1.一种自决策熔丝增材熔池控形方法，其特征在于，包括前端熔池采集模块、熔池图像处理模块、熔池形态分析模块、决策学习模块和气阀控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种自决策熔池控形系统，其特征在于，前端熔池采集模块是用于熔池图像处理模块的硬件相机设备，该设备包括有电源系统、时钟系统、图像传感器、温度传感器和hdr图像信号处理器；
3.根据权利要求1所述的一种自决策熔池控形系统，其特征在于，前端熔池采集得到的图像传输给熔池图像处理模块，显示出相应长、宽、形态和面积等特征信息，并将所述特征信息传输给熔池形态分析模块，将所述熔池采集的图像特征信息与目标熔池形态特征信息比对分析，并将熔池划分几个不同区域，根据图像分割计算出各区域面积大小并对各区的面积大小比较，分析出熔池流向偏向于哪侧，并给气阀控制器输入控制指令，控制气阀调整各个出气口压强输出相应气压，依据气体吹力和压强差调整熔池形态达到对熔池控形从而控制熔敷成形。
4.根据权利要求1所述的一种自决策熔池控形系统，其特征在于，所述图像处理及对应分析数据会传输给决策学习模块深度强化学习，通过监测的熔池状态与图形处理和分析的交互学习，积累数据集形成成熟的决策方案，建立灵活快捷的熔池控形方案。
5.根据权利要求1所述的一种自决策熔池控形系统，其特征在于，所述气阀输出的气体可以起到对熔池的调整形态作用，同时还能使熔敷层达到气冷条件，加快熔敷层冷却提高熔敷效率。
6.根据权利要求3所述的一种自决策熔池控形系统，其特征在于，所述气阀出气口从开始熔敷前保持稳定的压强，达到气保冷却作用，避免熔敷层氧化。