一种用于GIL装配时长导体与三支柱绝缘子同步旋转装置的制作方法

本发明属于绝缘子组装设备，具体地说是一种用于gil装配时长导体与三支柱绝缘子同步旋转装置。

背景技术：

1、gil包括三相分箱式和三相共箱式两种。其中三相共箱式gil由铝合金外壳、中心导体、三相三支柱绝缘子和内部绝缘气体组成。

2、共箱gil的中心导体长度约10米，一共3件，在制造时需先将1件中心导体穿入三相三支柱绝缘子的一个嵌筒中，将穿入的导体与嵌筒固定（一般为焊接）后，再将第2件中心导体穿入同一件三相三支柱绝缘子的另一个嵌筒中，然后将第2件、第3件导体与三相三支柱的嵌筒固定（即焊接）。

3、第1件导体与三支柱嵌筒固定后，在穿入第2件导体时，需同时翻转第1件导体和三相绝缘子以找到第2件导体便于装配的位置，由于翻转件体积大，重量集中，此过程较为困难。

4、目前，组装3件中心长导体与三相绝缘子主要是依靠人力及行车，两人先将三相三支柱绝缘子立起，一人操纵行车将导体穿入三相三支柱绝缘子，焊接完成，待组装第2根下一根导体时，需要多人配合，依靠行车在工装小车进行翻转后再进行组装。。

5、现有组装及旋转方式，在工作效率方面，需要多人配合，浪费人力；在产品质量方面，容易磕碰导体和绝缘件表面，难以保证产品质量；在安全方面，存在产品跌落、砸伤人员的可能，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于gil装配时长导体与三支柱绝缘子同步旋转装置，用以解决现有技术中的缺陷。

2、本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种用于gil装配时长导体与三支柱绝缘子同步旋转装置，包括设备框架及设置在设备框架上的旋转模块和驱动装置；所述旋转模块包括经旋转电机驱动沿其轴心线转动的转筒，转筒上固定连接有三件卡位板，卡位板上开设有穿出孔，所述穿出孔直径与长导杆直径一致，穿出孔沿转筒轴心线均匀分布且相邻穿出孔之间夹角为120°，长导体经驱动装置支撑且在驱动装置带动下依次穿过穿出孔和三支柱绝缘子的嵌筒。

4、本申请在使用时，其中，有一个穿出孔位于待穿入区，然后将长导体放置在驱动装置上，然后启动驱动装置，驱动装置带动长导体的一端依次穿入待穿入区的穿出孔内并穿入后再穿入三支柱绝缘子的嵌筒，然后将长导体嵌筒处焊接，焊接后利用旋转电机带动转筒旋转，转动的旋转带动卡位板沿转筒轴心线旋转，进而带动长导体旋转，且旋转角度为120°使得未穿入长导体的穿出孔转动至待穿入区，再次进行使得长导体穿入穿出孔和嵌筒。在将三条长导体与三支柱绝缘子焊接完成后，将长导体从穿出孔抽出即可。

5、作为优选，支撑框架上还有定位组件，所述的定位组件包括前后布置的两限位单元，限位单元之间经底杆固定连接且与底杆形成第一u型口，穿出限位单元包括两左右布置的矩形框，矩形框经连接杆固定连接且与连接杆形成第二u型口，三支柱绝缘子嵌筒搭在矩形框上时，对应嵌筒位于第一u型口内且该嵌筒与对应的穿出孔正相对，设备框架还设有升降气缸，升降气缸固定端固定设置在设备框架上，升降气缸的活动端朝上且与定位组件固定连接，设备框架上还设置有控制旋转电机转动、升降气缸升降的控制柜。其中，在需要插入长导体时，升降气缸经控制柜控制伸长，进而带动定位组件向上移动，然后将三支撑绝缘子放在定位组件上且使得稍后插入的嵌筒搭在矩形框上，待插入的嵌筒位于第一u型口内，支柱卡在对应第二u型口内，然后将长导体插入嵌筒并焊接完成后，升降气缸在控制柜控制下向下移动，使得三支柱绝缘子与定位组件脱离后，旋转电机再驱动转筒旋转，并在旋转完成后，升降气缸再次升起。在完成所有焊接后，升降气缸再次收缩使得三支柱绝缘子支柱从定位组件的第二u型口脱离，然后将连带三支柱绝缘子向外用力将长导体抽出。

6、作为优选，所述的驱动装置装置设置有若干组且沿导体移动方向依次设置，每组驱动装置包括固定设置在设备框架上的驱动电机、若干个固定设置在连接架上且为纵向的驱动导体辊，驱动导体辊经驱动电机驱动沿其轴心线同步转动，驱动电机经控制柜控制。驱动导体辊不仅能支撑长导体，同时在驱动电机带动下能沿其轴心线转动，进而带动长导体移动

7、作为优选，所述的驱动装置还包括固定设置在对应驱动导体辊下方的竖杆，竖杆通过轴承转动连接有转杆，驱动导体辊的转轴穿出连接架且任一转轴穿出端套接有第一从动轮和第二主动轮，剩余驱动导体辊转轴穿出端固定套接有第三从动轮，驱动电机套接有第一主动轮，第一主动轮与第一从动轮之间通过第一传动带传动，转杆上固定套接有第二从动轮且任一转杆上固定套接有第三主动轮，其余转杆上固定套接有第三从动轮，第二主动轮与第二从动轮之间通过第二传动带传动，第三从动轮与第三主动轮之间通过第三传动带传动，驱动装置的任一转杆上还固定套接传动轮，相邻两驱动装置上的传动轮之间通过第四传动带传动。驱动电机转轴的转动带动第一主动轮的转动，第一主动轮的转动通过第一传动带带动第一从动轮的转动，进而带动对应的第二主动轮的转动，第二主动轮的转动通过第二传动带带动第二从动轮的转动，第二从动轮的转动带动转杆的转动，转杆的转动带动第三主动轮转动，第三主动轮的转动通过传动带带动第三从动轮的转动，第三从动轮的转动带动其余转轴转动，进而带动其余驱动导体辊转动，实现驱动装置中所有驱动导体辊转动，而套接有传动轮上转杆的转动，能通过第四传动带带动其余驱动装置对应传动轮的转动，进而带动其余驱动装置中所有驱动导体辊同步转动，实现一个驱动电机带动多个驱动装置上所有驱动导体辊同步转动。

8、作为优选，所述的旋转模块包括沿转筒外壁周向固定连接的齿条，支撑框架上设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮在旋转电机带动下沿其轴心线转动。旋转电机带动齿轮沿其轴心线转动，齿轮的转动带动齿条沿转筒的轴心线转动，进而带动转筒的转动。

9、作为优选，所述的旋转模块还包括设置在转筒两侧的辊轮，辊轮设置在支撑架上且沿其轴心线转动，支撑架设置在设备框架上，辊轮外表面套有橡胶套且橡胶套与转筒外筒面接触。其中，辊轮不仅能支撑转筒，同时能保证不妨碍转筒的正常旋转。

10、作为优选，所述的设备框架还固定设置有l型杆，l型杆竖杆朝下横杆相对且分布在导体两侧，l型杆的横杆向下设有对正滑轮。对正滑轮能实现对长导体前后位置的对正，进一步使得长导体精准插入对应嵌筒内。

11、作为优选，所述的齿条固定设置在转筒对应端面位置处且与端面一体式连接，齿条侧面横向开设有插孔，插孔沿齿条周向均匀布置，设备框架上固定设置有定位板，定位板上开设有定位孔，定位孔内插有能插入插孔的销子。销子经定位孔插入插孔内，能有效防止转筒在不需要转动时转动。

12、本发明的有益效果为：本申请使用实现了三个长导体组装三支柱绝缘子时，长导体可沿轴向移动与三相绝缘子组装、定位，并可使已固定在一体的导体与三相绝缘子同步旋转并定位，进而完成下一根导体与三相三支柱绝缘子的组装、定位。其一方面在最大方面保证了产品与人员的安全性，实现了导体与三相三支柱绝缘子的组装与同步旋转；另一方面提高了工作效率，减少人员浪费。

技术特征：

1.一种用于gil装配时长导体与三支柱绝缘子同步旋转装置，其特征在于：包括设备框架及设置在设备框架上的旋转模块和驱动装置；所述旋转模块包括经旋转电机驱动沿其轴心线转动的转筒，转筒上固定连接有三件卡位板，卡位板上开设有穿出孔，所述穿出孔直径与长导杆直径一致，穿出孔沿转筒轴心线均匀分布且相邻穿出孔之间夹角为120°，长导体经驱动装置支撑且在驱动装置带动下依次穿过穿出孔和三支柱绝缘子的嵌筒。

2.根据权利要求1所述的用于gil装配时长导体与三支柱绝缘子同步旋转装置，其特征在于：支撑框架上还有定位组件，所述定位组件包括前后布置的两限位单元，限位单元之间经底杆固定连接且与底杆形成第一u型口，穿出限位单元包括两左右布置的矩形框，矩形框经连接杆固定连接且与连接杆形成第二u型口，三支柱绝缘子嵌筒搭在矩形框上时，对应嵌筒位于第一u型口内且该嵌筒与对应的穿出孔正相对，设备框架还设有升降气缸，升降气缸固定端固定设置在设备框架上，升降气缸的活动端朝上且与定位组件固定连接，设备框架上还设置有控制旋转电机转动、升降气缸升降的控制柜。

3.根据权利要求2所述的用于gil装配时长导体与三支柱绝缘子同步旋转装置，其特征在于：所述驱动装置装置设置有若干组且沿导体移动方向依次设置，每组驱动装置包括固定设置在设备框架上的驱动电机、若干个固定设置在连接架上且为纵向的驱动导体辊，驱动导体辊经驱动电机驱动沿其轴心线同步转动，驱动电机经控制柜控制。

4.根据权利要求3所述的用于gil装配时长导体与三支柱绝缘子同步旋转装置，其特征在于：所述驱动装置还包括固定设置在对应驱动导体辊下方的竖杆，竖杆通过轴承转动连接有转杆，驱动导体辊的转轴穿出连接架且任一转轴穿出端套接有第一从动轮和第二主动轮，剩余驱动导体辊转轴穿出端固定套接有第三从动轮，驱动电机套接有第一主动轮，第一主动轮与第一从动轮之间通过第一传动带传动，转杆上固定套接有第二从动轮且任一转杆上固定套接有第三主动轮，其余转杆上固定套接有第三从动轮，第二主动轮与第二从动轮之间通过第二传动带传动，第三从动轮与第三主动轮之间通过第三传动带传动，驱动装置的任一转杆上还固定套接传动轮，相邻两驱动装置上的传动轮之间通过第四传动带传动。

5.根据权利要求1所述的用于gil装配时长导体与三支柱绝缘子同步旋转装置，其特征在于：旋转模块包括沿转筒外壁周向固定连接的齿条，支撑框架上设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮在旋转电机带动下沿其轴心线转动。

6.根据权利要求5所述的用于gil装配时长导体与三支柱绝缘子同步旋转装置，其特征在于：旋转模块还包括设置在转筒两侧的辊轮，辊轮设置在支撑架上且沿其轴心线转动，支撑架设置在设备框架上，辊轮外表面套有橡胶套且橡胶套与转筒外筒面接触。

7.根据权利要求5所述的用于gil装配时长导体与三支柱绝缘子同步旋转装置，其特征在于：所述齿条固定设置在转筒对应端面位置处且与端面一体式连接，齿条侧面横向开设有插孔，插孔沿齿条周向均匀布置，设备框架上固定设置有定位板，定位板上开设有定位孔，定位孔内插有能插入插孔的销子。

8.根据权利要求1所述的用于gil装配时长导体与三支柱绝缘子同步旋转装置，其特征在于：设备框架还固定设置有l型杆，l型杆竖杆朝下横杆相对且分布在导体两侧，l型杆的横杆向下设有对正滑轮。

技术总结
本发明涉及绝缘子组装设备技术领域，具体地说是一种用于GIL装配时长导体与三支柱绝缘子同步旋转装置，包括设备框架及设置在设备框架上的旋转模块和驱动装置；所述旋转模块包括经旋转电机驱动沿其轴心线转动的转筒，转筒上固定连接有三件卡位板，卡位板上开设有穿出孔，所述穿出孔直径与长导杆直径一致，穿出孔沿转筒轴心线均匀分布且相邻穿出孔之间夹角为120°，长导体经驱动装置支撑且在驱动装置带动下依次穿过穿出孔和三支柱绝缘子的嵌筒。本申请使用实现了三个长导体组装三支柱绝缘子时，长导体可沿轴向移动与三相绝缘子组装、定位，并可使已固定在一体的导体与三相绝缘子同步旋转并定位，进而完成下一根导体与三相三支柱绝缘子的组装、定位。

技术研发人员：黄峰,解克佳,胡滨,张立功,智会,杨文成
受保护的技术使用者：山东泰开高压开关有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13