1.一种计算机pcb板双面焊接设备，其特征在于：包括安装支架（1）、pcb板进料运输组件、pcb板出料运输组件、pcb板抓取组件、pcb板翻转组件、pcb板焊接组件和元件运输摘取组件，所述pcb板进料运输组件与所述安装支架（1）的一侧配合，所述pcb板出料运输组件与所述安装支架（1）的另一侧配合，所述pcb板抓取组件、所述pcb板翻转组件、所述pcb板焊接组件和所述元件运输摘取组件均固定设置在所述安装支架（1）上，且所述pcb板进料运输组件、所述pcb板出料运输组件和所述pcb板翻转组件均与所述pcb板抓取组件配合，所述pcb板焊接组件和所述元件运输摘取组件均与所述pcb板翻转组件配合，所述pcb板进料运输组件、所述pcb板出料运输组件、所述pcb板抓取组件、所述pcb板翻转组件、所述pcb板焊接组件和所述元件运输摘取组件均与控制中心电连接；
2.根据权利要求1所述的一种计算机pcb板双面焊接设备，其特征在于：所述调节部件包括调节旋钮（26），所述翻转板（2）上设置有两个滑动孔（27），所述第一电动推杆（9）和所述第二电动推杆（10）分别设置在所述滑动孔（27）中，所述调节旋钮（26）设置在所述滑动孔（27）上且用于将所述第一电动推杆（9）和所述第二电动推杆（10）固定在所述滑动孔（27）中，当所述计算机pcb板（22）与所述第一定位板（5）和所述第二定位板（6）均接触时，所述第一锁紧板（7）到所述计算机pcb板（22）最近边缘的距离l1等于所述第二锁紧板（8）到所述计算机pcb板（22）最近边缘的距离l2。
3.根据权利要求2所述的一种计算机pcb板双面焊接设备，其特征在于：所述pcb板抓取组件包括第一六轴机器人机械手臂（28）、安装板（29）、夹取杆（30）、夹取驱动电机（31）、主动锥齿轮（32）、从动锥齿轮（33）和传动丝杆（34），所述第一六轴机器人机械手臂（28）的固定部固定设置在所述安装支架（1）上，所述安装板（29）固定设置在所述第一六轴机器人机械手臂（28）的活动部上，所述安装板（29）上至少设置有三个导向滑槽（35），所述夹取杆（30）上端滑动设置在所述导向滑槽（35）中，所述传动丝杆（34）转动设置在所述安装板（29）且与所述夹取杆（30）螺纹配合，所述从动锥齿轮（33）固定设置在所述传动丝杆（34）上，所述主动锥齿轮（32）固定设置在所述夹取驱动电机（31）的输出轴上且与所述从动锥齿轮（33）配合，所述夹取驱动电机（31）固定设置在所述安装板（29）上，所述夹取杆（30）的下端上设置有与所述计算机pcb板（22）转角配合的夹取槽（36），所述第一六轴机器人机械手臂（28）和所述夹取驱动电机（31）均与所述控制中心电连接。
4.根据权利要求3所述的一种计算机pcb板双面焊接设备，其特征在于：所述元件运输摘取组件包括大型元件抓取部件、小型元件抓取部件和元件存放部件，所述大型元件抓取部件、所述小型元件抓取部件和所述元件存放部件均固定设置在所述安装支架（1）上，所述大型元件抓取部件和所述小型元件抓取部件均与所述控制中心电连接，且所述大型元件抓取部件和所述小型元件抓取部件均将所述元件存放部件、所述翻转板（2）上的所述计算机pcb板（22）配合。
5.根据权利要求4所述的一种计算机pcb板双面焊接设备，其特征在于：所述大型元件抓取部件和所述小型元件抓取部件均包括第二六轴机器人机械手臂（37）和电磁控制阀（38），所述第二六轴机器人机械手臂（37）的固定部固定设置在所述安装支架（1）上，所述电磁控制阀（38）固定设置在所述第二六轴机器人机械手臂（37）的活动部上，所述第二六轴机器人机械手臂（37）和所述电磁控制阀（38）均与所述控制中心电连接，所述电磁控制阀（38）的一端通过管道与负压机连通，所述大型元件抓取部件还包括吸取盘（39），所述小型元件抓取部件还包括吸取管（40），所述吸取盘（39）和所述吸取管（40）分别设置在所述电磁控制阀（38）上。
6.根据权利要求5所述的一种计算机pcb板双面焊接设备，其特征在于：所述元件存放部件包括存放架、大元件放置区和小元件放置区，所述存放架固定设置在所述安装支架（1）上，所述存放架上设置有所述大元件放置区和所述小元件放置区，所述大元件放置区上设置有倾斜的大元件放置通道（41），所述小元件放置区上设置有倾斜的小元件放置通道（42），所述大元件放置通道（41）和所述小元件放置通道（42）均设置有至少两层且呈阶梯式布置，所述大元件放置通道（41）的下端设置有与所述吸取盘（39）配合的第一抓取口，所述小元件放置通道（42）下端设置有与所述吸取管（40）配合的第二抓取口。
7.根据权利要求6所述的一种计算机pcb板双面焊接设备，其特征在于：所述pcb板进料运输组件包括安装座（43）、限位竖板（44）、第四电动推杆（45）、承重板（46）、送料运输驱动电机（47）、反向转动丝杆（48）、楔形挤出块（49）和导轨（50），所述安装座（43）固定设置所述安装支架（1）的中部上，所述安装座（43）上至少设置有四个所述限位竖板（44），所述限位竖板（44）与所述计算机pcb板（22）边缘配合，所述安装座（43）上设置有用于支撑所述计算机pcb板（22）的所述承重板（46）板，所述承重板（46）固定设置在所述第四电动推杆（45）的输出轴上，所述第四电动推杆（45）的固定部固定设置在所述安装座（43）上，相对的两个所述限位竖板（44）上均设置有所述导轨（50），所述导轨（50）上均设置有导向块（51），两个所述导向块（51）分别设置在所述反向转动丝杆（48）的两端上，所述送料运输驱动电机（47）固定设置在所述安装支架（1）上且用于驱动所述反向转动丝杆（48）转动，所述导向块（51）上设置有用于分离所述计算机pcb板（22）的所述楔形挤出块（49），所述楔形挤出块（49）的下表面处于水平状态，所述第四电动推杆（45）和所述送料运输驱动电机（47）均与所述控制中心电连接。
8.根据权利要求7所述的一种计算机pcb板双面焊接设备，其特征在于：所述pcb板出料运输组件包括运输支架（52）、传送带（53）、主转轮（54）、从动转轮（55）、出料运输驱动电机（56）、缓冲柔性层（57）和支撑滚轮（58），所述运输支架（52）与所述安装支架（1）相连，所述主转轮（54）与所述从动转轮（55）分别设置在所述运输支架（52）的两端上，所述传送带（53）的两侧分别套设在所述主转轮（54）和所述从动转轮（55）上，所述出料运输驱动电机（56）固定设置在所述运输支架（52）上且用于带动所述主转轮（54）转动，所述运输支架（52）设置有多个用于支撑所述传送带（53）的所述支撑滚轮（58），所述传送带（53）的运输面上设置有所述缓冲柔性层（57），所述主转轮（54）、所述从动转轮（55）和所述支撑滚轮（58）的轴心线互相平行，所述出料运输驱动电机（56）和所述送料运输驱动电机（47）均与所述控制中心电连接。
9.根据权利要求8所述的一种计算机pcb板双面焊接设备，其特征在于：所述pcb板焊接组件包括第三六轴机器人机械手臂（59）和焊接端头（60），所述焊接端头（60）设置在所述第三六轴机器人机械手臂（59）的输出部上，所述第三六轴机器人机械手臂（59）的固定部固定设置在所述安装支架（1）上，所述第三六轴机器人机械手臂（59）与所述控制中心电连接。
10.根据权利要求9所述的一种计算机pcb板双面焊接设备的焊接方法，其特征在于：所述焊接方法包括以下步骤：