一种伸缩衣架自动铆合机的制作方法

本发明涉及伸缩衣架制作设备，特别是涉及一种伸缩衣架自动铆合机。

背景技术：

1、伸缩衣架生产加工过程中，需要利用铆合设备来将铆钉一个一个铆合在伸缩衣架上。目前伸缩衣架的铆合无法实现全自动，需要人工将伸缩衣架的铆合点一个一个移动至铆合设备下方辅助完成铆合，生产效率低下，时间成本及人力成本较高。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种伸缩衣架自动铆合机，实现铆合装配的自动化运行，提高装配效率，实现全自动，节省人力成本。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伸缩衣架自动铆合机，包括工作台，所述的工作台上端并排安装有两个前后滑动的纵向滑台，每个纵向滑台均配备有独立的第一驱动装置，所述的纵向滑台上端安装有定位弹性装置，该定位弹性装置包括基座、支撑板和支撑柱，所述的纵向滑台上端并排布置有三个基座，三个基座的上端安装有支撑板，所述的基座内部并列布置有多个支撑柱，该支撑柱呈筒状结构，所述的支撑柱内部安装有上下滑动的升降柱，该升降柱上端中部设有限位圆柱，所述的支撑柱内部位于升降柱的下方安装有弹簧，所述的基座外侧安装有水平布置的锁紧气缸，该锁紧气缸的活塞杆连接有插板，所述的插板一端伸入到支撑柱内与限位圆柱相扣，所述的工作台上端位于两个滑台的上方安装有横向滑台以及驱动横向滑台左右滑动的第二驱动装置，所述的横向滑台上安装有铆钉送料装置和铆钉下压装置。

3、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的第一驱动装置包括第一丝杆、第一伺服电机和第一驱动块，所述的工作台上端转动安装有呈纵向布置的第一丝杆，该第一丝杆一端与第一伺服电机相连，所述的第一丝杆的左右两侧对称布置有两个纵向滑轨，两个纵向滑轨上端滑动安装有纵向滑台，所述的纵向滑台下端设置有与第一丝杆螺纹连接的第一驱动块。

4、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的第二驱动装置包括第二丝杆、第二伺服电机和第二驱动块，所述的工作台上端位于两个滑台的上方安装有支架，该支架的前端转动安装有呈横向布置的第二丝杆，所述的第二丝杆的右侧与第二伺服电机相连，该第二丝杆的上下两侧对称布置有两个横向滑轨，两个横向滑轨前端滑动安装有横向滑台，所述的横向滑台的后端安装有第二丝杆螺纹连接的第二驱动块。

5、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的支撑柱上端设有圆台部，所述的限位圆柱竖直贯穿圆台部。

6、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的插板伸入到支撑柱内的一端设有圆形卡口。

7、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的升降柱下端中部设有弹簧限位柱，所述的弹簧上端套在弹簧限位柱上。

8、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的铆钉送料装置包括铆钉振动盘和铆钉输送导轨，所述的铆钉振动盘的出口处连接有铆钉输送导轨，该铆钉输送导轨开设有铆钉通道，所述的铆钉通道的横截面呈t字形。

9、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的铆钉输送导轨侧边从上往下依次安装有红外感应器以及铆钉放料装置，所述的铆钉放料装置包括放料气缸和挡板，所述的放料气缸通过固定架安装在铆钉输送导轨上，该放料气缸的活塞杆安装有l形连接板，所述的l形连接板一端连接有挡板。

10、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的铆钉下压装置包括下压气缸和铆压杆，所述的横向滑台上安装有铆压杆以及驱动铆压杆上下滑动的下压气缸，该横向滑台上位于铆压杆的一侧安装有铆钉夹持架，所述的铆钉夹持架下端开设有容纳铆钉的安装槽，所述的铆压杆下端伸入到安装槽内。

11、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的横向滑台上安装有扶持铆压杆上下滑动的导向座，该导向座的一侧开设有竖直凹槽，所述的竖直凹槽外侧通过外板封住，该竖直凹槽内安装有上下滑动的工字架，所述的工字架下端安装有铆钉夹持架，该工字架上端与导向座顶部之间安装有弹性件。

12、有益效果：本发明涉及一种伸缩衣架自动铆合机，铆钉送料装置将内部的铆钉进行整理排列，然后整理后的铆钉输送给铆钉下压装置，通过铆钉下压装置将伸缩衣架和铆钉进行快速铆合，实现铆合装配的自动化运行，提高装配效率，实现全自动，节省人力成本。本发明专门设计了定位弹性装置，限位圆柱在铆合前伸出对应插入到伸缩衣架上需要铆合的位置，实现伸缩衣架的安装定位，铆合完成后，限位圆柱伸入到支撑柱内避免干扰其他位置的铆合。

技术特征：

1.一种伸缩衣架自动铆合机，包括工作台(1)，其特征在于：所述的工作台(1)上端并排安装有两个前后滑动的纵向滑台(2)，每个纵向滑台(2)均配备有独立的第一驱动装置，所述的纵向滑台(2)上端安装有定位弹性装置(8)，该定位弹性装置(8)包括基座(13)、支撑板(14)和支撑柱(23)，所述的纵向滑台(2)上端并排布置有三个基座(13)，三个基座(13)的上端安装有支撑板(14)，所述的基座(13)内部并列布置有多个支撑柱(23)，该支撑柱(23)呈筒状结构，所述的支撑柱(23)内部安装有上下滑动的升降柱(22)，该升降柱(22)上端中部设有限位圆柱(18)，所述的支撑柱(23)内部位于升降柱(22)的下方安装有弹簧(21)，所述的基座(13)外侧安装有水平布置的锁紧气缸(16)，该锁紧气缸(16)的活塞杆连接有插板(19)，所述的插板(19)一端伸入到支撑柱(23)内与限位圆柱(18)相扣，所述的工作台(1)上端位于两个滑台(2)的上方安装有横向滑台(7)以及驱动横向滑台(7)左右滑动的第二驱动装置，所述的横向滑台(7)上安装有铆钉送料装置(6)和铆钉下压装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的第一驱动装置包括第一丝杆(10)、第一伺服电机(11)和第一驱动块(12)，所述的工作台(1)上端转动安装有呈纵向布置的第一丝杆(10)，该第一丝杆(10)一端与第一伺服电机(11)相连，所述的第一丝杆(10)的左右两侧对称布置有两个纵向滑轨(9)，两个纵向滑轨(9)上端滑动安装有纵向滑台(2)，所述的纵向滑台(2)下端设置有与第一丝杆(10)螺纹连接的第一驱动块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的第二驱动装置包括第二丝杆(30)、第二伺服电机(28)和第二驱动块，所述的工作台(1)上端位于两个滑台(2)的上方安装有支架(3)，该支架(3)的前端转动安装有呈横向布置的第二丝杆(30)，所述的第二丝杆(30)的右侧与第二伺服电机(28)相连，该第二丝杆(30)的上下两侧对称布置有两个横向滑轨(29)，两个横向滑轨(29)前端滑动安装有横向滑台(7)，所述的横向滑台(7)的后端安装有第二丝杆(30)螺纹连接的第二驱动块。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的支撑柱(23)上端设有圆台部(17)，所述的限位圆柱(18)竖直贯穿圆台部(17)。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的插板(19)伸入到支撑柱(23)内的一端设有圆形卡口(20)。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的升降柱(22)下端中部设有弹簧限位柱(24)，所述的弹簧(21)上端套在弹簧限位柱(24)上。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的铆钉送料装置(6)包括铆钉振动盘(25)和铆钉输送导轨(26)，所述的铆钉振动盘(25)的出口处连接有铆钉输送导轨(26)，该铆钉输送导轨(26)开设有铆钉通道(31)，所述的铆钉通道(31)的横截面呈t字形。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的铆钉输送导轨(26)侧边从上往下依次安装有红外感应器(32)以及铆钉放料装置(27)，所述的铆钉放料装置(27)包括放料气缸(34)和挡板(36)，所述的放料气缸(34)通过固定架(37)安装在铆钉输送导轨(26)上，该放料气缸(34)的活塞杆安装有l形连接板(35)，所述的l形连接板(35)一端连接有挡板(36)。

9.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的铆钉下压装置(5)包括下压气缸(33)和铆压杆(38)，所述的横向滑台(7)上安装有铆压杆(38)以及驱动铆压杆(38)上下滑动的下压气缸(33)，该横向滑台(7)上位于铆压杆(38)的一侧安装有铆钉夹持架(40)，所述的铆钉夹持架(40)下端开设有容纳铆钉的安装槽(41)，所述的铆压杆(38)下端伸入到安装槽(41)内。

10.根据权利要求9所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的横向滑台(7)上安装有扶持铆压杆(38)上下滑动的导向座(39)，该导向座(39)的一侧开设有竖直凹槽，所述的竖直凹槽外侧通过外板(43)封住，该竖直凹槽内安装有上下滑动的工字架(42)，所述的工字架(42)下端安装有铆钉夹持架(40)，该工字架(42)上端与导向座(39)顶部之间安装有弹性件。

技术总结
本发明涉及一种伸缩衣架自动铆合机，包括工作台，工作台上端并排安装有两个前后滑动的纵向滑台，纵向滑台上端安装有定位弹性装置，定位弹性装置包括基座、支撑板和支撑柱，纵向滑台上端并排布置有三个基座，三个基座的上端安装有支撑板，基座内部并列布置有多个支撑柱，该支撑柱呈筒状结构，所述的支撑柱内部安装有上下滑动的升降柱，升降柱上端中部设有限位圆柱，支撑柱内部位于升降柱的下方安装有弹簧，基座外侧安装有水平布置的锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆连接有插板，工作台上端位于两个滑台的上方安装有横向滑台，横向滑台上安装有铆钉送料装置和铆钉下压装置。本发明实现铆合装配的自动化运行，提高装配效率，实现全自动，节省人力成本。

技术研发人员：刘勇华,沈朝闻,周日东,周泽南,李聪,刘军,杨爱英,邵红梅,陈鑫
受保护的技术使用者：宁波富美科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13