一种圆环链加工方法及其加工设备与流程

本发明涉及圆环链加工，具体为一种圆环链加工方法及其加工设备。

背景技术：

1、随着世界经济对煤炭能源需求量的不断增加，促进煤炭机械的快速发展，作为煤矿井下综合机械化采煤的主要设备刮板输送机上的传动部件矿用高强度圆环链也得到快速发展，矿业高强度圆环链是煤矿刮板输送机上的关键件，它的质量和性能优劣将直接影响设备的工作效率和煤矿的产量。现有的圆环链在加工时，需要对各圆环链段上的开口进行抵压处理，然而在进行抵压处理时，需要工作人员人工将各圆环链段上的开口移动至抵压机构下方，在此过程中，容易因疏忽，导致工作人员的手部受到抵压机构的伤害。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种圆环链加工方法及其加工设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种圆环链加工设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有工作台，所述工作台内壁的底部开设有底槽，所述工作台内壁的一侧开设有导槽，所述工作台内部且位于底槽的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内腔的底部固定连接有第二导轨，所述第二导轨内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的顶部延伸至第二导轨的上方并固定连接有第一导轨，所述第一导轨内腔的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一导轨内腔的另一侧转动连接有第一丝杆，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆的一端相连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块的一端延伸至底槽内部并固定连接有固定柱，所述第二导轨的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第二丝杆的一端相连接。

3、可选的，所述工作台的顶部固定连接有立板，所述立板的一侧固定连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的活塞端安装有第一压头，所述工作台的一侧固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的活塞端固定连接有第二压头。

4、可选的，所述立板的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的底部固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧开设有第二侧槽，所述第一固定板的一侧开设有第一侧槽。

5、可选的，所述第一固定板与第二固定板的一侧均固定连接有固定架，所述固定架的一侧均固定连接有第二电动伸缩杆，一根所述第二电动伸缩杆的伸缩端设置有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与另一根第二电动伸缩杆的伸缩端均安装有连接板，所述连接板内部的一侧均转动连接有丝柱，所述连接板内腔的另一侧均固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端均与丝柱的一端相连接，所述丝柱的外侧均螺纹连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端均延伸至连接板的外侧并设置有第二限位块，所述连接板的一侧均固定连接有第一限位块，所述第二限位块的一侧均固定连接有第二定位柱，所述第一限位块的一侧均开设有位定槽，所述第二定位柱的一端且位于位定槽内部均安装有位定块，一根所述第二定位柱的内部安装有第一压力传感器，一根所述第二定位柱的表面安装有压板，所述压板与第一压力传感器的检测端相连接。

6、可选的，所述底板的顶部固定连接有两块侧柱，所述侧柱的一侧均固定连接有第三电动伸缩杆，一根所述第三电动伸缩杆的伸缩端设置有第二液压缸，另一根所述第三电动伸缩杆的伸缩端设置有检测筒，所述检测筒内部设置有压块，所述压块的一侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一端均延伸至检测筒的外侧，所述第二液压缸的伸缩端与第二连接杆的一端均安装有安装板，所述安装板内部均开设有滑槽，所述滑槽内部均转动连接有第一螺纹杆，所述安装板的一侧均固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端均与第一螺纹杆的一端相连接，所述第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有联接板，所述联接板的一端均延伸至安装板的外侧并固定连接有第一定位块，所述第一定位块的一侧均固定连接有第一定位柱，所述安装板的一侧均固定连接有驱动箱，所述驱动箱内部均转动连接有第二螺纹杆，所述驱动箱的一侧均固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端均与第二螺纹杆的一端相连接，所述第二螺纹杆的外侧均螺纹连接有推块，所述推块的一侧均固定连接有第二定位块，所述第二定位块的一端均延伸至安装板的一侧，所述第二定位块的一侧均开设有位限块，所述第一定位柱的一端且位于位限块内部均固定连接有定位槽。

7、可选的，所述立板的一侧固定连接有连接箱，所述连接箱内部转动连接有双向螺纹柱，所述连接箱的一侧固定连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端与双向螺纹柱的一端相连接，所述双向螺纹柱外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有夹板，所述夹板的一端均延伸至连接箱的外侧。

8、可选的，所述检测筒内腔的一侧且位于第二连接杆的两侧均安装有第二压力传感器。

9、一种圆环链加工方法，包括以下步骤：

10、步骤一：将圆环链如图底板所示的排列方式，将圆环链的一段卡入导槽，将圆环链的另一段的底端卡入底槽，然后第一伺服电机的输出端带动第一丝杆转动，使得连接块推动固定柱移动至卡入至底槽内部的圆环链内部，然后第三伺服电机的输出端带动第二丝杆转动，使得第二丝杆带动第一移动块移动，使得第一导轨带动固定柱移动，使得固定柱推动圆环链进行移动，使得圆环链两段需要进行加工的位置分别位于第一压头与第二压头的一侧，然后第一伺服电机的输出端带动第一丝杆复位转动，使得连接块带动固定柱移动出圆环链内部，然后第三伺服电机的输出端带动第二丝杆复位转动，使得第二丝杆带动第一移动块复位移动，使得第一导轨带动固定柱复位移动，然后准备再次进给圆环链；

11、步骤二：第一驱动机构的活塞端推动第一压头移动，对开口位于上方的圆环链进行抵压，第二驱动机构的活塞端推动第二压头移动，对开口位于一侧的圆环链进行抵压；

12、步骤三：在加工好后，如步骤一所示，对圆环链进行进给；使得加工好的圆环链段落下，使得落下的圆环链段如图底板所示的排列放置，对开口在一侧的圆环链进行测试。

13、步骤四：对开口在上方的圆环链进行测试。

14、本发明提供了一种圆环链加工方法及其加工设备，具备以下有益效果：

15、1、该圆环链加工方法及其加工设备，通过设置有第二导轨、第二丝杆与固定柱，将开口位于一侧的圆环链的一段卡入导槽，将开口位于上方的圆环链底端卡入底槽，然后第一伺服电机的输出端带动第一丝杆转动，使得连接块推动固定柱移动至卡入至底槽内部的圆环链内部，然后第三伺服电机的输出端带动第二丝杆转动，使得第二丝杆带动第一移动块移动，使得第一导轨带动固定柱移动，使得固定柱推动圆环链进行移动，使得圆环链两段需要进行加工的位置分别位于第一压头与第二压头的一侧，无需人工将圆环链段开口位置移动至抵压机构下方，保障了工作人员的安全。

16、2、该圆环链加工方法及其加工设备，通过设置有第一定位柱、第二定位柱与第二液压缸，对开口在一侧的圆环链进行测试时，第二电动伸缩杆的伸缩端推动连接板移动，使得第一限位块与第二限位块位于圆环链段的外侧，然后第一驱动电机的输出端带动丝柱转动，使得第一连接杆带动第二限位块移动，使得第二定位柱一端设置的位定块插入至位定槽内部，然后第一液压缸启动，使得一根第二定位柱拉动圆环链段的上段，另一根第二定位柱上的第一压力传感器检测圆环链段的下段对压板施加的压力，对圆环链段进行测试，在给开口在上方的圆环链进行测试时，第三电动伸缩杆的伸缩端推动安装板移动，然后第三驱动电机的输出端带动第二螺纹杆转动，使得推块推动第二定位块移动，使得第二定位块位于第一定位块的一侧，此时第一定位块与第二定位块位于圆环链的两侧，然后第二驱动电机的输出端带动第一螺纹杆转动，使得联接板带动联接板移动，使得定位槽位于位限块内部，然后第二液压缸的活塞端带动第一定位柱拉动圆环链的左端，此时圆环链的右端拉动安装板，使得安装板拉动第二连接杆与压块，第二压力传感器检测压块施加的压力，对圆环链进行测试，能够在线对圆环链的各段进行测试，保障出厂的圆环链质量。