一种挂钩自动成型机的制作方法

本技术涉及挂钩成型设备领域，尤其是涉及一种挂钩自动成型机。

背景技术：

1、金属挂钩通常是用于安装在生活用品上，比如安装在衣架主体上，用于挂设衣物。金属挂钩生产过程通常是通过冲压成型设备将金属件冲压成所需要的形状。

2、而现有的金属挂钩通常是在冲床上配合所以需要的模具进行生产，上料和卸料通常采用人工方式，从而导致生产效率偏低。

技术实现思路

1、为了提高挂钩生产效率，本技术提供一种挂钩自动成型机。

2、本技术提供的一种挂钩自动成型机采用如下的技术方案：一种挂钩自动成型机，包括：

3、上料机构，所述上料机构包括料筒、入料轨道以及第一驱动件，所述料筒内固定设置有提料件；所述入料轨道一端位于所述料筒内，另一端延伸出所述料筒外；位于所述料筒内的所述入料轨道设置有开口朝上的入料槽；所述第一驱动件驱动所述料筒转动，以使所述提料件往复位于所述入料轨道上方或者位于料筒底部；

4、冲压模具，所述冲压模具包括上模和下模，所述下模设置有成型槽，所述上模位于所述成型槽上方；

5、推料机构，所述推料机构与所述入料轨道的出料端连接，用于将所述入料轨道出料端的待成型件推送至所述成型槽；所述推料机构包括推料件组件和第一推动组件，所述第一推动组件的输出端驱动所述推料件组件移动推料；

6、卸料机构，所述卸料机构位于所述冲压模具一侧，用于将成型挂钩推出所述成型模具；所述卸料机构包括卸料件和第二推动组件，所述第二推动组件的输出端驱动所述卸料件移动推料；

7、驱动机构，所述驱动机构包括安装座、第二驱动件和联动组件，所述联动组件安装于所述安装座，所述联动组件与所述第一推动组件、上模、以及第二推动组件连接，所述第二驱动件通过联动组件驱动所述第一推动组件、上模、以及第二推动组件顺序往复工作。

8、通过采用上述技术方案，将待成型件放置在料筒内，第一驱动件驱动料筒转动，通过提料件将位于料筒底部的待成型件往复上提至入料轨道上方，然后掉落在入料轨道上，符合朝向的待成型件进入到入料槽内，通过入料轨道输送至推料机构处，通过第二驱动件配合联动组件和第一推动组件驱动推料件组件顺序将待成型件推送至下模的成型槽后下模下压将待成型件成型，然后卸料件在第二推动组件的驱动下，将待成型件推出卸料，从而自动完成挂钩的成型，极大的提高了挂钩成型的效率。

9、优选的，所述联动组件包括转动轴、移动件、第一凸轮、以及第二凸轮，所述转动轴转动连接于所述安装座，所述第二驱动件驱动所述转动轴转动，所述第一凸轮和所述第二凸轮同轴间隔固定设置于所述转动轴，所述移动件竖直滑移连接于所述安装座，所述移动件的侧壁设置有推动槽，所述第一凸轮的轮面与所述推动槽的上下槽壁接触，以推动所述移动件上下移动；所述上模以及第一推动组件固定设置于所述移动件；所述第二凸轮的轮面与所述第二推动组件连接，以推动所述第二推动组件驱动所述卸料件移动推料。

10、通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动转动轴转动，从而带动第一凸轮以及第二凸轮转动，第一驱动转动过程中带动移动件上下往复移动，从而驱动上模以及第一推动组件上下往复移动，同时第二凸轮配合第二推动组件驱动卸料件移动，因此通过联动组件同步实现第一推动组件、上模以及第二推动组件顺序联动工作，自动完成待成型件的上料、成型以及卸料。

11、优选的，所述推料机构还包括导料座，所述推料件组件包括第一推料件和第二推料件，所述导料座内设置有导料腔，所述导料腔包括入料腔部和出料腔部，所述入料腔部的出料端与所述出料腔部连通，所述出料腔部的出料端与所述成型槽连通；所述入料轨道的出料端与所述入料腔部连通，所述第一推料件滑移连接于所述入料腔部，所述第二推料件滑移连接于所述出料腔部；所述第一推动组件驱动所述第一推料件和第二推料件顺序工作。

12、通过采用上述技术方案，入料轨道出料端的出料进入到导料座的入料腔部，通过第一推动组件驱动第一推料件和第二推动件配合顺序将位于入料腔部的待成型件从出料腔部推送至成型槽内，从而自动完成上料。

13、优选的，所述第一推动组件包括第一推动件、第一拉簧、第二推动件、以及第二拉簧，所述第一推动件的下端设置有背向所述入料腔部的第一推动斜面，所述第一推料件设置有位于所述第一推动斜面下方的第一配合部；所述第一拉簧一端固定在远离所述出料腔部一侧的所述第一推料件上，另一端固定在靠近所述出料腔部的所述导料座上；

14、所述第二推动件的下端设置有朝向所述出料腔部的第二推动斜面，所述第二推料件设置有位于所述第二推动斜面下方的第二配合部；所述第二拉簧一端固定在所述第二推料件上，另一端固定在远离所述出料腔部的所述导料座上；所述第一推动件和第二推动件均固定连接于所述移动件。

15、通过采用上述技术方案，第二驱动件配合联动组件驱动移动件上下移动，从而带动上模、第一推动件和第二推动件同步上下移动，第一推动件和第二推动件下移过程中，通过第一推动斜面通过第一配合部驱动第一推料件向远离出料腔部方向移动，从而使入料轨道出料端的待成型件进入至入料腔部；同时第二推动斜面通过第二配合部驱动第二推料件向出料腔方向推动位于出料腔部的待成型件进入到成型槽中，同时上模继续下移将待成型件冲压成型；然后移动件上移，第一推动件和第二推动件跟随上移，第二推料件在第二拉簧的复位力的作用下向远离成型槽方向移动，第一推料件在第一拉簧的复位力的作用下移动将入料腔部的待成型件推送至出料腔部，从而自动实现待成型件的从入料轨道的出料端到成型槽的自动上料。

16、优选的，所述导料座设置有辅助上料组件，所述辅助上料组件包括辅料件、跟随件、导向块、第三拉簧以及第四拉簧，所述导向块与所述第二推料件固定连接，所述跟随件活动穿设且转动连接于所述导向块，所述辅料件固定设置于所述跟随件端部；所述第三拉簧一端挂设于所述跟随件上，另一端挂设于远离所述辅料件的所述导料座上；所述导料座向上设置有竖杆，所述第四拉簧一端挂设于所述跟随件，另一端挂设于所述竖杆上；所述第二推动件上设置有推动杆，所述推动块抵触于远离所述辅料件的所述辅料杆一端，所述辅料件位于所述出料腔部的出料端一侧，且所述辅料件位于第二推料件端部一侧。

17、通过采用上述技术方案，第二推动件驱动第二推料件将位于出料腔部的待成型件推送至成型槽的过程中，同步推动跟随杆移动，从而使跟随杆端部的辅料件同步跟随第二推动件移动，跟随杆在第四拉簧的作用下，使辅料件向成型模具方向转动，从而对推送过程中的待成型件进行限位，使待成型件能够精确的推送至成型槽中，当待成型件导入成型槽后，上模下移，上模边缘抵触辅料件，从而使辅料件转动让位，辅料件在第三拉簧的复位力的作用下复位，从而往复跟随第二推料件进行限位辅助上料。

18、优选的，所述导料座上设置有挡料组件，所述挡料组件包括挡料块、连接杆以及第六拉簧，所述挡料块一端转动连接于所述导料座，且所述挡料块位于所述入料腔部的出料端，所述第六拉簧一端挂设于所述导料座，另一端挂设与所述连接杆上端，所述连接杆的下端转动连接于所述挡料块。

19、通过采用上述技术方案，转动连接在导料座上的挡料块在第六拉簧的作用下转动封闭在入料腔部的出料端，从而避免位于入料腔部内的待成型件自行进入到出料腔部内，从而提供待成型件上料的稳定性和精确性。

20、优选的，所述第二推动组件包括摆臂和第七拉簧，所述卸料件滑移连接于所述下模一侧；所述第七拉簧一端挂设于所述卸料件，另一端挂设于远离所述成型槽一侧的所述安装座上，所述摆臂转动连接于所述安装座；所述摆臂一端与所述第二凸轮的轮面接触，另一端抵触于所述卸料件远离所述成型槽的一端。

21、通过采用上述技术方案，第二凸轮转动过程中，推动摆臂往复前后摆动，卸料件在摆臂和第七拉簧的作用下前后往复移动，从而实现对成型槽内的成型件进行间歇卸料。

22、优选的，所述提料件设置多个，多个所述提料件沿所述料筒圆周方向间隔固定设置。

23、通过采用上述技术方案，料筒内圆周方向间隔设置多个提料件，从而提高料筒内待成型件的提料速度，进而提高入料轨道的入料速度和送料速度。

24、优选的，位于所述料筒内的所述入料轨道固定设置有承料板，所述承料板一端处于所述入料槽的槽口，所述承料板向入料槽方向倾斜设置。

25、通过采用上述技术方案，通过入料轨道上设置的承料板，从而提高入料轨道的承接待成型件的面积，从而提高入料轨道的入料效率。

26、优选的，所述成型槽底部设置有安装槽，所述安装槽内滑移连接有顶杆，所述安装槽内设置有弹簧，所述弹簧一端抵触于所述安装槽槽底，另一端连接于所述顶杆。

27、通过采用上述技术方案，上模下压对成型槽内的待成型件进行冲压成型过程中，顶杆压缩弹簧位于安装槽内，当上模上移成型后，顶杆在弹簧弹力的作用下，将成型件从成型槽中顶出，从而方便卸料机构的卸料。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、将待成型件放置在料筒内，第一驱动件驱动料筒转动，通过提料件将位于料筒底部的待成型件往复上提至入料轨道上方，然后掉落在入料轨道上，符合朝向的待成型件进入到入料槽内，通过入料轨道输送至推料机构处，通过第二驱动件配合联动组件和第一推动组件驱动推料件组件顺序将待成型件推送至下模的成型槽后下模下压将待成型件成型，然后卸料件在第二推动组件的驱动下，将待成型件推出卸料，从而自动完成挂钩的成型，极大的提高了挂钩成型的效率。