一种用于牙叉锁螺丝的设备的制作方法

本技术涉及螺丝机领域，尤其涉及一种用于牙叉锁螺丝的设备。

背景技术：

1、送料抬牙叉是缝纫送料机构中的重要部件之一，根据图3或图4所示，牙叉4包括装配座，装配座上设有中心孔401，装配座的外壁上周向延伸设置有带有矩形开口402的叉形部，装配座上沿中心孔401径向设置设有一开口，开口两侧凸设有拧紧部，拧紧部的一端设有供螺丝放入的通孔404，另一端设有拧动螺丝时带动通孔404一侧拧紧的螺纹孔403，螺纹孔403与通孔404处于同一轴线上，拧紧部拧紧时中心孔401的孔径缩小。

2、公告号为cn110509040a的中国专利公开了一种螺丝机，包括机架、电批头组件、安装于机架上的升降机构、连接升降机构的电批、设于电批上的锁定机构、以及安装于所述机架上的夹持机构，电批具有输出轴，电批头组件包括电批头，电批头的一端通过所述锁定机构锁定于输出轴上，另一端形成锁螺丝端，夹持机构位于电批头组件的下方。

3、上述的螺丝机可通过升降机构使螺丝机竖向滑移，通过夹持机构与电批配合夹住螺丝后进行拧紧，结合上述的牙叉产品，在锁紧螺丝时牙叉的装配座与叉形部均会受力且牙叉的孔位必须正对电批，即每个牙叉的装夹位置都要保持一致，目前市面上大多通用夹具在进行工件的更换时往往无法保证工件每次装夹的位置一致，导致每次进行加工时需要人工对准且采用手动装配的方式来锁紧螺丝使得螺丝装配的步骤困难。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有牙叉产品固定后需通过手动对准并加工导致装配效率低的缺点，提供了一种用于快速定位牙叉并实现螺丝自动装配的牙叉锁螺丝的设备。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种用于牙叉锁螺丝的设备，包括工作台以及竖直设置于工作台上的支架，支架上设置有螺丝机，螺丝机包括电批和螺丝机头，支架上设有用于控制螺丝机头升降的第一升降机构以及用于控制电批升降的第二升降机构，工作台上设有用于定位牙叉的定位部，当牙叉位于定位部上时，牙叉上的通孔和螺纹孔处于竖直状态，螺丝机头位于通孔的正上方。

4、采用上述方案，第一升降机构及第二升降机构驱使螺丝机升降进行螺丝装配，定位部可限制牙叉产品的移动或转动进行定位，使牙叉上的螺纹孔对准螺丝机方便装配，且可实现自动装配，使得装配效率提高。

5、作为优选，定位部包括定位台以及可安装牙叉并限制牙叉的转动和移动的限位部件。

6、采用上述方案，定位部可安装牙叉且可限制牙叉于定位台上的转动和移动，使其完全被限制无法移动。

7、作为优选，限位部件包括于定位台上凸设的可插入至牙叉的中心孔的定位柱及当中心孔插入定位柱后在定位台上凸设的与牙叉的矩形开口抵接的限位块。

8、采用上述方案，定位柱可限制牙叉产品在定位台上移动，当牙叉与定位柱配合后，限位块抵接于牙叉的叉形部内限制其转动，将牙叉固定并使通孔对准上方螺丝机。

9、作为优选，限位部件至少设置有一组或一组以上。

10、采用上述方案，多组限位部件的设置可使定位台上可装配多个牙叉产品，可使螺丝机的依次对多个产品进行装配，提高装配效率。

11、作为优选，当限位部件设置有一组以上时，工作台上设置有与定位台连接的驱动部，驱动部可驱使定位台进行水平滑移，随着定位台的移动，固定在定位台上的牙叉产品的螺纹孔可依次对准螺丝机头。

12、采用上述方案，驱动部可使定位台水平滑移使固定于定位台上的多个牙叉可依次对准螺丝机头，螺丝机头仅需下压即可进行螺丝装配。

13、作为优选，驱动部包括固定于定位台下方的滑移台，所述滑移台导向滑移于工作台上，滑移台的滑移受控于第一气缸。

14、采用上述方案，滑移台设于导轨上进行水平滑移，第一气缸驱使滑移台移动带动定位台移动。

15、作为优选，支上设有垂直于工作台的滑轨，所述第一升降机构及第二升降机构皆设于滑轨上。

16、采用上述方案，第一升降机构及第二升降机构设于滑轨上且可带动螺丝机头及电批进行竖向滑移。

17、作为优选，第一升降机构包括于滑轨上靠近定位台一端设置的第一升降台及设于支架上与第一升降台连接的第二气缸，所述第一升降台与螺丝机头连接。

18、采用上述方案，第二气缸驱使第一升降台于滑轨上竖向滑移，使螺丝机头自由升降，当定位台上的工位高度发生变化时，可驱使螺丝机头进行移动以适应不同的加工位置。

19、作为优选，第二升降机构包括于滑轨上远离定位台一端设置的第二升降台及设于支架上与第二升降台连接的第三气缸，第二升降台与电批连接。

20、采用上述方案，第三气缸可通过第二升降台直接驱动电批进行移动，即控制电批下降与螺丝机头配合进行螺丝锁紧，且在螺丝机头移动时，电批与螺丝机头保持同步移动，使螺丝机的整体位置改变。

21、作为优选，第一升降台与所述第二升降台之间设置有缓冲部件，缓冲部件包括于第一升降台的两侧竖直向上设置有可供第二升降台套接的导柱，第二升降台套接于导柱上，导柱上设置有两端分别与第一升降台和第二升降台弹性抵接的弹性部件。

22、采用上述方案，弹性部件在第二升降台下压时被压缩而产生缓冲效果，使电批与螺丝机头接触时的接触力变小，可有效保护设备。

23、本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

24、1、限位部包括与牙叉装配座上中心孔配合的定位柱以及抵接于叉形部之间的限位块，将牙叉与定位柱插接配合后再与限位块进行抵接即可完成定位，使得定位过程快速简洁，提高了螺丝装配的效率。

25、2、限位部可设置有一组或一组以上，当定位台上设有多组限位部时，定位台下方设置有驱动部驱使定位台进行水平滑移，随着定位台的滑移固定在定位台上的牙叉产品可依次对准螺丝机头，螺丝机头只需在牙叉对准后进行下压拧紧即可完成装配，螺丝机与驱动部的配合下可进行连续装配，使装配效率进一步提高。

技术特征：

1.一种用于牙叉锁螺丝的设备，包括工作台(1)以及竖直设置于工作台(1)上的支架(2)，支架(2)上设置有螺丝机(3)，螺丝机(3)包括电批(301)和螺丝机头(302)，所述支架(2)上设有用于控制螺丝机头(302)升降的第一升降机构以及用于控制电批(301)升降的第二升降机构，其特征在于：所述工作台(1)上设有用于定位牙叉(4)的定位部，当牙叉(4)位于定位部上时，牙叉(4)上的通孔(404)和螺纹孔(403)处于竖直状态，螺丝机头(302)位于通孔(404)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于牙叉锁螺丝的设备，其特征在于：所述定位部包括定位台(5)以及可安装牙叉(4)并限制牙叉(4)的转动和移动的限位部件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于牙叉锁螺丝的设备，其特征在于：所述限位部件(6)包括于定位台(5)上凸设的可插入至牙叉(4)的中心孔(401)的定位柱(601)及当中心孔插入定位柱(601)后在定位台(5)上凸设的与牙叉(4)的矩形开口(402)抵接的限位块(602)。

4.根据权利要求2所述的一种用于牙叉锁螺丝的设备，其特征在于：所述限位部件(6)至少设置有一组或一组以上。

5.根据权利要求4所述的一种用于牙叉锁螺丝的设备，其特征在于：当限位部件(6)设置有一组以上时，所述工作台(1)上设置有与定位台(5)连接的驱动部(7)，所述驱动部(7)可驱使定位台(5)进行水平滑移，随着定位台(5)的移动，固定在定位台(5)上的牙叉(4)可依次对准螺丝机头(302)。

6.根据权利要求5所述的一种用于牙叉锁螺丝的设备，其特征在于：所述驱动部(7)包括固定于定位台下方的滑移台(701)，所述滑移台(701)导向滑移于工作台(1)上，滑移台(701)的滑移受控于第一气缸(702)。

7.根据权利要求2所述的一种用于牙叉锁螺丝的设备，其特征在于：所述支架(2)上设有垂直于工作台(1)的滑轨(8)，所述第一升降机构及第二升降机构皆设于滑轨(8)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于牙叉锁螺丝的设备，其特征在于：所述第一升降机构包括于滑轨(8)上靠近定位台(5)一端设置的第一升降台(9)及设于支架(2)上与第一升降台(9)连接的第二气缸(10)，所述第一升降台(9)与螺丝机头(302)连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于牙叉锁螺丝的设备，其特征在于：所述第二升降机构包括于滑轨(8)上远离定位台(5)一端设置的第二升降台(11)及设于支架(2)上与第二升降台(11)连接的第三气缸(12)，所述第二升降台(11)与电批(301)连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于牙叉锁螺丝的设备，其特征在于：所述第一升降台(9)与所述第二升降台(11)之间设置有缓冲部件，所述缓冲部件包括于第一升降台(9)的两侧竖直向上设置有可供第二升降台(11)套接的导柱(13)，所述第二升降台(11)套接于导柱(13)上，所述导柱(13)上设置有两端分别与第一升降台(9)和第二升降台(11)弹性抵接的弹性部件(14)。

技术总结
本技术涉及螺丝机领域，公开一种用于牙叉锁螺丝的设备，包括工作台以及竖直设置于工作台上的支架，支架上设置有螺丝机，螺丝机包括电批和螺丝机头，支架上设有用于控制螺丝机头升降的第一升降机构以及用于控制电批升降的第二升降机构，工作台上设有用于定位牙叉的定位部，该设备可快速定位牙叉并实现螺丝自动装配，可显著提高装配效率。

技术研发人员：林斌,李潇阳,伍昌洪,肖佳伟,莫显可
受保护的技术使用者：鹤林（宁波）缝制机械有限公司
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/13