扭力梁自动化生产线和扭力梁生产工艺的制作方法

本发明涉及自动化生产，尤其涉及一种扭力梁自动化生产线和扭力梁生产工艺。

背景技术：

1、扭力梁是一种连接在两侧车轮上，带有韧性，允许一定程度扭转的结构，能够减小左右车轮的运动干涉，同时起到平衡左右车轮上下跳动的作用。

2、现有汽车扭力梁生产线多以半自动化生产线为主，即使设有焊接机器人和机器检测结构，但仍需要人工来控制生产流程，因而上料、下料以及各个工位设备的调整极大的依赖技术人员的执行，在人机交互作业模式下，机器人在人作业时出现等待，以及人员作业的不稳定性，不仅消耗了大量的人力物力，也不利于生产节拍的掌控，整体作业流程自动化程度低，随着人工成本越来越高，半自动化生产的效率较低，生产成本也较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种扭力梁自动化生产线和扭力梁生产工艺，用于解决现有技术中的生产线半自动化，生产效率较低，生产成本较高的问题。

2、本申请提出一种扭力梁自动化生产线，包括第一上料工位、第二上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、第四焊接工位、第一冷却工位、第二冷却工位、数控加工工位和装箱工位；

3、所述第一上料工位相邻的两侧分别设有所述第一焊接工位和所述第二焊接工位，所述第一冷却工位设置在所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间，所述第二焊接工位的另一侧设有所述第二上料工位，所述第二上料工位相邻的两侧分别设有所述第三焊接工位和所述第四焊接工位，所述第二冷却工位位于所述第三焊接工位和所述第四焊接工位之间，所述第二冷却工位的另一侧设有所述数控加工工位，所述数控加工工位的另一侧设有所述装箱工位；

4、所述第一上料工位内设置有第一搬运机器人和第一物料箱，所述第一搬运机器人用于将所述第一物料箱中的物料移动至所述第一焊接工位，所述第一焊接工位、所述第二焊接工位、所述第三焊接工位、所述第四焊接工位内均设有夹具和焊接机器人，所述焊接机器人用于对所述夹具固定的物料进行焊接；所述第一冷却工位和所述第二冷却工位内均设有冷却吹风机，所述冷却吹风机用于冷却焊接后的物料，所述数控加工工位内设有全自动数控设备，所述全自动数控设备用于对物料进行数控加工；

5、所述第一冷却工位内还设有第二搬运机器人和第三搬运机器人，所述第二搬运机器人用于所述第一焊接工位的完成件的暂存以及将所述第一焊接工位的完成件移动至所述第一冷却工位，所述第三搬运机器人用于所述第二焊接工位的完成件的暂存、将所述第一冷却工位的完成件移动至所述第二焊接工位以及将所述第二焊接工位的完成件移动至所述第三焊接工位，所述第二上料工位中设有第四搬运机器人和第二物料箱，所述第四搬运机器人用于将所述第二物料箱中的物料移动至第二焊接工位，所述第二冷却工位内设有第五搬运机器人和输送线，所述第五搬运机器人用于将所述第三焊接工位的完成件移动至所述第四焊接工位，并将所述第四焊接工位的完成件移动至所述输送线上，所述输送线用于将物料输送至所述数控加工工位，所述数控加工工位内设有第六搬运机器人，所述第六搬运机器人用于将所述输送线上的物料移动至所述全自动数控设备，所述装箱工位设有第七搬运机器人和放置箱，所述第七搬运机器人用于将所述数控加工的完成件移动至所述放置箱内。

6、进一步地，所述第一冷却工位内设置有三个第一中转置台，每一所述第一中转放置台上均设有冷却吹风机。

7、进一步地，所述第二冷却工位设有第二中转置台，所述第二中转置台上设有冷却吹风机。

8、进一步地，所述输送线为积放式传送线，所述积放式传送线能够传送或放置物料。

9、进一步地，所述第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、第四焊接工位中均设有三轴变位机、夹装工具及多个焊接机器人，所述三轴变位机包括水平的中转轴和与中转轴相平行的两个工作轴，所述三轴变位机的前侧为预备侧，所述三轴变位机的后侧为焊接侧，多个所述焊接机器人均位于所述焊接侧，两个所述工作轴对称设在中转轴两侧并绕中转轴的轴向转动，使所述工作轴可从预备侧转动至焊接侧，或从焊接侧转动至与预备侧。

10、本申请还提出一种扭力梁生产工艺，应用于上述任一项所述的一种扭力梁自动化生产线上，包括如下工艺步骤：

11、s1：第一搬运机器人将物料传送带上的横梁、扭杆、左横梁下加强板、右横梁下加强板、螺母抓取并移动至第一焊接工位的三轴变位机的预备侧的夹具上固定，三轴变位机旋转，焊接机器人对夹具上的工件进行焊接得到第一完成件；

12、s2：第二搬运机器人将冷却后的第一完成件抓取，移动至三轴变位机的焊接侧的夹具上，第一搬运机器人夹取左安装板和右安装板，焊接至第一完成件，得到第二完成件；

13、s3：第二搬运机器人将第二完成件放置在中转置台上冷却，第三搬运机器人将第二完成件移动至第二焊接工位的三轴变位机上，第四搬运机器人将物料框中的左横梁上加强板和右横梁上加强板移动至三轴变位机的预备侧，三轴变位机旋转，第二完成件与左横梁上加强板和右横梁上加强板焊接形成第三完成件；

14、s4：三轴变位机再次旋转，第三搬运机器人将第三完成件移动至第二焊接工位的三轴变位机的焊接侧，第四搬运机器人从物料框中抓取扭转梁左拖拽臂、扭转梁右拖拽臂，移动至第三完成件，焊接机器人焊接，得到第四完成件；

15、s5：第三搬运机器人将第四完成件移动至第三焊接工位的三轴变位机的预备侧，第四搬运机器人从物料框中抓取左弹性铰接安装套、右弹性铰接安装套、后弹簧左安装托架和后弹簧右安装托架，放入第三焊接工位的三轴变位机的预备侧，三轴变位机旋转，焊接机器人焊接，得到第五完成件；

16、s6：第五搬运机器人将第五完成件取出，放入第三焊接工位的三轴变位机的预备侧，第四搬运机器人从物料框中抓取减震器左安装支架、减震器右安装支架、横梁侧加强板、推力杆支架，放入第三焊接工位的三轴变位机的预备侧，三轴变位机旋转，焊接机器人焊接，得到第六完成件；

17、s7：第五搬运机器人将第六完成件放入第四焊接工位的三轴变位机的预备侧，第四搬运机器人从物料框中抓取左侧小支架、右侧小支架，放入第四焊接工位的三轴变位机的预备侧，三轴变位机旋转，焊接机器人焊接，得到第七完成件

18、s8：第五搬运机器人将第七完成件放入积放式放输送线上，第六搬运机器人将输送线上的第七完成件移动至全自动数控设备，加工两侧端面，得到扭力梁产品；

19、s9：第七搬运机器人将扭力梁产品放入成品箱中。

20、进一步地，所述s1-s8每一步骤结束后，均设有冷却吹风机对该步骤完成件进行冷却。

21、实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

22、采用了上述扭力梁自动化生产线和扭力梁生产工艺之后，能够实现全自动生产，通过机器人上料、搬运、焊接和下料，提高了生产效率，优化了生产节拍，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种扭力梁自动化生产线，其特征在于，包括第一上料工位、第二上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、第四焊接工位、第一冷却工位、第二冷却工位、数控加工工位和装箱工位；

2.根据权利要求1所述的一种扭力梁自动化生产线，其特征在于，所述第一冷却工位内设置有三个第一中转置台，每一所述第一中转放置台上均设有冷却吹风机。

3.根据权利要求1所述的一种扭力梁自动化生产线，其特征在于，所述第二冷却工位设有第二中转置台，所述第二中转置台上设有冷却吹风机。

4.根据权利要求1所述的一种扭力梁自动化生产线，其特征在于，所述输送线为积放式传送线，所述积放式传送线能够传送或放置物料。

5.根据权利要求1所述的一种扭力梁自动化生产线，其特征在于，所述第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、第四焊接工位中均设有三轴变位机、夹装工具及多个焊接机器人，所述三轴变位机包括水平的中转轴和与中转轴相平行的两个工作轴，所述三轴变位机的前侧为预备侧，所述三轴变位机的后侧为焊接侧，多个所述焊接机器人均位于所述焊接侧，两个所述工作轴对称设在中转轴两侧并绕中转轴的轴向转动，使所述工作轴可从预备侧转动至焊接侧，或从焊接侧转动至与预备侧。

6.一种扭力梁生产工艺，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的一种扭力梁自动化生产线上，包括如下工艺步骤：

7.根据权利要求6所述的一种扭力梁生产工艺，其特征在于，所述s1-s8每一步骤结束后，均设有冷却吹风机对该步骤完成件进行冷却。

技术总结
本发明实施例公开了一种扭力梁自动化生产线和扭力梁生产工艺，其中，扭力梁自动化生产线为多个工位的组合，所述第一上料工位相邻的两侧分别设有所述第一焊接工位和所述第二焊接工位，所述第一冷却工位设置在所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间，所述第二焊接工位的另一侧设有所述第二上料工位，所述第二上料工位相邻的两侧分别设有所述第三焊接工位和所述第四焊接工位，所述第二冷却工位位于所述第三焊接工位和所述第四焊接工位之间，所述第二冷却工位的另一侧设有所述数控加工工位，所述数控加工工位的另一侧设有所述装箱工位。本发明通过设置多个机器人来完成生产流程，节省人力成本，优化生产节拍，提高生产效率。

技术研发人员：尹显阳,符天兵,李志辉,尹锦琳
受保护的技术使用者：深圳华阳宇光汽车配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13