汽车电机壳体加工一体机的制作方法

本发明涉及汽车电机壳体加工一体机，尤其是涉及汽车电机壳体加工一体机。

背景技术：

1、电机壳体加工一体机是进行汽车零部件加工生产时，用于对汽车上使用的电机壳体进行加工处理的一种加工设备，集多种加工功能为一体的一种装置。

2、在使用加工一体机主体对电机壳体进行加工生产时，通常需要配合机械臂主体和机械臂控制箱对加工至一半的电机壳体进行位置更换调节操作，实际加工时，是将机械臂主体和机械臂控制箱放置在加工一体机主体的一侧边，由于机械臂主体和机械臂控制箱与加工一体机主体是两台独立的机器设备，在使用过程中，当机械臂控制箱若是不小心受到外力撞击时，容易发生偏移倾斜，导致机械臂主体上的夹具与加工一体机主体上生产的电机壳体无法对准，从而影响加工一体机主体的加工，降低加工一体机主体的加工效率。

技术实现思路

1、本发明为解决由于机械臂主体和机械臂控制箱与加工一体机主体是两个独立的机器设备，在使用过程中，当机械臂控制箱若是不小心受到外力撞击时，容易发生偏移倾斜，导致机械臂主体上的夹具与加工一体机主体上生产的电机壳体无法对准，从而影响加工一体机主体的加工，降低加工一体机主体的加工效率的问题所提出汽车电机壳体加工一体机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：汽车电机壳体加工一体机，包括加工一体机主体和机械臂控制箱，所述加工一体机主体的一侧设置有下模具，所述加工一体机主体的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端与加工一体机主体的顶部穿设连接，所述气缸的输出端固定连接有冲压板，所述冲压板的一侧固定连接有上模具，所述机械臂控制箱设置在加工一体机主体的一侧，所述机械臂控制箱的顶部滑动连接有机械臂主体，所述机械臂主体的一端设置有夹具，所述加工一体机主体的一侧设置有限位调节装置，所述限位调节装置包括u形架、调节通块和升降板，所述u形架的一侧与加工一体机主体的一侧之间设置有便于更换装置，所述调节通块的两侧分别与加工一体机主体的一侧之间设置有收纳固定装置，所述限位调节装置是用于将机械臂控制箱与加工一体机主体连接起来，并根据使用需求调节两者之间的间距和调节机械臂控制箱的高度，使其机械臂控制箱固定限位在加工一体机主体的一侧上，避免不小心碰撞到机械臂主体或者机械臂控制箱时，导致发生偏移倾斜，使其夹具与加工一体机主体上生产的电机壳体无法对准影响加工一体机主体的加工等问题，提高两台设备之间的使用适配性和加工一体机主体的加工效率，所述便于更换装置是便于将限位调节装置从加工一体机主体拆卸下来，对其进行更换维护处理的一种装置，所述收纳固定装置是在不使用限位调节装置并不需要更换时，方便将其转动折叠收纳在加工一体机主体的一侧上后固定限位住，节省收纳放置空间。

3、上述部件所达到的效果为：在使用加工一体机主体对电机壳体进行加工生产时，先借助便于更换装置将限位调节装置安装在加工一体机主体的一侧上，然后将限位调节装置打开后放置在地面上，然后借助限位调节装置将机械臂控制箱限位固定住，在根据使用需求对其进行位置调节，调节好后，通过机械臂控制箱对机械臂进行控制，使其控制夹具抓取上料机上的原料，然后再将其放置在加工一体机主体上的下模具上后离开，然后启动加工一体机主体上的气缸带动冲压板和上模具向下运动，使其上模具冲压在下模具上对汽车电机壳体进行加工处理，加工处理完后，在通过机械臂主体和夹具对生产好后的汽车电机壳体进行夹取后位置调节更换，然后将最外侧加工好的汽车电机壳体取出，使其加工完成，当不使用限位调节装置时，可以将其转动至一定角度后收纳在加工一体机主体的一侧上再由收纳固定装置对其进行固定限位。

4、优选的，所述机械臂控制箱的底部开设有卡槽，所述机械臂控制箱的底部两端均对称均固定连接有伸缩支撑腿，所述u形架的内壁转动连接有连接板，所述连接板的顶部一侧固定连接有齿板，所述连接板的外表面与调节通块的内壁滑动连接，所述齿板的外表面大小与调节通块的内壁大小相适配，所述调节通块的一侧固定连接有电机本体，所述电机本体的输出端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端外表面与调节通块的一侧穿设连接，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有圆环齿轮，所述圆环齿轮的外表面与齿板的一侧相啮合，所述圆环齿轮的一侧固定连接有第一锥齿轮，所述调节通块的顶部开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁穿设连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端螺纹呈相反方向，所述螺纹杆的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外表面与第一锥齿轮的外表面相啮合，所述螺纹杆的两端均螺纹连接有螺孔块，所述螺孔块的底部与矩形槽的内壁滑动连接，所述卡槽和矩形槽的内壁大小和形状均与升降板的外表面大小和形状相适配，所述升降板的底部对称转动连接有调节杆，所述调节杆的一端与螺孔块的顶部内壁转动连接，所述升降板的底部对称固定连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的一端与矩形槽的内壁固定连接。

5、上述部件所达到的效果为：通过设置限位调节装置，在使用加工一体机主体对电机本体壳体进行加工生产时，手动握住连接板将其在u形架上转动至一定位置后，使其一侧抵接在u形架的内壁一侧上，同时调节通块放置在地面上，先根据机械臂控制箱放置在加工一体机主体一侧之间的距离大小，启动电机本体带动电动伸缩杆发生转动，从而可以带动圆环齿轮在齿板上发生转动杆，使其带动调节通块在连接板的外表面上向一侧滑动至一定位置后卡进机械臂控制箱的底部四个伸缩支撑腿之间，然后再启动电动伸缩杆将圆环齿轮和第一锥齿轮向一侧运动至一定位置后，使其第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，然后再启动电机本体带动电动伸缩杆和圆环齿轮以及第一锥齿轮发生转动，带动第二锥齿轮和螺纹杆发生转动，从而可以带动两个螺孔块向相对的方向运动，使其调节杆的两端分别在螺孔块和升降板的内壁中发生转动，在限位伸缩杆的限位作用下，可以带动升降板向上运动，使其卡进卡槽中将其限位固定住并根据加工使用需求调节机械臂控制箱和机械臂主体的整体高度，使其提高加工一体机主体的使用适配性，同时在发生外力的碰撞时不易发生偏移倾斜，导致夹具无法与生产后的汽车电机壳体对准的情况出现，提高加工一体机主体的加工效率。

6、优选的，所述升降板的外表面固定连接有橡胶通块，所述橡胶通块的外表面大小和形状与卡槽的内壁大小和形状相适配。

7、上述部件所达到的效果为：通过设置橡胶通块，可以增大升降板外表面的接触摩擦力使其卡进卡槽中后更加牢固稳定，不易发生晃动。

8、优选的，所述螺纹杆远离第二锥齿轮的一端固定连接有轴承，所述轴承的外圈与矩形槽的内壁固定连接。

9、上述部件所达到的效果为：通过设置轴承，可以增大螺纹杆远离第二锥齿轮的一端与矩形槽之间的连接面积，使其连接得更加牢固，转动时不易发生晃动。

10、优选的，所述调节通块的内壁对称开设有限位槽，所述连接板的两侧均固定连接有限位块，所述限位槽的内壁与限位块的外表面滑动连接。

11、上述部件所达到的效果为：通过设置限位槽和限位块，可以将连接板的两侧通过限位块限位固定在限位槽中，使其在来回滑动至不易发生上下晃动，滑动得更加稳固。

12、优选的，所述便于更换装置包括螺栓，所述u形架的内壁两侧均开设有第一螺纹孔，所述加工一体机主体的一侧固定连接有矩形块，所述矩形块的一侧对称开设有凹槽，所述凹槽的内壁大小和形状分别与u形架的两端外表面大小和形状相适配，所述凹槽的内壁一侧开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的内壁螺纹大小和形状均与螺栓的一端外表面螺纹大小和形状相适配。

13、上述部件所达到的效果为：通过设置便于更换装置，在需要对调节通块以及其他部件进行维护更换时，可以手动将螺栓从第一螺纹孔和第二螺纹孔中螺旋拧出，然后握住连接板将其向一侧拉动至一定位置后，使其u形架从矩形块上的凹槽中拔出，从而可以将其限位调节装置从加工一体机主体上拆卸下来，便于对其进行维护更换，同理可以将其安装固定上去。

14、优选地，所述螺栓的一侧开设有拧槽，所述拧槽的横截面呈矩形状。

15、上述部件所达到的效果为：通过设置拧槽，在不方便手动拧动螺栓时，可以借助相应形状的拧动工具将其插在拧槽中拧动，从而可以将螺栓拧动。

16、优选的，所述矩形块的两端均对称固定连接有限位板，所述限位板呈倾斜式固定在凹槽的入口处两侧上。

17、上述部件所达到的效果为：通过设置限位板，可以增大凹槽入口处的面积，方便u形架的一端可以快速对准并卡入进去。

18、优选的，所述收纳固定装置包括两个铁杆，所述铁杆的一侧与调节通块的一侧固定连接，所述加工一体机主体的一侧对称固定连接有连接块，所述连接块的一侧转动连接有l形杆，所述l形杆的一侧固定连接有磁铁块，所述磁铁块的一侧与铁杆的一侧磁性相吸。

19、上述部件所达到的效果为：通过设置收纳固定装置，在不使用限位调节装置时，先将升降板收缩收纳进矩形槽中，然后启动电机本体带动电动伸缩杆发生转动，从而可以带动圆环齿轮在齿板上发生转动杆，使其带动调节通块在连接板的外表面上向一侧滑动至一定位置后，使连接板完全收纳进调节通块的内壁中，然后握住调节通块将其一端以连接板的一端为中心在u形架上转动至一定位置后，使其调节通块的一侧紧贴于加工一体机主体的一侧上，这时在握住l形杆将其在连接块上转动至一定位置后，使其一端卡在铁杆上，并被磁铁块吸附固定住，从而可以将收纳折叠起来的调节通块收纳在加工一体机主体的一侧上，方便对其进行收纳，减少放置占用的空间。

20、优选的，所述l形杆的一侧固定连接有操作块，所述操作块的两侧均固定连接有若干个防滑凸起。

21、上述部件所达到的效果为：通过设置操作块，可以增大l形杆一侧的接触面积，方便手动将其握住并转动。

22、综上所述，本发明的有益效果为：

23、通过设置限位调节装置，是用于将机械臂控制箱与加工一体机主体连接起来，并根据使用需求调节两者之间的间距和调节机械臂控制箱的高度，使其机械臂控制箱固定限位在加工一体机主体的一侧上，避免不小心碰撞到机械臂主体或者机械臂控制箱时，导致发生偏移倾斜，使其夹具与加工一体机主体上生产的电机壳体无法对准影响加工一体机主体的加工等问题，提高两台设备之间的使用适配性和加工一体机主体的加工效率。

24、通过设置便于更换装置是便于将限位调节装置从加工一体机主体拆卸下来，对其进行更换维护处理的一种装置。

25、通过设置收纳固定装置是在不使用限位调节装置并不需要更换时，方便将其转动折叠收纳在加工一体机主体的一侧上后固定限位住，节省收纳放置空间。