1.一种用于产品自动装配的视觉阻抗控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于产品自动装配的视觉阻抗控制系统，其特征在于，还包括：视觉处理模块，所述视觉处理模块包括：
3.如权利要求2所述的用于产品自动装配的视觉阻抗控制系统，其特征在于，所述视觉处理模块还包括：
4.如权利要求1所述的用于产品自动装配的视觉阻抗控制系统，其特征在于，笛卡尔运动控制模块用于获取所述机械爪的期望位置xd、期望速度vd和期望加速度实际位置x和实际速度v，根据pd算法调节所述机械爪的实际加速度以使实际位置x和实际速度v趋近于期望位置xd、期望速度vd，再根据所述实际加速度确定角加速度a；式中，kp是比例系数，kd是微分系数。
5.如权利要求1所述的用于产品自动装配的视觉阻抗控制系统，其特征在于，所述特征点的数量大于或等于3，以使机械爪坐标系原点到达基坐标系原点时，机械爪坐标系与基坐标系重合。
6.如权利要求1所述的用于产品自动装配的视觉阻抗控制系统，其特征在于，所述机械爪安装有夹具，所述机械爪通过所述夹具夹持待装配部件并移动至所述目标部件处进行装配。
7.如权利要求1所述的用于产品自动装配的视觉阻抗控制系统，其特征在于，所述产品为3c产品。
8.一种用于产品自动装配的视觉阻抗控制方法，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的用于产品自动装配的视觉阻抗控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，获取多个特征点在基坐标系中的像素坐标集st和在机械爪坐标系中的像素坐标集so，包括：
10.一种产品自动装配机器人，其特征在于，包括机器人本体、位于机器人本体末端的机械爪以及用于权利要求1至7任一项所述的产品自动装配的视觉阻抗控制系统，所述视觉阻抗控制系统用于控制所述机械爪夹持待装配部件并移动至所述目标部件处进行装配。