1.一种汽车变速箱齿轮的工装夹具，包括v带组件(1)和驱动v带组件(1)的电机(2)，所述v带组件(1)包括底座(11)、支架(12)、传动轴(13)、主动轮(14)、v形带(15)、从动轮(16)，其特征在于：还包括定位组件(3)和减震组件(4)，所述v带组件(1)安装有通过自身互耦自锁并改变自身位置的定位组件(3)，所述定位组件(3)安装有减震组件(4)，所述减震组件(4)的功能为改变定位组件(3)相对位置，进而改变工件夹紧方式。
2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱齿轮的工装夹具，其特征在于：所述定位组件(3)包括棘轮环(31)、内环(32)、支撑杆(321)、棘爪(33)、丝杆(34)、滑动块(35)和挡环(36)；所述从动轮(16)连接有棘轮环(31)，所述棘轮环(31)内固定连接有内环(32)，所述内环(32)的功能为通过内环(32)的正反转改变棘轮环(31)所受扭矩大小和方向，所述内环(32)中固定连接有支撑杆(321)，所述支撑杆(321)转动连接有棘爪(33)，所述棘轮环(31)一端固定连接有丝杆(34)，所述丝杆(34)的功能为通过互耦锁定内环(32)轴向旋转自由度，所述丝杆(34)上滑动连接有用于防止丝杆(34)反转的滑动块(35)，所述滑动块(35)一端固定连接有挡环(36)，所述挡环(36)通过承载减震组件(4)的压力夹紧工件。
3.根据权利要求2所述的一种汽车变速箱齿轮的工装夹具，其特征在于：所述内环(32)的轴截面为工形面(322)，所述工形面(322)在内环(32)与支撑杆(321)固定连接处通过增大惯矩抗弯，所述工形面(322)在内环(32)中心处抗剪。
4.根据权利要求2所述的一种汽车变速箱齿轮的工装夹具，其特征在于：所述棘爪(33)上开设有限位槽(331)，所述棘轮环(31)上设置有安装环(311)，所述安装环(311)的功能为防止棘爪(33)产生沿支撑杆(321)的轴向位移，所述安装环(311)沿棘轮环(31)间隔布置。
5.根据权利要求2所述的一种汽车变速箱齿轮的工装夹具，其特征在于：所述丝杆(34)的截面为等腰梯形，进而平衡滑动块(35)两端所受的载荷，所述丝杆(34)的螺纹升角小于静摩擦角，所述丝杆(34)的螺纹升角大于等腰梯形斜边与底边的反余弦角。
6.根据权利要求2所述的一种汽车变速箱齿轮的工装夹具，其特征在于：所述减震组件(4)包括齿轮夹爪(41)、连接轴(42)、传动齿轮(43)、齿环(44)、弹簧(45)、限位轴(46)、固定板(47)、限位孔(471)、联板(48)、直槽口(481)和滑杆(49)，所述齿轮夹爪(41)下端固定连接有连接轴(42)，所述连接轴(42)固定连接有传动齿轮(43)，所述挡环(36)固定连接有齿环(44)，所述传动齿轮(43)与齿环(44)啮合，所述滑动块(35)一侧固定连接有弹簧(45)，所述弹簧(45)远离滑动块(35)一端固定连接有限位轴(46)，所述限位轴(46)靠近弹簧(45)段轴颈处滑动连接有固定板(47)，所述固定板(47)上开设有限位孔(471)，所述限位轴(46)远离弹簧(45)段轴颈处固定连接有联板(48)，所述联板(48)上开设有为联板(48)移动提供自由度的直槽口(481)，所述固定板(47)转动连接有通过改变自身相对于限位轴(46)角度支撑齿轮夹爪(41)的滑杆(49)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车变速箱齿轮的工装夹具，其特征在于：所述齿轮夹爪(41)为用于适应不同工件大小的“勾”形，所述齿轮夹爪(41)数目为三个，且三个所述齿轮夹爪(41)的重心所在位置呈等边三角形。
8.根据权利要求6所述的一种汽车变速箱齿轮的工装夹具，其特征在于：所述联板(48)为“人”形，所述联板(48)的三个端点顺时针依次记为a、b、c点，所述直槽口(481)开设在联板(48)的a、b、c三点处，所述直槽口(481)通过分散来自滑杆(49)局部应力保护联板(48)。
9.根据权利要求8所述的一种汽车变速箱齿轮的工装夹具，其特征在于：所述滑杆(49)底端连接有凸块(491)，所述凸块(491)的形状为用于缓冲刀具冲击的扇形。