自适配活动夹爪机构的制作方法

本发明涉及工装夹具的，具体涉及一种自适配活动夹爪机构。

背景技术：

1、活动夹爪广泛应用于各类机械回转式加工机床，活动夹爪作为夹持方头来夹持各种棒料以便于棒料的周面加工，目前工件主要通过在活动夹爪上使用紧固螺栓与拨杆相结合的形式来实现夹持，在夹持安装过程中需要根据工件的外径逐渐收窄夹爪开口直至将工件夹紧，该过程耗时耗力，安装效率受到了很大的限制。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自适配活动夹爪机构，能够实现快速夹紧以及快速松料的动作，并且适用于多种尺寸的棒料，显著提高夹持效率。

2、根据本发明实施例的自适配活动夹爪机构，包括夹盘、夹爪、夹指、推块以及弹性件；其中，夹盘包括盘体，盘体设有容置空间，容置空间分别与盘体的顶面和底面连通；夹爪包括夹爪本体和夹持部，夹爪本体活动地插设于容置空间，夹爪本体包括夹爪本体顶部和夹爪本体底部，夹爪本体底部在朝向盘体的中心区域的侧壁上设有第一锲形面，夹爪本体与容置空间之间通过枢轴连接，夹爪本体顶部设有夹持部；推块活动地插设在第一锲形面与容置空间靠近盘体的中心区域的腔壁之间，推块上设有与第一锲形面相对应的第二锲形面；弹性件连接在夹爪本体顶部与推块之间；弹性件用于在推块被外力顶推时将夹爪本体顶部顶起，以使得夹爪本体顶部和夹持部远离盘体的中心区域，从而为待加工工件提供插置和卸料的空间；弹性件还用于在推块不再受到外力顶推时提供回弹力而带动推块和夹爪本体复位，以使得夹爪本体顶部和夹持部靠近盘体的中心区域，从而将待加工工件夹持。

3、根据本发明实施例的自适配活动夹爪机构，至少具有如下有益效果：

4、本发明实施例通过在夹盘上设置可移动的推块以及可翻动的夹爪，推块与夹爪本体之间连接有弹性件，根据如此设置，推块在受到推力时能够带动弹性件发生移位，弹性件将夹爪本体顶部往远离盘体中心的方向顶起，以使得夹爪本体顶部以及设在夹爪本体顶部的夹持部远离盘体的中心区域，而推块以及夹爪本体的数量均在两个以上，通过向每个推块统一施加推力，能够使得每个夹指之间相互张开，从而便于待加工工件的插置以及卸出；当推块不再受到推力时，弹性件能够在回弹作用下将推块反向推动，而推块与夹爪本体底部是通过楔形面抵接的，因此推块在反向移动的过程中会将夹爪本体底部往远离盘体中心的方向顶起，又由于夹爪本体采用枢接的连接方式，因此夹爪本体形成了以枢轴为支点的杠杆结构，根据夹爪本体底部的移动方向，夹爪本体顶部和夹持部会往盘体中心靠近，至此，每个夹持部之间能够相互聚拢，从而将待加工工件夹持。

5、总体而言，本发明实施例将可移动的推块以及可翻动的夹爪相结合，使得推块能够在推力作用下将夹爪顶部顶开，从而增大每个夹持部之间的距离；本发明实施例将弹性件的回弹性能、夹爪本体的可翻动设置以及推块与夹爪本体的锲形面贴合相结合，促使夹爪本体顶部在推块推力消失的情况下得以复位，从而缩小每个夹持部之间的距离；除此之外，本发明实施例通过弹性件的回弹力将工件夹紧，因此每个夹持部之间的距离可调，从而能够适应不同外径的工件，应用范围广；本发明实施例结构简单、设计科学合理、易于操作，能够实现简便而快速的夹持和卸料动作。

6、根据本发明的一些实施例，沿着夹爪本体顶部到夹爪本体底部的方向，第一锲形面朝靠近盘体的中心区域的方向倾斜。

7、根据本发明的一些实施例，夹爪本体设有两个相互平行的侧面，容置空间设有与平行侧面相对应的平行腔壁，枢轴垂直地穿过两个平行侧面且插设于平行腔壁上。

8、根据本发明的一些实施例，夹盘还包括有凸台，凸台设在盘体的中心区域，容置空间贯穿凸台和盘体，枢轴与凸台位于容置空间内的侧壁连接。

9、根据本发明的一些实施例，夹爪本体顶部朝盘体的中心区域延伸以形成抵接部，抵接部到推块之间通过弹性件连接。

10、根据本发明的一些实施例，推块在弹性件的外侧设有限位件，限位件用于限制弹性件端部的移位。

11、根据本发明的一些实施例，推块顶面和推块底面相互平行并分别设在第一锲形面的两侧，自由状态下的弹性件垂直于推块顶面和推块底面。

12、根据本发明的一些实施例，弹性件采用压缩弹簧的形式。

13、根据本发明的一些实施例，夹持部为与夹爪本体分体设置的夹指，夹指包括夹指指头和夹指指尾，夹指指尾与夹爪本体顶部连接，夹指指头靠近所述盘体的中心区域，每个夹指指头之间存在间隙。

14、根据本发明的一些实施例，夹指指尾设有长圆孔，长圆孔与夹爪本体顶部上对应设置的夹指安装孔对正并共同穿接有紧固件。

15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.自适配活动夹爪机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自适配活动夹爪机构，其特征在于，沿着所述夹爪本体顶部(213)到所述夹爪本体底部(211)的方向，所述第一锲形面(230)朝靠近所述盘体的中心区域的方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的自适配活动夹爪机构，其特征在于，所述夹爪本体(210)设有两个相互平行的平行侧面(240)，所述容置空间(120)设有与所述平行侧面(240)相对应的平行腔壁，所述枢轴(500)垂直地穿过两个所述平行侧面(240)且插设于所述平行腔壁上。

4.根据权利要求3所述的自适配活动夹爪机构，其特征在于，所述夹盘(100)还包括有凸台(130)，所述凸台(130)设在所述盘体(110)的中心区域，所述容置空间(120)贯穿所述凸台(130)和所述盘体(110)，所述枢轴(500)与所述凸台(130)位于所述容置空间(120)内的侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的自适配活动夹爪机构，其特征在于，所述夹爪本体顶部(213)朝所述盘体的中心区域延伸以形成抵接部(250)，所述抵接部(250)与所述推块(300)之间通过所述弹性件(400)连接。

6.根据权利要求1所述的自适配活动夹爪机构，其特征在于，所述推块(300)在所述弹性件(400)的外侧设有限位件(600)，所述限位件(600)用于限制所述弹性件(400)端部的移位。

7.根据权利要求1所述的自适配活动夹爪机构，其特征在于，所述推块(300)的顶面(320)和所述推块(300)的底面(330)相互平行并分别设在所述第一锲形面(230)的两侧，自由状态下的所述弹性件(400)垂直于所述推块顶面(320)和所述推块底面(330)。

8.根据权利要求1所述的自适配活动夹爪机构，其特征在于，所述弹性件(400)采用压缩弹簧的形式。

9.根据权利要求1所述的自适配活动夹爪机构，其特征在于，所述夹持部(220)为与所述夹爪本体(210)分体设置的夹指(700)，所述夹指包括夹指指头(710)和夹指指尾(720)，所述夹指指尾(720)与所述夹爪本体顶部(213)连接，所述夹指指头(710)靠近所述盘体的中心区域，每个所述夹指指头(710)之间存在间隙。

10.根据权利要求9所述的自适配活动夹爪机构，其特征在于，所述夹指指尾(720)设有长圆孔(730)，所述长圆孔(730)与所述夹爪本体顶部(213)上对应设置的夹指安装孔(260)对正并共同穿接有紧固件。

技术总结
本发明涉及工装夹具的技术领域，具体涉及自适配活动夹爪机构，包括夹盘、夹爪、夹指、推块以及弹性件；夹盘的盘面贯穿设有至少两个容置空间；夹爪包括夹爪本体和夹持部，夹爪本体活动地插设于容置空间，夹爪本体的中部与容置空间的腔壁枢轴连接，夹爪本体的顶部能够靠近或者远离盘体的中心区域，夹爪本体的顶部设有夹持部；推块活动地插设在第一锲形面与容置空间靠近盘体的中心区域的腔壁之间；弹性件连接在夹爪本体顶部与推块之间；推块受外部推力时能够通过弹性件将夹爪本体顶部顶开，为待加工工件提供插置和卸料的空间；弹性件在推块失去外部推力时能够带动推块和夹爪本体复位，从而将待加工工件夹持。

技术研发人员：苏文金
受保护的技术使用者：湖南富兰地工具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13