一种防卷曲的薄型钛合金板材冷轧装置的制作方法

本发明涉及钛合金板材冷轧，具体为一种防卷曲的薄型钛合金板材冷轧装置。

背景技术：

1、钛合金具有耐高温、耐腐蚀和综合力学性能好等优点，现已广泛应用于汽车、航空航天、医药、船舶、化工等各个领域，钛合金的强度高、各向异性指数大，单位成形压力高，同时钛合金的弹性模量小，回弹大，受压时的稳定性较低，约为一般材料的50％左右，易失稳起皱，且弯曲能力差，只有普通材料的20％，因此研究高强度钛合金的成形技术对钛合金的使用与推广具有非常重要的意义；

2、现有技术中，冷轧辊在进行轧制处理的过程中，冷轧辊的辊面可能会出现损坏，而辊面损坏可能会影响板材的轧制，进而进行板材最终的轧制质量，从而造成板材的合格率下降。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种防卷曲的薄型钛合金板材冷轧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种防卷曲的薄型钛合金板材冷轧装置，包括：壳体，所述壳体侧壁上开设有进料口和出料口；所述进料口远离壳体的一侧设置有清理装置，所述清理装置用于对板材表面的杂质进行清除；所述壳体内设置有冷轧装置，所述冷轧装置用于对板材进行轧制处理；所述壳体内还设置有检测装置，所述检测装置用于对板材表面及冷轧装置的辊面进行检测；

4、板材通过进料口进入壳体内，板材进入壳体之前，先遇到清理装置，清理装置随即对板材表面进行清洁，清理装置将板材表面的杂质碎屑清理，避免板材在冷轧的过程中，冷轧辊连通杂质碎屑一同轧制，进而导致板材表面出现凹坑，从而影响板材的冷轧质量；经过清理的板材移动至冷轧装置，冷轧装置随即对板材进行冷轧处理，将板材轧制到要求的范围；经过冷轧的板材继续移动，板材在移动的过程中，遇到检测装置，检测装置随即对板材表面进行检测，进而保障了板材轧制的质量，提高了板材轧制的合格率。

5、优选的，所述清理装置包括：支臂，所述支臂对称设置在进料口侧壁上，所述支臂上转动连接有清理辊，所述支臂远离清理辊的一侧设置有微型电机；所述清理辊中的转棍穿过支臂连接微型电机中的驱动轴；所述清理辊表面设置有绒毛；所述绒毛内设置有钢丝线。

6、优选的，位于板材上方一侧的所述清理辊外侧设置有清洁壳，所述清理辊远离清洁壳的一侧设置有吸尘管，所述壳体外壁设置有收集箱，所述收集箱内设置有气泵；所述吸尘管通过管道连通收集箱中的气泵；

7、板材经过时，控制器控制支臂上的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动清理辊转动，清理辊转动的过程中，带动绒毛转动，由于绒毛内设置有钢丝线，使得清理辊在转动的过程中，带动板材表面残留的杂质碎屑移动，杂质碎屑沿清理辊转动的切线方向甩出；由于设置有绒毛，清理辊对板材进行清理的过程中，绒毛不会将板材表面刮伤，进而保障了板材的表面质量；清理辊清理的过程中，控制器控制收集箱中的气泵启动，气泵将外接空气向收集箱内抽吸，清洁壳内的清理辊将杂质碎屑甩出，杂质碎屑向靠近吸尘管的一侧移动，随后杂质碎屑被吸尘管吸入，杂质碎屑通过管道被吸入收集箱中存储；而位于板材下方的清理辊将杂质碎屑清理后，杂质碎屑在重力的作用下落下；避免板材在冷轧的过程中，冷轧辊连通杂质碎屑一同轧制，进而导致板材表面出现凹坑，从而影响板材的冷轧质量；提高了板材表面的洁净度，进而提高了板材冷轧的质量。

8、优选的，所述冷轧装置包括：滑道，所述滑道开设在壳体内壁上，所述滑道内滑动连接有联轴器，所述联轴器内滑动连接有转轴，所述壳体外壁上设置有电机，所述转轴穿过壳体通过齿轮连接电机中的驱动轴；所述转轴上设置有冷轧辊；所述联轴器远离滑道的一侧设置有推缸；所述推缸中的推杆连接联轴器；

9、当板材移动至冷轧装置时，控制器控制壳体外壁上的电机启动，电机中的驱动轴通过齿轮带动转轴转动，转轴在联轴器内部转动；转轴转动的过程中，带动冷轧辊转动，冷轧辊转动的过程中，对板材进行冷轧处理，将板材轧制成要求范围内；控制器控制电机同步转动，进而使得电机中的驱动轴带动冷轧辊同步转动，从而使得冷轧辊施加在板材表面的压应力相等，从而避免了由于压应力的影响，导致板材出现卷曲的现象；提高了板材冷轧的质量；当检测装置检测出板材表面出现损坏，进而通过检测装置判定冷轧辊的辊面出现损坏，进而导致冷轧完成的板材出现损坏；此时，控制器控制推缸启动，推缸中的推杆推动联轴器向靠近滑道的一侧移动，联轴器移动的过程中，带动转轴移动，转轴移动，使得转轴脱离电机中的驱动轴，进而使得冷轧辊停止转动，转轴带动冷轧辊离开板材表面，避免辊面损坏的冷轧辊继续对板材进行冷轧，从而影响整条板材，进而提高了板材的冷轧质量。

10、优选的，所述检测装置包括：转动轴，所述转动轴与壳体内壁转动连接；所述壳体外壁上设置有检测电机，所述转动轴穿过壳体连接检测电机中的驱动轴；所述转动轴轴壁上设置有检测辊；所述检测辊靠近壳体内壁的一侧设置有固定辊。

11、优选的，所述壳体内壁上开设有环形滑槽；所述环形滑槽内滑动连接有半环板，所述半环板靠近转动轴的一侧环绕设置有四个电缸；每个所述电缸远离半环板的一侧设置有推动板，所述推动板一侧设置有吸盘，所述吸盘上设置有冷轧蒙皮；所述半环板顶部设置有液压缸；所述液压缸中的液压杆上设置有推动板，所述推动板中的吸盘吸附有冷轧蒙皮。

12、优选的，所述冷轧蒙皮侧壁上设置有磁铁；所述检测辊内设置有电磁铁，所述电磁铁远离转动轴的一侧设置有若干个移动腔，所述移动腔内滑动连接有挤压棒，所述挤压棒通过弹簧与电磁铁连接；若干个挤压棒环绕组成为一个检测环；所述挤压棒内部开设有气道；所述气道通过管道连接气滑环，所述气滑环通过管道连通气泵；所述气泵这是在壳体内；所述挤压棒远离移动腔的一侧设置有橡胶检测层；所述橡胶检测层内设置有若干个压电感应元件，一个所述压电感应元件对应一个挤压棒。

13、优选的，所述冷轧辊与检测辊同步转动，所述冷轧辊与检测辊的转速相同；

14、当板材经过冷轧处理后，板材向检测装置移动；控制器控制检测电机启动，检测电机中的驱动轴带动转动轴转动，转动轴带动检测辊转动；板材遇到橡胶检测层，检测辊转动的过程中与板材表面相切；

15、控制器控制气泵启动，气泵随即向气滑环输气，高压气体通过气滑环进入管道中，此时，高压气体只进入与板材相切的移动腔内，高压气体通过挤压棒中的气道与橡胶检测层内壁接触；当板材表面出现凹坑时，高压气体向远离移动腔的一侧移动，挤压橡胶检测层向靠近凹坑的一侧移动，橡胶检测层移动的过程中，橡胶检测层内的压电感应元件产生电流扰动；

16、当板材表面出现凸起时，凸起移动至橡胶检测层底部时，凸起挤压橡胶检测层，橡胶检测层挤压挤压棒，挤压棒受到挤压后，沿移动腔向靠近弹簧的一侧移动，挤压棒移动的过程中，弹簧反作用于挤压棒，使得挤压棒对橡胶检测层进行挤压；橡胶检测层中的压电感应元件在凸起和挤压棒的双重压力下产生压力的变化，压电感应元件根据压力大小进而产生相应的扰动电流，扰动的电流传递至控制器，控制器判定板材表面出现损伤；由于冷轧辊与检测辊同步转动，且冷轧辊与检测辊的转速相同；橡胶检测层压电感应元件出现电流异常的位置与冷轧辊辊面出现损伤的位置相同，工作人员在检修的过程中，可通过控制器反应的电流异常位置从而确定冷轧辊的损坏位置，避免了工作人员对整个冷轧辊进行查看，节省了检查的时间，提高了检修的效率；

17、当冷轧辊出现损伤后，控制器控制板材的移动速度减缓；随后控制器控制电缸启动，电缸中的推杆带动推动板移动，推动板带动冷轧蒙皮移动，四个推动板推动冷轧蒙皮时，控制器控制电磁铁通电，电磁铁通电产生磁力，磁力吸引冷轧蒙皮，使得冷轧蒙皮贴合在检测辊表面；推动板与固定辊相互配合，使得冷轧蒙皮形成一个4/5圆环，冷轧蒙皮侧壁通过磁铁固定；此时，检测辊处于缓慢移动的过程，当冷轧蒙皮接触到检测辊表面时，检测辊带动冷轧蒙皮移动，冷轧蒙皮带动半环板上的推动板转动，推动板带动半环板转动，半环板沿环形滑槽转动；当冷轧蒙皮缺口位置转动180°后，控制控制液压缸启动，液压缸中的液压杆带动推动板移动，推动板带动冷轧蒙皮向靠近半环板的一侧移动，使得最后一块冷轧蒙皮进入空缺处，进而冷轧蒙皮组合成一个整圆；随后液压缸带动液压杆复位，液压杆带动液压杆上的推动板复位，检测辊带动冷轧蒙皮转动，冷轧蒙皮随即对板材进行冷轧，避免冷轧辊出现损伤后，使得冷轧生产线停止；提高了板材冷轧的效率，进而保障了板材的冷轧质量。

18、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

19、1、清理辊清理的过程中，控制器控制收集箱中的气泵启动，气泵将外接空气向收集箱内抽吸，清洁壳内的清理辊将杂质碎屑甩出，杂质碎屑向靠近吸尘管的一侧移动，随后杂质碎屑被吸尘管吸入，杂质碎屑通过管道被吸入收集箱中存储；而位于板材下方的清理辊将杂质碎屑清理后，杂质碎屑在重力的作用下落下；避免板材在冷轧的过程中，冷轧辊连通杂质碎屑一同轧制，进而导致板材表面出现凹坑，从而影响板材的冷轧质量；提高了板材表面的洁净度，进而提高了板材冷轧的质量。

20、2、由于冷轧辊与检测辊同步转动，且冷轧辊与检测辊的转速相同；橡胶检测层压电感应元件出现电流异常的位置与冷轧辊辊面出现损伤的位置相同，工作人员在检修的过程中，可通过控制器反应的电流异常位置从而确定冷轧辊的损坏位置，避免了工作人员对整个冷轧辊进行查看，节省了检查的时间，提高了检修的效率。

21、3、当冷轧蒙皮缺口位置转动180°后，控制控制液压缸启动，液压缸中的液压杆带动推动板移动，推动板带动冷轧蒙皮向靠近半环板的一侧移动，使得最后一块冷轧蒙皮进入空缺处，进而冷轧蒙皮组合成一个整圆；随后液压缸带动液压杆复位，液压杆带动液压杆上的推动板复位，检测辊带动冷轧蒙皮转动，冷轧蒙皮随即对板材进行冷轧，避免冷轧辊出现损伤后，使得冷轧生产线停止；提高了板材冷轧的效率，进而保障了板材的冷轧质量。