一种组合式模块装配装置的制作方法

本发明涉及智能电表装配，特别涉及一种组合式模块装配装置。

背景技术：

1、在对智能电表进行加工时，需要对智能电表的电路板和电表的各组壳体进行装配，装配过程会耗费大量人力物力，如发明专利cn113471794a公开了一种智能电表辅助端子连续压接设备，包括：装配板一、装配板二、电表输送皮带、导针输送装置、电表储料箱；该发明通过电表输送皮带带动电表移动，再通过电表带动导针传输皮带移动，以实现电表与导针同步移动，电表经过抵合段时，电表一端处通过抵合段进入壳内，从而通过限位板对电表提供应力，在导针经过压接段时，安装板带动导针倾斜向上移动完成压接，压接过程自动完成，且能够连续压接，从而减少人工成本，同时避免人工操作造成的效率低，产品质量难保证的问题，并且通过一个电机完成电表与导针的连续压接，从而设备简单，且控制简单。

2、然而上述的发明只能对智能电表内部的导针进行装配，现今智能电表大部分使用显示屏对数值进行展示，导针装配不具备实用性，现有装置不便于对智能电表的各组外壳体进行有序装配，现有装置不便于对装配组合后的智能电表进行螺丝紧固，现有装置加工时外部环境的灰尘容易掉落在电子元件表面。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种组合式模块装配装置通过程序控制横向往复丝杠a与垂直电动伸缩杆配合运转，可以使配件夹a将主板移动安装至主壳体顶部，之后通过步进传送带带动主壳体步进传输，可以使其余的横向往复丝杠a将剩余的顶盖、中盖和底盖按顺序安装在主壳体顶部，可以对智能电表的构件进行自动装配组合。

2、本发明提供了一种组合式模块装配装置的目的与功效，具体包括，底板；所述底板顶部固定连接有围挡，围挡顶部通过转动连接设置有防尘罩，防尘罩顶部固定连接有透明窗，底板顶部左侧固定连接有步进传送带，底板顶部固定连接有排料传送带，排料传送带设置于步进传送带前端底部；所述底板顶部固定连接有支撑架，支撑架数量设置为四组，支撑架顶部固定连接有配件传送带；所述底板顶部固定连接有横向往复丝杠a，横向往复丝杠a的滚珠螺母座底部固定连接有垂直电动伸缩杆a；所述垂直电动伸缩杆a伸缩部底部固定连接有配件夹a；所述支撑架顶部固定连接有配件夹b，配件夹b位于配件传送带下方，支撑架前端顶部固定连接有压力传感器，压力传感器后端连接设置有定位板；所述步进传送带顶部设置有主壳体，主壳体顶部前侧连接设置有顶盖，主壳体顶部连接设置有主板，主板左右两端固定连接有突出边，主板顶部设置有中盖，中盖左右两侧开设有侧槽，主壳体顶部后侧连接设置有底盖。

3、可选地，所述配件夹a内部固定连接有伺服电机，配件夹a底部固定连接有侧滑轨。

4、可选地，所述伺服电机转轴底部通过同轴连接设置有联动齿轮，侧滑轨内侧通过滑动连接设置有联动齿条。

5、可选地，所述联动齿轮与联动齿条啮合传动，联动齿条底部固定连接有顶夹，顶夹侧面开设有对应槽。

6、可选地，所述联动齿条底部固定连接有中夹板，中夹板侧面固定连接有插条。

7、可选地，所述联动齿条底部固定连接有底夹，联动齿条底部固定连接有板夹，板夹侧立面处开设有对接槽，配件夹b的齿条顶部连接设置有居中夹。

8、可选地，所述步进传送带右侧固定连接有水平电动伸缩杆，水平电动伸缩杆伸缩部左端固定连接有挡条。

9、可选地，所述水平电动伸缩杆前侧固定连接有距离传感器，底板顶部固定连接有滑轨架，滑轨架右侧固定连接有纵向往复丝杠。

10、可选地，所述滑轨架底部通过滑动连接设置有横向往复丝杠b，横向往复丝杠b顶部与纵向往复丝杠的滚珠螺母座固定连接，横向往复丝杠b的滚珠螺母座前侧固定连接有垂直的往复丝杠，垂直的往复丝杠的滚珠螺母座侧面固定连接有吸附电批，底板顶部固定连接有供料器。

11、有益效果

12、根据本发明的各实施例的装配装置，通过距离传感器可以对步进传送带顶部的组合装配后的智能电表距离进行检测，通过水平电动伸缩杆运转，可以使其伸缩部带动挡条对传输的电表的主壳体进行限位，通过纵向往复丝杠与横向往复丝杠b配合运转，可以使其带动吸附电批进行x轴和y轴方向的平移，通过控制横向往复丝杠b的滚珠螺母座前侧固定连接的垂直的往复丝杠运转，可以控制吸附电批进行z轴方向的移动，可以控制吸附电批对供料器处的螺钉进行吸取，并使吸附电批移动至组合装配后的智能电表上方后对其拧紧螺丝，可以对组合装配后的主壳体、顶盖、主板、中盖和底盖进行螺丝紧固。

13、此外，配件传送带顶部的主板传输至末端后，主板与定位板接触后，可以使压力传感器控制横向往复丝杠a与垂直电动伸缩杆配合运转，使其将配件夹a移动至主板上方，通过控制伺服电机运转，可以将主板进行定位夹持，同时，可以使配件夹b带动左右两侧的居中夹对主板左右两侧进行夹持，可以使主板在配件传送带顶部的横向距离进行限定，通过程序控制横向往复丝杠a与垂直电动伸缩杆配合运转，可以使配件夹a将主板移动安装至主壳体顶部，之后通过步进传送带带动主壳体步进传输，可以使其余的横向往复丝杠a将剩余的顶盖、中盖和底盖按顺序安装在主壳体顶部，可以对智能电表的构件进行自动装配组合。

14、此外，通过控制伺服电机运转，可以使其转轴底部的联动齿轮带动两组联动齿条进行同步反向平移，可以使联动齿条带动其底部的两组板夹向内侧靠拢，可以使板夹侧面的对接槽与突出边进行对接，可以将主板进行定位夹持。

15、此外，使用者在对装配装置进行使用时，可以将防尘罩向下扣合，可以通过透明窗对装置内部结构进行观察，可以通过防尘罩为外部环境的灰尘进行阻隔。

技术特征：

1.一种组合式模块装配装置，其特征在于，包括：底板(1)；所述底板(1)顶部固定连接有围挡(101)，围挡(101)顶部通过转动连接设置有防尘罩(102)，防尘罩(102)顶部固定连接有透明窗(103)，底板(1)顶部左侧固定连接有步进传送带(104)，底板(1)顶部固定连接有排料传送带(105)，排料传送带(105)设置于步进传送带(104)前端底部；所述底板(1)顶部固定连接有支撑架(2)，支撑架(2)数量设置为四组，支撑架(2)顶部固定连接有配件传送带(201)；所述底板(1)顶部固定连接有横向往复丝杠a(3)，横向往复丝杠a(3)的滚珠螺母座底部固定连接有垂直电动伸缩杆a(301)；所述垂直电动伸缩杆a(301)伸缩部底部固定连接有配件夹a(4)；所述支撑架(2)顶部固定连接有配件夹b(5)，配件夹b(5)位于配件传送带(201)下方，支撑架(2)前端顶部固定连接有压力传感器(202)，压力传感器(202)后端连接设置有定位板(203)；所述步进传送带(104)顶部设置有主壳体(6)，主壳体(6)顶部前侧连接设置有顶盖(601)，主壳体(6)顶部连接设置有主板(602)，主板(602)左右两端固定连接有突出边(6021)，主板(602)顶部设置有中盖(603)，中盖(603)左右两侧开设有侧槽(6031)，主壳体(6)顶部后侧连接设置有底盖(604)。

2.如权利要求1所述一种组合式模块装配装置，其特征在于：所述配件夹a(4)内部固定连接有伺服电机(401)，配件夹a(4)底部固定连接有侧滑轨(403)。

3.如权利要求2所述一种组合式模块装配装置，其特征在于：所述伺服电机(401)转轴底部通过同轴连接设置有联动齿轮(402)，侧滑轨(403)内侧通过滑动连接设置有联动齿条(404)。

4.如权利要求3所述一种组合式模块装配装置，其特征在于：所述联动齿轮(402)与联动齿条(404)啮合传动，联动齿条(404)底部固定连接有顶夹(7)，顶夹(7)侧面开设有对应槽(701)。

5.如权利要求4所述一种组合式模块装配装置，其特征在于：所述联动齿条(404)底部固定连接有中夹板(8)，中夹板(8)侧面固定连接有插条(801)。

6.如权利要求4所述一种组合式模块装配装置，其特征在于：所述联动齿条(404)底部固定连接有底夹(9)，联动齿条(404)底部固定连接有板夹(10)，板夹(10)侧立面处开设有对接槽(1001)，配件夹b(5)的齿条顶部连接设置有居中夹(501)。

7.如权利要求1所述一种组合式模块装配装置，其特征在于：所述步进传送带(104)右侧固定连接有水平电动伸缩杆(11)，水平电动伸缩杆(11)伸缩部左端固定连接有挡条(1101)。

8.如权利要求7所述一种组合式模块装配装置，其特征在于：所述水平电动伸缩杆(11)前侧固定连接有距离传感器(1102)，底板(1)顶部固定连接有滑轨架(12)，滑轨架(12)右侧固定连接有纵向往复丝杠(1201)。

9.如权利要求8所述一种组合式模块装配装置，其特征在于：所述滑轨架(12)底部通过滑动连接设置有横向往复丝杠b(1202)，横向往复丝杠b(1202)顶部与纵向往复丝杠(1201)的滚珠螺母座固定连接，横向往复丝杠b(1202)的滚珠螺母座前侧固定连接有垂直的往复丝杠，垂直的往复丝杠的滚珠螺母座侧面固定连接有吸附电批(1203)，底板(1)顶部固定连接有供料器(1204)。

技术总结
本发明提供一种组合式模块装配装置，涉及智能电表装配领域，包括底板，底板顶部固定连接有围挡，围挡顶部通过转动连接设置有防尘罩，防尘罩顶部固定连接有透明窗，底板顶部左侧固定连接有步进传送带，底板顶部固定连接有排料传送带，排料传送带设置于步进传送带前端底部，底板顶部固定连接有支撑架，通过程序控制横向往复丝杠A与垂直电动伸缩杆配合运转，可以使配件夹A将主板移动安装至主壳体顶部，之后通过步进传送带带动主壳体步进传输，可以使其余的横向往复丝杠A将剩余的顶盖、中盖和底盖按顺序安装在主壳体顶部，可以对智能电表的构件进行自动装配组合，解决了现有装置不便于对智能电表的各组外壳体进行有序装配的问题。

技术研发人员：钱富良
受保护的技术使用者：嘉兴雷天科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13