一种电机装配机构的制作方法

本发明涉及电机生产设备，尤其涉及一种电机装配机构。

背景技术：

1、电机在生产过程中需要将电机轴承装入到电机外壳的内腔中，为了保证安装稳定性，电机轴承与电机外壳之间为过盈配合，以保证电机后续能够正常运行，现有的装配方式多采用人工装配，效率低，装配精度依赖于工人的熟练程度，可靠性低。

2、因此，亟需电机装配机构，提高电机轴承和电机外壳的装配效率。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于：提供一种电机装配机构，提高电机轴承和电机外壳的装配效率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种电机装配机构，包括：

4、底板；

5、振动盘，所述振动盘用于供应电机轴承；

6、挡料组件，安装于所述底板并位于所述振动盘的输料通道的一侧，所述挡料组件用于将所述电机轴承阻挡于所述输料通道；

7、夹持组件，安装于所述底板并位于所述挡料组件的一侧，所述夹持组件用于夹持电机外壳；

8、承载组件，滑动设置于所述挡料组件的底部和所述夹持组件的底部之间，所述承载组件用于承接所述电机轴承并将所述电机轴承运输至所述夹持组件的底部；

9、压头组件，设置于所述夹持组件的顶部，所述压头组件用于将所述电机外壳罩设于所述承载组件安装有所述电机轴承的顶部外周。

10、作为一种可选的技术方案，所述挡料组件包括第一支架、第一驱动件以及阻挡板，所述第一支架固定安装于所述底板，所述第一支架对应所述输料通道的位置开设有料道槽，所述第一驱动件固定安装于所述第一支架，所述阻挡板安装于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱动所述阻挡板封堵于所述料道槽。

11、作为一种可选的技术方案，所述承载组件包括承载台、第二驱动件以及整形针，所述承载台滑动设置于所述挡料组件的底部和所述夹持组件的底部之间，所述第二驱动件固定安装于所述承载台，所述整形针安装于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件用于顶升驱动所述整形针穿过位于所述料道槽的所述电机轴承的内圈。

12、作为一种可选的技术方案，所述料道槽的顶部设置有盖板，所述盖板用于限制位于所述料道槽的所述电机轴承沿竖直方向的移动。

13、作为一种可选的技术方案，所述挡料组件还包括导向块，所述导向块安装于所述第一支架且所述导向块位于所述盖板靠近所述夹持组件的一侧，所述导向块的底面设置为倾斜面，且所述倾斜面沿所述盖板指向所述夹持组件的方向逐渐下降倾斜。

14、作为一种可选的技术方案，所述导向块的底部设置有第三避让槽，所述第三避让槽用于避让所述整形针。

15、作为一种可选的技术方案，所述夹持组件包括浮动板、第四驱动件、夹爪以及弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述浮动板和所述底板，所述第四驱动件安装于所述浮动板，所述夹爪安装于所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件用于驱动所述夹爪夹持所述电机外壳。

16、作为一种可选的技术方案，所述夹持组件还包括第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和所述第二导杆均固定安装于所述底板，所述第一导杆的顶端穿过所述浮动板，所述弹簧套设于所述第一导杆的外周，所述浮动板上安装有第一直线轴承，所述第二导杆的顶端穿过所述第一直线轴承。

17、作为一种可选的技术方案，所述夹持组件还包括定位模、第五驱动件以及定位针，所述浮动板开设有安装通孔，所述定位模开设有定位孔，所述定位模设置于所述第五驱动件的输出端，所述第五驱动件用于驱动所述定位模移动至所述安装通孔的上方，以使所述定位孔正对所述安装通孔，所述定位针安装于所述定位模，所述定位针用于将所述电机外壳限制于所述定位孔。

18、作为一种可选的技术方案，所述压头组件包括第六驱动件、浮动接头以及压头，所述浮动接头安装于所述第六驱动件的输出端，所述压头安装于所述浮动接头的底部，所述第六驱动件用于驱动所述浮动接头和所述压头靠近所述夹持组件，所述压头用于将所述电机外壳下压并罩设于所述承载组件安装有所述电机轴承的顶部外周。

19、本发明的有益效果在于：

20、本发明提供一种电机装配机构，包括底板、振动盘、挡料组件、夹持组件、承载组件以及压头组件，电机装配机构运行时，振动盘通过输料通道向承载组件供应电机轴承，在承载组件移动至挡料组件的底部之前，先通过挡料组件将电机轴承阻挡于输料通道，避免电机轴承掉落，承载组件移动至挡料组件的底部并承接电机轴承，同时挡料组件释放电机轴承，承载组件将挡料组件释放后的电机轴承运输至夹持组件的底部，压头组件将夹持于夹持组件上的电机外壳下压，从而使得电机外壳罩设于承载组件安装有电机轴承的顶部外周，由此完成电机轴承装入电机外壳的装配工序。采用本发明的电机装配机构能够提高电机轴承和电机外壳的装配效率，提高电机轴承与电机外壳装配的可靠性。

技术特征：

1.一种电机装配机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机装配机构，其特征在于，所述挡料组件(3)包括第一支架(31)、第一驱动件(32)以及阻挡板(33)，所述第一支架(31)固定安装于所述底板(1)，所述第一支架(31)对应所述输料通道(21)的位置开设有料道槽(311)，所述第一驱动件(32)固定安装于所述第一支架(31)，所述阻挡板(33)安装于所述第一驱动件(32)的输出端，所述第一驱动件(32)用于驱动所述阻挡板(33)封堵于所述料道槽(311)。

3.根据权利要求2所述的电机装配机构，其特征在于，所述承载组件(5)包括承载台(51)、第二驱动件(52)以及整形针(53)，所述承载台(51)滑动设置于所述挡料组件(3)的底部和所述夹持组件(4)的底部之间，所述第二驱动件(52)固定安装于所述承载台(51)，所述整形针(53)安装于所述第二驱动件(52)的输出端，所述第二驱动件(52)用于顶升驱动所述整形针(53)穿过位于所述料道槽(311)的所述电机轴承(100)的内圈。

4.根据权利要求3所述的电机装配机构，其特征在于，所述料道槽(311)的顶部设置有盖板(34)，所述盖板(34)用于限制位于所述料道槽(311)的所述电机轴承(100)沿竖直方向的移动。

5.根据权利要求4所述的电机装配机构，其特征在于，所述挡料组件(3)还包括导向块(35)，所述导向块(35)安装于所述第一支架(31)且所述导向块(35)位于所述盖板(34)靠近所述夹持组件(4)的一侧，所述导向块(35)的底面设置为倾斜面(351)，且所述倾斜面(351)沿所述盖板(34)指向所述夹持组件(4)的方向逐渐下降倾斜。

6.根据权利要求5所述的电机装配机构，其特征在于，所述导向块(35)的底部设置有第三避让槽(352)，所述第三避让槽(352)用于避让所述整形针(53)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电机装配机构，其特征在于，所述夹持组件(4)包括浮动板(41)、第四驱动件、夹爪(42)以及弹簧(43)，所述弹簧(43)的两端分别连接所述浮动板(41)和所述底板(1)，所述第四驱动件安装于所述浮动板(41)，所述夹爪(42)安装于所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件用于驱动所述夹爪(42)夹持所述电机外壳(200)。

8.根据权利要求7所述的电机装配机构，其特征在于，所述夹持组件(4)还包括第一导杆(44)和第二导杆(45)，所述第一导杆(44)和所述第二导杆(45)均固定安装于所述底板(1)，所述第一导杆(44)的顶端穿过所述浮动板(41)，所述弹簧(43)套设于所述第一导杆(44)的外周，所述浮动板(41)上安装有第一直线轴承(46)，所述第二导杆(45)的顶端穿过所述第一直线轴承(46)。

9.根据权利要求7所述的电机装配机构，其特征在于，所述夹持组件(4)还包括定位模(47)、第五驱动件(48)以及定位针(49)，所述浮动板(41)开设有安装通孔，所述定位模(47)开设有定位孔，所述定位模(47)设置于所述第五驱动件(48)的输出端，所述第五驱动件(48)用于驱动所述定位模(47)移动至所述安装通孔的上方，以使所述定位孔正对所述安装通孔，所述定位针(49)安装于所述定位模(47)，所述定位针(49)用于将所述电机外壳限制于所述定位孔。

10.根据权利要求1所述的电机装配机构，其特征在于，所述压头组件(6)包括第六驱动件、浮动接头(61)以及压头(62)，所述浮动接头(61)安装于所述第六驱动件的输出端，所述压头(62)安装于所述浮动接头(61)的底部，所述第六驱动件用于驱动所述浮动接头(61)和所述压头(62)靠近所述夹持组件(4)，所述压头(62)用于将所述电机外壳(200)下压并罩设于所述承载组件(5)安装有所述电机轴承(100)的顶部外周。

技术总结
本发明属于电机生产设备技术领域，公开一种电机装配机构，电机装配机构包括底板、振动盘、挡料组件、承载组件以及压头组件；振动盘用于供应电机轴承；挡料组件安装于底板并位于振动盘的输料通道的一侧，挡料组件用于将电机轴承阻挡于输料通道；夹持组件安装于底板并位于挡料组件的一侧，夹持组件用于夹持电机外壳；承载组件滑动设置于挡料组件和夹持组件之间，承载组件用于承接电机轴承并将电机轴承运输至夹持组件的底部；压头组件设置于夹持组件的顶部，压头组件用于将电机外壳罩设于承载组件安装有电机轴承的顶部外周。本发明的电机装配机构能够提高电机轴承和电机外壳的装配效率。

技术研发人员：回赛飞
受保护的技术使用者：深圳市金岷江智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13