方形盖板装配机的制作方法

本发明涉及电池生产领域，特别是涉及一种方形盖板装配机。

背景技术：

1、电池盖板20包括盖板主体21、密封圈22、极柱23和固定环24，现有装配设备通过设置传输结构将盖板主体21依次运输到密封圈22、极柱23和固定环24的组装工位，将上述部件依次装入盖板主体21内并进行铆压封装，最终由机械手将完成组装的电池盖板20码入料盘内下料。

2、现有设备中，在盖板主体21的上料位置和电池盖板20的下料位置出均需设置料盘堆叠机构，以配合机械手进行上、下料，由于上、下料位置不在一处，需要操作员将上料位置处的空料盘搬运到下料位置，导致设备上、下料效率低。

3、因此，如何将空料盘自动转移，提高电池盖板20组装效率，是需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种方形盖板装配机，将盖板的上料位置与下料位置集成在一起，实现料盘自动转移，提高电池盖板组装效率。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种方形盖板装配机，包括：中心转盘、盖板转移机构、密封圈组装机构、极柱组装机构、固定环组装机构、铆压机构，所述盖板转移机构包括：主滑台、副滑台、料盘、输送轨道及依次设于所述输送轨道上的储料架、上料机械手、下料机械手、收集架；

4、所述主滑台及所述副滑台均可滑动的设于所述输送轨道内；

5、其中，所述储料架的下方、所述收集架的下方、所述上料机械手与所述下料机械手之间均设置有料盘切换器，所述料盘切换器包括抬升气缸及抬升板，所述主滑台及所述副滑台上均设置有避让所述抬升板的避空部；

6、所述抬升板上升时，将所述主滑台或所述副滑台上的所述料盘顶起，且所述抬升板下降时，将所述料盘放置于所述副滑台或所述主滑台上；

7、所述主滑台用于带动所述料盘由所述储料架朝所述上料机械手移动；

8、所述副滑台用于带动所述料盘由所述下料机械手朝所述收集架移动。

9、在其中一个实施例中，所述固定环组装机构包括震盘、直震轨道、取料台、取料气爪、分拣台、ccd摄像头及装夹机械手，所述直震轨道与震盘对接，所述取料台上开设有定位槽及与所述定位槽连通的避空槽，所述定位槽与所述直震轨道连通，所述取料气爪用于将所述定位槽内的固定环搬运到所述分拣台中，所述ccd摄像头朝向所述分拣台设置，所述装夹机械手设置于所述中心转盘上，所述装夹机械手用于将所述分拣台上的所述固定环搬运到所述中心转盘上。

10、在其中一个实施例中，所述固定环组装机构还设置有挡条及阻挡滑片，所述挡条罩设于所述直震轨道上，所述阻挡滑片可活动的设于所述取料台上，所述阻挡滑片用于遮挡所述定位槽。

11、在其中一个实施例中，所述固定环组装机构还设置有防偏活动块，所述防偏活动块可转动的设于所述取料台上，且所述防偏活动块的末端用于与所述固定环的边缘贴合；

12、所述取料气爪上开设有凹槽，所述凹槽的横截面呈“v”字形。

13、在其中一个实施例中，所述分拣台包括固定座、切换块、不良品收集盒及驱动气缸，所述固定座上开设有引导孔及与引导孔连通的条形避让孔，所述引导孔的孔壁与所述固定环的外壁贴合，所述切换块上开设有落料孔，所述切换块可滑动的设于所述固定座上，所述驱动气缸推动所述切换块，以使所述落料孔与所述引导孔连通或错开。

14、在其中一个实施例中，所述分拣台还包括两个防卡料整形推块，所述固定座上开设有滑槽，两个所述防卡料整形推块均可滑动的设置于所述滑槽内，所述防卡料整形推块与所述滑槽的槽壁之间设置有复位弹簧，且两个所述防卡料整形推块相向设置；所述防卡料整形推块上设置有锥形接触部，所述锥形接触部伸入所述引导孔内，所述锥形接触部具有锥顶、上引导斜面及夹持斜面，所述上引导斜面及所述夹持斜面位于所述锥顶的两侧；两个所述夹持斜面均推顶所述固定环，以使所述固定环与所述切换块贴合。

15、在其中一个实施例中，所述储料架包括第一防倾倒外框、两个承载板及两个切换气缸，两个所述承载板与所述料盘的底部抵接，所述切换气缸用于推动所述承载板靠近或远离所述料盘。

16、在其中一个实施例中，所述收集架包括第二防倾倒外框、两个弓形支架及两个转动片，所述转动片可转动的设置于所述弓形支架上，所述转动片上设置有载重部及尾部，所述弓形支架上设置有阻挡部，所述阻挡部用于与所述尾部抵持。

17、在其中一个实施例中，所述极柱组装机构与所述固定环组装机构之间设置有极柱检测组件。

18、在其中一个实施例中，所述盖板转移机构与所述中心转盘之间设置有不良品传输带。

19、与现有技术相比上述方形盖板装配机具有以下优点：

20、1、储料架和收集架均位于输送轨道上，上料位置处的空料盘能够直接输送到下料机械手处，节省了料盘搬运时间，有利于提高电池盖板下料效率；

21、2、在输送轨道完成上料和下料操作，使设备结构更紧凑，有利于提高空间利用率。

技术特征：

1.一种方形盖板装配机，包括：中心转盘、盖板转移机构、密封圈组装机构、极柱组装机构、固定环组装机构、铆压机构，其特征在于，所述盖板转移机构包括：主滑台、副滑台、料盘、输送轨道及依次设于所述输送轨道上的储料架、上料机械手、下料机械手、收集架；

2.根据权利要求1所述的方形盖板装配机，其特征在于，所述固定环组装机构包括震盘、直震轨道、取料台、取料气爪、分拣台、ccd摄像头及装夹机械手，所述直震轨道与震盘对接，所述取料台上开设有定位槽及与所述定位槽连通的避空槽，所述定位槽与所述直震轨道连通，所述取料气爪用于将所述定位槽内的固定环搬运到所述分拣台中，所述ccd摄像头朝向所述分拣台设置，所述装夹机械手设置于所述中心转盘上，所述装夹机械手用于将所述分拣台上的所述固定环搬运到所述中心转盘上。

3.根据权利要求2所述的方形盖板装配机，其特征在于，所述固定环组装机构还设置有挡条及阻挡滑片，所述挡条罩设于所述直震轨道上，所述阻挡滑片可活动的设于所述取料台上，所述阻挡滑片用于遮挡所述定位槽。

4.根据权利要求2所述的方形盖板装配机，其特征在于，所述固定环组装机构还设置有防偏活动块，所述防偏活动块可转动的设于所述取料台上，且所述防偏活动块的末端用于与所述固定环的边缘贴合；

5.根据权利要求2所述的方形盖板装配机，其特征在于，所述分拣台包括固定座、切换块、不良品收集盒及驱动气缸，所述固定座上开设有引导孔及与引导孔连通的条形避让孔，所述引导孔的孔壁与所述固定环的外壁贴合，所述切换块上开设有落料孔，所述切换块可滑动的设于所述固定座上，所述驱动气缸推动所述切换块，以使所述落料孔与所述引导孔连通或错开。

6.根据权利要求5所述的方形盖板装配机，其特征在于，所述分拣台还包括两个防卡料整形推块，所述固定座上开设有滑槽，两个所述防卡料整形推块均可滑动的设置于所述滑槽内，所述防卡料整形推块与所述滑槽的槽壁之间设置有复位弹簧，且两个所述防卡料整形推块相向设置；

7.根据权利要求1所述的方形盖板装配机，其特征在于，所述储料架包括第一防倾倒外框、两个承载板及两个切换气缸，两个所述承载板与所述料盘的底部抵接，所述切换气缸用于推动所述承载板靠近或远离所述料盘。

8.根据权利要求1所述的方形盖板装配机，其特征在于，所述收集架包括第二防倾倒外框、两个弓形支架及两个转动片，所述转动片可转动的设置于所述弓形支架上，所述转动片上设置有载重部及尾部，所述弓形支架上设置有阻挡部，所述阻挡部用于与所述尾部抵持。

9.根据权利要求1所述的方形盖板装配机，其特征在于，所述极柱组装机构与所述固定环组装机构之间设置有极柱检测组件。

10.根据权利要求1所述的方形盖板装配机，其特征在于，所述盖板转移机构与所述中心转盘之间设置有不良品传输带。

技术总结
本发明提供一种方形盖板装配机，包括：中心转盘、盖板转移机构、密封圈组装机构、极柱组装机构、固定环组装机构、铆压机构，盖板转移机构包括：主滑台、副滑台、料盘、输送轨道、储料架、上料机械手、下料机械手、收集架。主滑台及副滑台均可滑动的设于输送轨道内；储料架的下方、收集架的下方、上料机械手与下料机械手之间均设置有料盘切换器，料盘切换器包括抬升气缸及抬升板，主滑台及副滑台上均设有避空部；储料架和收集架均位于输送轨道上，空料盘能够直接输送到下料机械手处，节省了料盘搬运时间，有利于提高电池盖板下料效率；在输送轨道完成上料和下料操作，使设备结构更紧凑，有利于提高空间利用率。

技术研发人员：左文明,李长江
受保护的技术使用者：惠州亿恒特智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15