1.一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有振动盘(11)和支撑座(12)，所述支撑座(12)上设置有输送通道(2)，所述振动盘(11)的出口端与所述输送通道(2)的入口端连通，所述支撑座(12)上设置有输送组件(3)、用于检验螺母正反面的检验件(4)、用于夹取所述螺母的夹取组件(5)和用于输送所述夹取组件(5)的输送件(13)，所述输送组件(3)包括第一推送件(31)、第一感应件(32)、第二推送件(33)、第二感应件(34)、第三推送件(35)、第三感应件(36)和移动座(37)，所述第一推送件(31)和所述第一感应件(32)均设置在所述输送通道(2)的入口端，所述第二推送件(33)和第二感应件(34)均设置在所述输送通道(2)的出口端，所述检验件(4)也连接在所述输送通道(2)的出口端，所述移动座(37)滑动配合在所述支撑座(12)上，所述移动座(37)上开有夹取槽(371)，所述夹取槽(371)在初始位置时与所述输送通道(2)连通，所述第三推送件(35)连接在所述支撑座(12)上，且与所述移动座(37)连接，所述第三感应件(36)连接在所述夹取槽(371)内，所述夹取槽(371)在最终位置时位于所述夹取组件(5)的正下方，所述输送件(13)与所述夹取组件(5)连接，所述机架(1)上设置有控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述夹取组件(5)包括升降气缸(51)和夹取气缸(52)，所述输送件(13)为输送气缸，所述升降气缸(51)连接在所述输送件(13)的输出轴上，所述夹取气缸(52)连接在所述升降气缸(51)的输出轴上，所述夹取槽(371)在最终位置时位于所述夹取气缸(52)的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述夹取气缸(52)的夹爪上连接有延长杆(521)，所述延长杆(521)的底端设置有两个夹取面(522)，两个所述夹取面(522)呈v型设置。
4.根据权利要求1所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述第一感应件(32)、第二感应件(34)和第三感应件(36)均为接近传感器。
5.根据权利要求1所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有废料盒(14)，所述废料盒(14)上开有收集口，所述收集口位于所述输送通道(2)出口端的下方。
6.根据权利要求5所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述输送通道(2)的出口端连接有引导通道(21)，所述引导通道(21)的出口端位于所述收集口的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述第三推送件(35)为推送气缸，所述第三推送件(35)的输出轴上螺纹配合有限制螺母(351)，所述限制螺母(351)用于定位所述夹取槽(371)的初始位置，所述支撑座(12)上连接有挡块(121)，所述挡块(121)用于定位所述夹取槽(371)的最终位置。
8.根据权利要求1所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述输送通道(2)上设置有辅压组件(7)，所述辅压组件(7)包括辅压板(71)、复位扭簧(72)和固定块(73)，所述输送通道(2)的顶壁上固定连接有两块固定板(74)，两块所述固定板(74)之间转动连接有转动轴，所述辅压板(71)与所述转动轴连接，所述复位扭簧(72)套设在所述转动轴上，所述复位扭簧(72)连接在所述固定板(74)与所述转动轴之间，所述辅压板(71)上连接有固定块(73)，所述固定板(74)上对应所述固定块(73)的位置处开有限制槽，所述限制块滑动配合在所述限制槽内，所述输送通道(2)上设置有锁紧所述辅压板(71)的锁紧组件(8)，所述复位扭簧(72)用于使所述辅压板(71)回到打开状态。
9.根据权利要求8所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述锁紧组件(8)包括固定柱(81)、抵紧块(82)和抵紧弹簧(83)，所述固定柱(81)在所述辅压板(71)上连接两个，两个所述固定柱(81)相对设置，所述输送通道(2)上对应所述固定柱(81)的位置处开有抵紧槽(22)，所述抵紧块(82)在两个所述抵紧槽(22)内均滑动配合一块，两块所述抵紧块(82)相对设置，所述抵紧弹簧(83)设置在所述抵紧块(82)和所述抵紧槽(22)的槽壁之间，所述抵紧块(82)上设置有抵紧斜面(821)，所述抵紧斜面(821)上开有夹嵌槽(822)，锁紧所述辅压板(71)时，所述固定柱(81)抵紧在所述夹嵌槽(822)内。
10.根据权利要求2所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述移动座(37)上设置有辅定位组件(9)，所述辅定位组件(9)包括升降块(91)、引导轨(92)和限制弧板(93)，所述引导轨(92)连接在所述输送通道(2)的侧壁上，所述引导轨(92)上设置有引导斜面(921)，所述移动座(37)上开有避让槽，所述引导轨(92)移动在所述避让槽内，所述限制弧板(93)连接在所述升降块(91)的顶端，所述限制弧板(93)和所述升降块(91)均竖向滑动配合在所述夹取槽(371)内，初始状态时，所述限制弧板(93)的顶部与所述夹取槽(371)的底壁齐平，在所述夹取槽(371)移动的过程中，所述限制弧板(93)上升，且贴合所述螺母的表面。