螺母转动的转动轮（218）。5.如权利要求1所述的工具自动上料组装设备，其特征在于：所述钳口上料传送带（5）、钳柄上料传送带（3）和出料传送带（6）均包括传送架，传送架两端分别转动连接有主动辊和从动辊，主动辊上套设有与从动辊相配合的传送带；所述传送架上固接有传送电机，传送电机的输出端固接有主动轮；所述主动辊上固接有从动轮，主动轮上设有带动从动轮转动的链条；所述钳柄上料传送带（3）的传送架上固接有连接架，连接架另一端与出料传送带（6）的传送架固接；所述出料传送带（6）的传送架远离连接架的一端固接有与传送带相对应的导流板（10）；所述钳口上料传送带（5）和钳柄上料传送带（3）上的传送带上均均匀设置有多个分割条（8）。6.如权利要求5所述的工具自动上料组装设备，其特征在于：所述上下料结构（4）包括与钳柄上料传送带（3）上的传送架固接的支撑架（9），支撑架（9）上固接有上料伸缩杆（401）；所述上料伸缩杆（401）上固接有上料连接架（402），上料连接架（402）上竖直固接有
下料伸缩杆（403），下料伸缩杆（403）的伸缩端与上料夹持组件（404）固接。7.如权利要求6所述的工具自动上料组装设备，其特征在于：所述上料夹持组件（404）包括与下料伸缩杆（403）的伸缩端固接的连接腔（406），连接腔（406）上固接有固定板（405）；所述连接腔（406）上还固接有夹持电机（410），夹持电机（410）的输出端连接有夹持曲柄（411）；所述夹持曲柄（411）上转动连接有夹持连接杆（412），夹持连接杆（412）上转动连接有与连接腔（406）滑动连接的夹持滑块（413）；所述夹持滑块（413）上转动连接有转动架（409），夹持滑块（413）两端均固接有对转动架（409）进行限位的限位杆（408）；所述转动架（409）两端均转动连接有夹持轮（407），夹持轮（407）与固定板（405）相配合对钳柄进行固定。8.如权利要求1所述的工具自动上料组装设备，其特征在于：所述钳口上料结构（7）包括钳口架，钳口架上固接有钳口伸缩杆（701），钳口伸缩杆（701）的伸缩端固接有连接块（702）；所述连接块（702）上固接有上下伸缩杆（703），上下伸缩杆（703）的伸缩端固接有钳口腔（705）；所述钳口腔（705）上固接有钳口电机（704），钳口电机（704）的输出端连接有钳口曲柄（708），钳口曲柄（708）上转动连接有钳口连接杆（709）；所述钳口连接杆（709）上转动连接有活动板（707），活动板（707）与钳口腔（705）滑动连接，钳口腔（705）上固接有与活动板（707）相配合的定位板（706）。9.如权利要求2所述的工具自动上料组装设备，其特征在于：所述螺母上料结构（1）包括与出料传送带（6）的传送架固接的倾斜设置的l型的上料筒（106），上料筒（106）上固接有凸台型的放料口（107），上料筒（106）另一端设有出料口；所述上料筒（106）上固接有螺母电机（108），螺母电机（108）的输出端固接有拨杆（109）；所述上料筒（106）上转动连接有与拨杆（109）相配合的槽轮（110），拨杆（109）同轴固接有对槽轮（110）进行限位的限位盘；所述槽轮（110）同轴固接有转盘，转盘上均布有四个上料杆（111）。10.如权利要求9所述的工具自动上料组装设备，其特征在于：所述顶板（220）上竖直固接有竖板（101），竖板（101）中部设有转向滑槽（103），转向滑槽（103）两端均连接有水平滑槽（102）；所述竖板（101）上固接有螺母伸缩杆，螺母伸缩杆的伸缩端固接有与竖板（101）滑动连接的移动块（104）；所述移动块（104）上转动连接有错位杆（112），错位杆（112）上设有与转向滑槽（103）、水平滑槽（102）相配合的旋转轴（113）；所述错位杆（112）同轴固接有转动杆（105），转动杆（105）上固接有调节板（116）；所述调节板（116）上滑动连接有调节块（118），调节板（116）上设有与调节块（118）相配合的调节伸缩杆（117），调节块（118）上固接有固定腔（115）；所述固定腔（115）上同步滑动连接有一对弧形夹板（114），固定腔（115）内固接有与任一所述弧形夹板（114）固接的固定伸缩杆；所述固定腔（115）内转动连接有同步曲柄，同步曲柄中心与固定腔（115）转动连接；所述同步曲柄两端均转动连接有同步连接杆，同步连接杆的另一端分别与相应的弧形夹板（114）转动连接。
技术总结
本发明属于工具组装设备技术领域，具体涉及一种工具自动上料组装设备，包括组装装置和与组装装置相配合的上料装置；所述组装装置包括放置架，放置架两侧分别设有螺母夹持组件和螺母转动组件，螺母夹持组件和螺母转动组件均可向放置架两侧运动；上料装置包括分别设于放置架两侧的钳柄上料传送带和出料传送带，钳柄上料传送带上方设有上下料结构；上下料结构包括可上下及沿出料传送带前后运动的上料夹持组件，上料夹持组件可对钳柄进行夹持；放置架上设有螺母上料结构，钳柄上料传送带一侧设有钳口上料传送带，放置架远离螺母上料结构的一侧设有与钳口上料传送带相配合的钳口上料结构；本发明有效的解决了现有管钳组装设备自动化程度不足的问题。化程度不足的问题。化程度不足的问题。
技术研发人员：李锋 徐鹏 周玮 张兵兵 吴海龙 孙威
受保护的技术使用者：烟台三环智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/3/24