一种伞形刀库及带缓冲定位的槽轮分度装置的制作方法

本发明涉及刀盘分度结构，尤其涉及一种伞形刀库及带缓冲定位的槽轮分度装置。

背景技术：

1、伞形刀库的分度运动是通过槽轮机构完成的。槽轮装置是一种间歇运动结构，由装有拨销的拨盘、槽轮和机架组成的单向间歇运动机构，又称马耳他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有间歇的单向周期性转动。

2、现有的槽轮装置是依靠销轴的转动进入槽轮的长槽口而带动槽轮运动，销轴离开槽轮长槽口时，止动轮的止动弧随之进入槽轮的圆弧槽口，并且圆弧槽口与止动轮的止动弧相切，此时依靠止动弧来锁定槽轮。

3、然而由于销轴在槽轮的长槽口内沿径向做相对滚动，致使槽轮的受力作用点也沿着径向发生变化，并且销轴与槽轮上的长槽口存在间隙，使销轴开始进入和离开长槽口的工作瞬间会产生冲击，造成槽轮运动不平稳，导致槽轮装置的运动和动力特性不理想。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种伞形刀库及带缓冲定位的槽轮分度装置，有效解决背景技术中的问题。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种带缓冲定位的槽轮分度装置，包括：

3、基座；

4、及设置在基座上的槽轮和拨盘，所述槽轮沿圆周方向设有若干内凹弧槽和若干长条直槽，所述内凹弧槽和所述长条直槽交错设置，所述拨盘包括转动盘、定位半圆轴和拨销，所述定位半圆轴包括锁止弧面和拨动弧槽，所述拨销对应所述拨动弧槽设置在所述转动盘的径向上；

5、驱动件，用于驱动所述拨盘转动，以使所述定位半圆轴与所述内凹弧槽定位配合，所述拨销与所述长条直槽滑动配合；

6、制动组件，设置在所述基座上，并与所述内凹弧槽定位配合，用于在所述拨销脱离所述长条直槽时对所述槽轮进行周向定位；

7、其中，在所述内凹弧槽的下凹处设有缓冲槽，在所述槽轮处于锁止状态时，所述锁止弧面与所述内凹弧槽接触，所述内凹弧槽向所述缓冲槽内挤压，使所述内凹弧槽的两端部向内聚拢并与所述锁止弧面定位配合，且所述长条直槽靠近所述定位半圆轴的侧边朝向所述缓冲槽的方向倾斜。

8、进一步地，所述拨销为内圈固定在所述转动盘上的单杆轴承，其外圈在所述长条直槽内沿径向做相对滚动。

9、进一步地，所述转动盘呈d型结构，所述转动盘的圆切面垂直于所述锁止弧面和所述拨动弧槽的分型面；

10、在所述拨盘的圆周方向上设有定位检测开关，当所述槽轮处于锁止状态时，所述定位检测开关垂直于所述圆切面。

11、进一步地，所述基座包括底板，及设置在所述底板上的固定柱和支架；

12、所述拨盘和所述槽轮的轴线垂直于所述底板设置，所述拨盘悬吊在所述支架上，所述槽轮转动设置在所述固定柱上，所述拨盘设置在所述槽轮的上方；

13、所述定位半圆轴和所述拨销与所述槽轮位于同一驱动平面；

14、在所述支架上设置调节装置，用于调节所述拨盘在径向上与所述槽轮的两圆心之间的距离。

15、进一步地，当所述定位半圆轴的所述拨动弧槽在所述内凹弧槽内处于拨动状态时，所述拨销在所述长条直槽内滑动带动所述槽轮转动，此时所述拨盘与所述槽轮圆心之间的距离小于所述槽轮与所述内凹弧槽圆心之间的距离；

16、当所述锁止弧面在所述内凹弧槽内处于锁止状态时，所述内凹弧槽与所述锁止弧面完全接触，且所述缓冲槽的两侧边相切于所述锁止弧面，此时所述拨盘与所述槽轮圆心之间的距离等于所述槽轮与所述内凹弧槽圆心之间的距离。

17、进一步地，所述缓冲槽呈梯形结构或矩形结构或三角形结构；

18、且所述缓冲槽的上边沿与所述内凹弧槽平行设置。

19、进一步地，所述固定柱包括第一轴段和第二轴段，伸出所述底板的所述第一轴段上安装有所述槽轮，所述第二轴段设置在所述底板内部；

20、所述第一轴段与所述第二轴段之间设有过渡轴段，并在所述第二轴段的端部设有封板，所述封板与所述过渡轴段形成油腔结构；

21、所述底板上设有容纳所述过渡轴段的上腔体和容纳所述封板的下腔体，所述上腔体和所述下腔体之间设有供所述第二轴段穿过的中间腔体；

22、所述中间腔体将所述油腔结构分割成上升油腔和下降油腔，以使所述槽轮沿轴向升降；

23、当所述槽轮下降至所述定位半圆轴与所述内凹弧槽在轴向脱离，所述拨销避开所述槽轮继续转动。

24、进一步地，所述制动组件包括气缸，及设置在所述气缸的驱动杆端部的限位块，所述气缸的驱动杆沿所述槽轮的径向伸缩；

25、所述限位块远离所述气缸的一侧设有与所述内凹弧槽配合定位的限位面；

26、在所述拨销脱离所述长条直槽时，所述气缸使所述限位块的限位面抵接在所述内凹弧槽上，对所述槽轮进行周向定位。

27、进一步地，还包括原点检测装置，包括设置在所述槽轮上的检测板，及用于感应所述检测板的接近开关。

28、本发明还提供了一种伞形刀库，包括如上所述的带缓冲定位的槽轮分度装置；

29、及同轴设置在所述槽轮上方的转轴，及设置在所述转轴上方的刀盘，所述刀盘沿圆周方向上设有若干刀夹爪，所述刀夹爪与所述内凹弧槽一一对应设置；

30、及设置在所述基座上的防护罩。

31、本发明的有益效果为：本发明中通过在内凹弧槽的下凹处设置缓冲槽，能够改变长条直槽开口端的大小，从而避免拨销在开始进入和脱离长条直槽的工作瞬间与槽轮之间产生冲击，保证了槽轮运动平稳性，并通过制动组件的设置，避免了定位半圆轴与挤压后内凹弧槽在定位配合时出现槽轮转动现象，保证了槽轮定位的精准性。

技术特征：

1.一种带缓冲定位的槽轮分度装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的带缓冲定位的槽轮分度装置，其特征在于，所述拨销为内圈固定在所述转动盘上的单杆轴承，其外圈在所述长条直槽内沿径向做相对滚动。

3.根据权利要求1所述的带缓冲定位的槽轮分度装置，其特征在于，所述转动盘呈d型结构，所述转动盘的圆切面垂直于所述锁止弧面和所述拨动弧槽的分型面；

4.根据权利要求1所述的带缓冲定位的槽轮分度装置，其特征在于，所述基座包括底板，及设置在所述底板上的固定柱和支架；

5.根据权利要求4所述的带缓冲定位的槽轮分度装置，其特征在于，当所述定位半圆轴的所述拨动弧槽在所述内凹弧槽内处于拨动状态时，所述拨销在所述长条直槽内滑动带动所述槽轮转动，此时所述拨盘与所述槽轮圆心之间的距离小于所述槽轮与所述内凹弧槽圆心之间的距离；

6.根据权利要求1所述的带缓冲定位的槽轮分度装置，其特征在于，所述缓冲槽呈梯形结构或矩形结构或三角形结构；

7.根据权利要求4所述的带缓冲定位的槽轮分度装置，其特征在于，所述固定柱包括第一轴段和第二轴段，伸出所述底板的所述第一轴段上安装有所述槽轮，所述第二轴段设置在所述底板内部；

8.根据权利要求1所述的带缓冲定位的槽轮分度装置，其特征在于，所述制动组件包括气缸，及设置在所述气缸的驱动杆端部的限位块，所述气缸的驱动杆沿所述槽轮的径向伸缩；

9.根据权利要求1所述的带缓冲定位的槽轮分度装置，其特征在于，还包括原点检测装置，包括设置在所述槽轮上的检测板，及用于感应所述检测板的接近开关。

10.一种伞形刀库，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的带缓冲定位的槽轮分度装置；

技术总结
本发明涉及刀盘分度结构技术领域，尤其涉及一种伞形刀库及带缓冲定位的槽轮分度装置，包括：基座、槽轮、拨盘、驱动件和制动组件，槽轮沿圆周方向交错设置若干内凹弧槽和若干长条直槽，拨盘包括转动盘、定位半圆轴和拨销，定位半圆轴包括锁止弧面和拨动弧槽，驱动件驱动拨盘使定位半圆轴与内凹弧槽定位配合，拨销与长条直槽滑动配合；制动组件与内凹弧槽定位配合，用于在拨销脱离长条直槽时对槽轮进行周向定位；在内凹弧槽的下凹处设有缓冲槽，锁止弧面使内凹弧槽向缓冲槽内挤压，使内凹弧槽的两端部向内聚拢，长条直槽靠近定位半圆轴的侧边朝向缓冲槽的方向倾斜，避免了拨销在进入和脱离长条直槽的工作瞬间产生冲击，保证了槽轮运动的平稳性。

技术研发人员：陈亮,侯超,杭艳,夏康俊,刘涛
受保护的技术使用者：冈田智能（江苏）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11