一种集成化管道焊接装置

本发明属于管道焊接，更具体地说，特别涉及一种集成化管道焊接装置。

背景技术：

1、管道焊接是指将两端对口的金属管道或配件通过热力作用，将其焊接在一起的过程，焊接常用于管道的制造和安装，可以连接不同材料的管道或配件，使之成为一个整体，常被应用于石油化工、冶金、建筑、船舶、能源等领域，在管道焊接中，不同类型的焊接方式应用于不同的工作场景和材料，例如，在石油和天然气工业中，大多数管道焊接使用埋弧焊和氩弧焊方法，在建筑工程中，手工电弧焊常用于连接小口径和薄壁管道，而药芯焊丝焊接更适合于用于制造管道小型配件或在应用了自动化技术的大型管道制造中。

2、1.由于管道在焊接过程中会形成焊缝凸起和毛刺，这些不平整的表面会影响后续涂层或防腐处理的效果，通过打磨可以将焊缝的不平整部分去除，但现有的装置在对管道进行焊接后，通常需要利用吊具将管道进行二次转移到管道打磨机上进行打磨处理，使用起来较为麻烦；

3、2.现有的装置在使用时，通常会将管道固定在卡盘的两侧后进行加工，但由于这时卡盘之间的管道处缺少支撑，由于在在电弧焊接中，通过电流产生的磁场会与电弧产生的热带来相互作用，产生电磁力，这些电磁力会导致焊接件和电焊机发生震动，从而焊枪对管道焊接时会造成不稳定的因素，稳定性有待提高。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种集成化管道焊接装置，以解决上述的问题。

2、一种集成化管道焊接装置，包括主底座,所述主底座上端部固定安装有丝杆滑台，所述丝杆滑台内部滑动安装有万向焊枪总成：

3、所述万向焊枪总成下端部固定安装有焊接打磨一体化机构；

4、所述焊接打磨一体化机构包括空心块，所述空心块表面固定安装有马达，所述马达的输出轴位于空心块内部，所述马达的输出轴与空心块转动安装，所述空心块内部转动安装有内螺纹柱，所述主底座开设有可调节以及辅助焊接一体化机构，所述可调节以及辅助焊接一体化机构包括滑槽。

5、优选的，所述焊接打磨一体化机构还包括同步带、第一丝杆、直槽、直条与打磨总成，所述同步带位于内螺纹柱与马达的输出轴之间转动安装，所述第一丝杆位于内螺纹柱内部螺纹安装，所述第一丝杆与空心块滑动安装，两个所述直槽均贯穿开设于空心块内部，两个所述直条均位于直槽内部滑动安装，所述打磨总成位于直条之间固定安装，所述打磨总成与第一丝杆转动安装。

6、优选的，所述可调节以及辅助焊接一体化机构还包括侧槽、侧块、主u形底座、第一电机、第二丝杆、辅助u形底座、第一固定块、第二固定块、限位槽、电动推杆、限位块、弧形支撑底座、第二电机、第一齿轮、t形槽、扩充槽、第二齿轮、环形滑块、主四爪卡盘、与t形滑环与辅四爪卡盘。

7、优选的，所述滑槽开设于主底座内部，两个所述侧槽均开设于滑槽内壁，两个所述侧块均位于侧槽内部滑动安装，所述主u形底座位于侧块之间固定安装，所述主u形底座与滑槽滑动安装，所述第一电机位于主底座内部固定安装。

8、优选的，所述第二丝杆位于第一电机的输出轴上固定安装，所述第二丝杆位于滑槽内部转动安装，所述辅助u形底座位于主底座上端部固定安装，所述辅助u形底座与主u形底座平行。

9、优选的，两个所述第一固定块均位于辅助u形底座上端部固定安装，两个所述第二固定块均位于主u形底座上端部固定安装。

10、优选的，每组所述限位槽均开设于辅助u形底座与第一固定块以及主u形底座与第二固定块内部，所述辅助u形底座与第一固定块之间的限位槽相通，所述主u形底座与第二固定块之间的限位槽相通，两个所述电动推杆分别位于主u形底座与辅助u形底座侧壁上固定安装。

11、优选的，每个所述限位块均位于限位槽内部滑动安装，两个所述弧形支撑底座均位于限位块之间固定安装，两个所述弧形支撑底座均与电动推杆的输出轴固定安装，所述第二电机位于辅助u形底座上端部固定安装。

12、优选的，所述第一齿轮位于第二电机的输出轴上固定安装，所述第二电机与第一齿轮位于第一固定块之间，每个所述t形槽均贯穿开设于第一固定块与第一固定块内部，两个所述扩充槽均开设于第一固定块内部的t形槽内壁中，所述第二齿轮设置于扩充槽之间，所述第一齿轮与第二齿轮啮合安装，两个所述环形滑块均位于第二齿轮侧壁上固定安装。

13、优选的，两个所述环形滑块均位于第一固定块中的t形槽内滑动安装，所述主四爪卡盘位于第二齿轮内侧固定安装，所述t形滑环位于第二固定块内部t形槽之间滑动安装，所述辅四爪卡盘位于t形滑环内侧固定安装，所述主四爪卡盘与辅四爪卡盘之间平行。

14、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

15、本发明中，通过设置焊接打磨一体化机构，使得当利用万向焊枪总成对管道焊接完成后，开启马达，并利用同步带带动内螺纹柱转动，使得内螺纹柱与第一丝杆产生螺纹传动，并通过直条在直槽内的限位，可以使得第一丝杆以及打磨总成整体向管道一侧进行直线传动，带动打磨总成与管道焊接处贴合，随后开启第二电机，使得管道在主四爪卡盘与辅四爪卡盘之间转动，即可使得打磨总成与管道发生摩擦进行打磨，减少后续需要额外取出打磨的工序，方便使用；

16、本发明中，通过根据需要焊接管道的长度开启第一电机，使得第二丝杆转动并与主u形底座发生螺纹传动向辅助u形底座一侧靠近，即可根据不同长度管道进行调节，增加适用性，并且通过开启电动推杆，可以带动弧形支撑底座整体上升贴合于管道，从而对管道进行一个辅助支撑的作用，增加稳定性，减少后续焊接时的晃动，增加焊接质量；

17、本发明中，通过开启第二电机，使得第一齿轮与主四爪卡盘上的第二齿轮产生啮合，从而可以使得第二齿轮带动环形滑块以及主四爪卡盘在扩充槽以及第一固定块之间滑动，同时主四爪卡盘的转动将会产生一个径向力，从而带动辅四爪卡盘以及t形滑环在t形槽内部进行转动，从而带动主四爪卡盘以及辅四爪卡盘动管道一并转动，不仅方便调节焊接管道位置的同时也便于后续的打磨，从而增加了该装置的实用性；

18、本发明中，当第二丝杆转动并与主u形底座发生螺纹传动以及电动推杆推动弧形支撑底座整体上升时，将会分别带动侧块以及限位块分别在侧槽与限位槽内滑动，提供限位，增加稳定性；

19、本发明中，通过优化该装置的结构以及布局，利用主底座表面的控制器进行控制，并整体采用一体化机构，实现了焊接、打磨和可调节多种功能的集成，使得整体自动化程度高，结构紧凑，最大化的减少人工干预，有效减少后续工序和操作步骤，方便实用。

技术特征：

1.一种集成化管道焊接装置，包括主底座(11),所述主底座(11)上端部固定安装有丝杆滑台(12)，所述丝杆滑台(12)内部滑动安装有万向焊枪总成(13)，其特征在于：

2.如权利要求1所述一种集成化管道焊接装置，其特征在于：所述焊接打磨一体化机构还包括同步带(17)、第一丝杆(18)、直槽(19)、直条(21)与打磨总成(22)，所述同步带(17)位于内螺纹柱(16)与马达(15)的输出轴之间转动安装，所述第一丝杆(18)位于内螺纹柱(16)内部螺纹安装，所述第一丝杆(18)与空心块(14)滑动安装，两个所述直槽(19)均贯穿开设于空心块(14)内部，两个所述直条(21)均位于直槽(19)内部滑动安装，所述打磨总成(22)位于直条(21)之间固定安装，所述打磨总成(22)与第一丝杆(18)转动安装。

3.如权利要求2所述一种集成化管道焊接装置，其特征在于：所述可调节以及辅助焊接一体化机构还包括侧槽(24)、侧块(25)、主u形底座(26)、第一电机(27)、第二丝杆(28)、辅助u形底座(29)、第一固定块(31)、第二固定块(32)、限位槽(33)、电动推杆(34)、限位块(35)、弧形支撑底座(36)、第二电机(37)、第一齿轮(38)、t形槽(39)、扩充槽(41)、第二齿轮(42)、环形滑块(43)、主四爪卡盘(44)、与t形滑环(45)与辅四爪卡盘(46)。

4.如权利要求3所述一种集成化管道焊接装置，其特征在于：所述滑槽(23)开设于主底座(11)内部，两个所述侧槽(24)均开设于滑槽(23)内壁，两个所述侧块(25)均位于侧槽(24)内部滑动安装，所述主u形底座(26)位于侧块(25)之间固定安装，所述主u形底座(26)与滑槽(23)滑动安装，所述第一电机(27)位于主底座(11)内部固定安装。

5.如权利要求4所述一种集成化管道焊接装置，其特征在于：所述第二丝杆(28)位于第一电机(27)的输出轴上固定安装，所述第二丝杆(28)位于滑槽(23)内部转动安装，所述辅助u形底座(29)位于主底座(11)上端部固定安装，所述辅助u形底座(29)与主u形底座(26)平行。

6.如权利要求5所述一种集成化管道焊接装置，其特征在于：两个所述第一固定块(31)均位于辅助u形底座(29)上端部固定安装，两个所述第二固定块(32)均位于主u形底座(26)上端部固定安装。

7.如权利要求6所述一种集成化管道焊接装置，其特征在于：每组所述限位槽(33)均开设于辅助u形底座(29)与第一固定块(31)以及主u形底座(26)与第二固定块(32)内部，所述辅助u形底座(29)与第一固定块(31)之间的限位槽(33)相通，所述主u形底座(26)与第二固定块(32)之间的限位槽(33)相通，两个所述电动推杆(34)分别位于主u形底座(26)与辅助u形底座(29)侧壁上固定安装。

8.如权利要求7所述一种集成化管道焊接装置，其特征在于：每个所述限位块(35)均位于限位槽(33)内部滑动安装，两个所述弧形支撑底座(36)均位于限位块(35)之间固定安装，两个所述弧形支撑底座(36)均与电动推杆(34)的输出轴固定安装，所述第二电机(37)位于辅助u形底座(29)上端部固定安装。

9.如权利要求8所述一种集成化管道焊接装置，其特征在于：所述第一齿轮(38)位于第二电机(37)的输出轴上固定安装，所述第二电机(37)与第一齿轮(38)位于第一固定块(31)之间，每个所述t形槽(39)均贯穿开设于第一固定块(31)与第一固定块(31)内部，两个所述扩充槽(41)均开设于第一固定块(31)内部的t形槽(39)内壁中，所述第二齿轮(42)设置于扩充槽(41)之间，所述第一齿轮(38)与第二齿轮(42)啮合安装，两个所述环形滑块(43)均位于第二齿轮(42)侧壁上固定安装。

10.如权利要求9所述一种集成化管道焊接装置，其特征在于：两个所述环形滑块(43)均位于第一固定块(31)中的t形槽(39)内滑动安装，所述主四爪卡盘(44)位于第二齿轮(42)内侧固定安装，所述t形滑环(45)位于第二固定块(32)内部t形槽(39)之间滑动安装，所述辅四爪卡盘(46)位于t形滑环(45)内侧固定安装，所述主四爪卡盘(44)与辅四爪卡盘(46)之间平行。

技术总结
本发明提供一种集成化管道焊接装置，涉及管道焊接技术领域，包括主底座,丝杆滑台内部滑动安装有万向焊枪总成，万向焊枪总成下端部固定安装有焊接打磨一体化机构，焊接打磨一体化机构包括空心块，空心块表面固定安装有马达，马达的输出轴位于空心块内部，马达的输出轴与空心块转动安装，通过设置焊接打磨一体化机构，使得当利用万向焊枪总成对管道焊接完成后，开启马达，并利用同步带带动内螺纹柱转动，以及直条在直槽内的限位，可以使得第一丝杆以及打磨总成整体向管道一侧进行直线传动，并开启第二电机，使得管道在主四爪卡盘与辅四爪卡盘之间转动，即可使得打磨总成与管道发生摩擦进行打磨，减少后续需要额外取出打磨的工序，方便使用。

技术研发人员：简俊岭
受保护的技术使用者：江苏安全技术职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21