一种激光螺母焊接机的制作方法

本发明涉及激光焊接，尤其涉及一种激光螺母焊接机。

背景技术：

1、激光焊接技术，是使用高功率激光束对材料表面进行聚焦调控照射，材料表面吸收激光能量后转化为热能，使材料局部升温、熔融，随后经过冷却凝固后实现同种或异种材料的连接，工业生产中，激光焊接技术应用广泛。

2、如图2所示的是一种安装件的结构示意图，该安装件由板材801和螺母802组成，板材801和螺母802可通过激光焊接在一起，其中，板材801和螺母802的焊接区域如图2所示；

3、现有技术中该安装件是通过激光焊接在一起，板材801和螺母802是由金属材质制成，金属材质表面较为光洁，光照射到表面会反射一部分光线，当激光照射在板材801和螺母802的焊接区域时，若激光反射较多，则焊接区域吸收的激光变少，进而影响焊接区域的焊接效果，因此，提出了一种激光螺母焊接机。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种激光螺母焊接机，通过直线驱动件d驱动旋转套向下运动套在螺母外侧，直线驱动件a驱动定位杆向上运动，带动螺母上升与旋转套内壁顶部接触，气囊膨胀与板材和螺母外表壁接触，此时搓揉点与板材和螺母焊接区域接触；旋转驱动件d驱动旋转套转动，带动搓揉点对板材和螺母焊接区域进行搓揉，使焊接区域变得粗糙，减少焊接区域激光反射量，使吸收的激光变多，增强焊接区域的焊接效果。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种激光螺母焊接机，包括支撑架，所述支撑架上安装有环形架，所述环形架上滑动设有环形传输带，所述环形传输带上安装有多组夹持单元，所述环形架一侧设有机械手，所述机械手将板材放入至所述夹持单元上；所述环形传输带的旁边设有上料单元、搓揉单元、增透剂涂抹单元和激光焊接机器人；

4、优选的，所述上料单元将螺母传输至所述夹持单元上，所述搓揉单元对板材、螺母焊接区域进行搓揉，减少焊接区域的光反射量，所述增透剂涂抹单元将增透剂涂抹在板材、螺母焊接区域，所述激光焊接机器人对板材、螺母的焊接区域进行激光焊接；

5、进一步的，所述搓揉单元包括安装于所述环形架上的安装架，所述安装架上安装有工形架，所述工形架上安装有旋转驱动件d，所述旋转驱动件d输出端安装有直线驱动件d，所述直线驱动件d输出端安装有搓揉组件。

6、优选的，所述搓揉组件包括：旋转套，所述旋转套安装于所述直线驱动件d输出端；气囊，所述气囊设于所述旋转套内；搓揉点，多组所述搓揉点设于所述气囊外表壁上；软管，所述软管安装于所述旋转套上，所述软管与所述气囊连通。

7、进一步的，所述夹持单元包括：连接板，所述连接板安装于所述环形传输带上；旋转轴，所述旋转轴转动设于所述连接板上；夹持块，所述夹持块安装于所述旋转轴上，所述夹持块内开设有容纳槽，板材通过负压吸附在所述容纳槽内；容纳箱，所述容纳箱安装于所述连接板上；定位杆，所述定位杆设于所述旋转轴内，所述定位杆顶部设有螺纹；驱动组件a，所述驱动组件a设于所述容纳箱内，所述驱动组件a驱动所述旋转轴转动，所述驱动组件a驱动所述定位杆转动或在所述旋转轴内滑动。

8、优选的，所述驱动组件a包括：齿轮a，所述齿轮a安装于所述旋转轴上；旋转驱动件a，所述旋转驱动件a设于所述容纳箱内；齿轮b，所述齿轮b安装于所述旋转驱动件a输出端，所述齿轮a与所述齿轮b啮合；直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述容纳箱内，所述直线驱动件a输出端与所述定位杆底部转动连接；连接架a，所述连接架a安装于所述容纳箱内；齿轮c，所述齿轮c转动设于所述连接架a上；旋转驱动件b，所述旋转驱动件b设于所述容纳箱内；齿轮d，所述齿轮d安装于所述旋转驱动件b输出端，所述齿轮c与所述齿轮d啮合，所述齿轮c转动带动定位杆转动。

9、进一步的，所述夹持块内开设有负压孔，所述旋转轴上安装有套筒，所述容纳箱内设有压缩壳，所述压缩壳与所述套筒之间通过管道连通；所述压缩壳内滑动设有活塞，所述容纳箱内设有直线驱动件b，所述直线驱动件b的输出端与活塞相连接。

10、优选的，所述上料单元包括：直线驱动件e，所述直线驱动件e安装于所述环形架上；运动架，所述运动架安装于所述直线驱动件e输出端；运料槽，所述运料槽安装于所述运动架上；物料仓，所述物料仓安装于所述运料槽上；落料管，所述落料管安装于所述运料槽上；直线驱动件f，所述直线驱动件f安装于所述运动架上；推动块，所述推动块安装于所述直线驱动件f输出端；压料组件，所述压料组件安装于所述物料仓上。

11、进一步的，所述压料组件包括：连接架b，所述连接架b安装于所述物料仓上；直线驱动件c，所述直线驱动件c安装于所述连接架b上；挤压杆，所述挤压杆安装于所述直线驱动件c输出端；圆形块，所述圆形块安装于所述落料管上；弹性连接件，多组所述弹性连接件设于所述圆形块内；限位球，所述限位球设于所述弹性连接件的自由端。

12、优选的，所述增透剂涂抹单元包括：固定架，所述固定架设于地面上；旋转驱动件h，所述旋转驱动件h安装于所述固定架上；旋转杆，所述旋转杆安装于所述旋转驱动件h输出端；摆动杆，所述摆动杆安装于所述旋转杆上；连接架c，所述连接架c安装于所述摆动杆上；直线驱动件g，所述直线驱动件g安装于所述连接架c上；注液嘴，所述注液嘴安装于所述直线驱动件g端。

13、进一步的，所述固定架的一旁设有储存箱，所述储存箱与所述注液嘴之间设有进液管，所述摆动杆上安装有防护罩，所述防护罩上开设有缺口，所述摆动杆内开设有流动槽，所述流动槽与所述储存箱之间通过回液管连通。

14、优选的，所述环形架的下方设有传送带，所述环形架上安装有旋转驱动件t，所述旋转驱动件t的输出端安装有传动盘，所述环形传输带套在传动盘外侧，所述旋转驱动件t驱动传动盘转动实现环形传输带的运行。

15、本发明的有益效果在于：

16、（1）本发明通过直线驱动件d驱动旋转套向下运动套在螺母外侧，直线驱动件a驱动定位杆向上运动，带动螺母上升与旋转套内壁顶部接触，气囊膨胀与板材和螺母外表壁接触，此时搓揉点与板材和螺母焊接区域接触；旋转驱动件d驱动旋转套转动，带动搓揉点对板材和螺母焊接区域进行搓揉，使焊接区域变得粗糙，减少焊接区域激光反射量，使吸收的激光变多，增强焊接区域的焊接效果。

17、（2）本发明中若螺纹可完全旋转进入螺母内，则证明螺母内的螺牙无损坏，则进入下一工序，若螺纹不可完全旋转进入螺母内，则证明螺母内的螺牙有损坏，夹持单元继续向前传输，当夹持单元传输至环形流水线的端部时，夹持单元会发生角度倾斜，螺牙有损坏的螺母在重力的作用下会落下，夹持单元重新传输，直至板材又运动至落料管下方，再重新完成安装工序，可以实现对螺母的检测。

18、（3）本发明通过驱动夹持单元运动至环形流水线的端部，此时夹持单元属于倾斜状态，驱动摆动杆摆动至与夹持单元夹持的板材顶部贴合，注液嘴与板材和螺母的焊接区域位置对应，旋转驱动件a驱动齿轮b转动，驱动旋转轴、夹持块旋转，带动容纳槽内的板材和螺母同步转动，注液嘴将增透剂注入在板材和螺母的焊接区域，增透剂可以提高激光焊接效果。

19、（4）本发明的增透剂储存在储存箱内，通过抽泵将储存箱内的增透剂通过进液管注入注液嘴，注液嘴将增透剂注入在板材和螺母的焊接区域，对于多余的增透剂在重力作用下则流入流动槽，后经过回液管回流至储存箱内，形成对增透剂的收集循环使用，提高对增透剂的使用效率。

20、（5）本发明在搓揉工序中，对焊接区域进行搓揉，使焊接区域变得粗糙，粗糙的焊接区域可以更好的吸收增透剂，增透剂选用深色，可以吸收更多的激光，进一步增强提高激光焊接效果。