储物柜中立柱焊机的制作方法

本技术涉及焊接设备，尤其涉及储物柜中立柱焊机。

背景技术：

1、中立柱是储物柜的主要支撑部件之一，通过焊接将端面板焊接于立柱的两端，然后将中立柱端面板与储物柜进行组装连接。

2、不同的储物柜使用的中立柱的规格不同，即中立柱的外径、长度均不同，而在焊接过程中，需要对中立柱进行装夹固定，现有的工装装夹复杂，且无法针对不同规格的中立柱实现居中装夹。

技术实现思路

1、本实用新型解决的问题在于提供储物柜中立柱焊机，解决了不同的储物柜使用的中立柱的规格不同，即中立柱的外径、长度均不同，而在焊接过程中，需要对中立柱进行装夹固定，现有的工装装夹复杂，且无法针对不同规格的中立柱实现居中装夹的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、储物柜中立柱焊机，包括用于焊接的焊接机器人以及用于中立柱和端面板装夹固定的焊接工装；所述焊接工装包括基座，所述基座上滑动安装有两个滑座，且两个滑座做同速反向运动，两个所述滑座相对侧均转动安装有转盘，所述转盘上开设有若干个螺纹孔，螺栓贯穿端面板与螺纹孔连接，所述转盘上通过若干个连接柱安装有安装座，所述安装座上开设有安装槽，所述安装槽内活动安装有升降座，所述升降座两端均滑动安装有夹板，且中立柱端部位于两个夹板之间。

4、优选的，所述基座顶侧开设有第一调节槽，所述基座端部安装有第一电机，所述第一电机输出端位于第一调节槽内安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆两端螺纹方向相反。

5、优选的，所述基座顶侧设置有与第一螺纹杆平行的滑轨，所述滑座与第一螺纹杆螺纹连接，且滑座与滑轨滑动安装。

6、优选的，所述转盘中心处通过安装轴与滑座的轴承连接，其中一个所述滑座上安装有第二电机，所述第二电机输出端与安装轴连接。

7、优选的，所述安装座内安装有电动推杆，且电动推杆伸缩端与升降座连接。

8、优选的，所述升降座上开设有第二调节槽，所述升降座端部安装有第三电机，所述第三电机输出端位于第二调节槽内安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆两端螺纹方向相反，所述第二螺纹杆和夹板螺纹连接。

9、本实用新型的有益效果是：通过第一电机实现滑座的移动，调整两个滑座的间距与中立柱长度适配，且通过电动推杆工作带动升降座升降，调整中立柱的中心与转盘圆心适配，通过第三电机工作带动夹板移动，对中立柱进行装夹，进而实现对不同规格的中立柱居中装夹；

10、且在焊接过程中，通过第二电机工作带动转盘旋转，实现对中立柱以及端面板的旋转，调整焊接部位，与焊接机器人配合，完成中立柱与端面板的全面焊接。

技术特征：

1.储物柜中立柱焊机，其特征在于，包括用于焊接的焊接机器人(1)以及用于中立柱和端面板装夹固定的焊接工装(2)；所述焊接工装(2)包括基座(3)，所述基座(3)上滑动安装有两个滑座(4)，且两个滑座(4)做同速反向运动，两个所述滑座(4)相对侧均转动安装有转盘(5)，所述转盘(5)上开设有若干个螺纹孔(6)，螺栓贯穿端面板与螺纹孔(6)连接，所述转盘(5)上通过若干个连接柱(7)安装有安装座(8)，所述安装座(8)上开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内活动安装有升降座(10)，所述升降座(10)两端均滑动安装有夹板(11)，且中立柱端部位于两个夹板(11)之间。

2.根据权利要求1所述的储物柜中立柱焊机，其特征在于，所述基座(3)顶侧开设有第一调节槽(13)，所述基座(3)端部安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出端位于第一调节槽(13)内安装有第一螺纹杆(14)，且第一螺纹杆(14)两端螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的储物柜中立柱焊机，其特征在于，所述基座(3)顶侧设置有与第一螺纹杆(14)平行的滑轨，所述滑座(4)与第一螺纹杆(14)螺纹连接，且滑座(4)与滑轨滑动安装。

4.根据权利要求1所述的储物柜中立柱焊机，其特征在于，所述转盘(5)中心处通过安装轴与滑座(4)的轴承连接，其中一个所述滑座(4)上安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)输出端与安装轴连接。

5.根据权利要求1所述的储物柜中立柱焊机，其特征在于，所述安装座(8)内安装有电动推杆(16)，且电动推杆(16)伸缩端与升降座(10)连接。

6.根据权利要求1所述的储物柜中立柱焊机，其特征在于，所述升降座(10)上开设有第二调节槽(18)，所述升降座(10)端部安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)输出端位于第二调节槽(18)内安装有第二螺纹杆(19)，且第二螺纹杆(19)两端螺纹方向相反，所述第二螺纹杆(19)和夹板(11)螺纹连接。

技术总结
本技术涉及储物柜中立柱焊机，包括用于焊接的焊接机器人以及用于中立柱和端面板装夹固定的焊接工装；所述焊接工装包括基座，所述基座上滑动安装有两个滑座，且两个滑座做同速反向运动，两个所述滑座相对侧均转动安装有转盘，所述转盘上开设有若干个螺纹孔，螺栓贯穿端面板与螺纹孔连接，所述转盘上通过若干个连接柱安装有安装座，所述安装座上开设有安装槽；通过第一电机实现滑座的移动，调整两个滑座的间距与中立柱长度适配，且通过电动推杆工作带动升降座升降，调整中立柱的中心与转盘圆心适配，通过第三电机工作带动夹板移动，对中立柱进行装夹，进而实现对不同规格的中立柱居中装夹。

技术研发人员：丁爱国
受保护的技术使用者：江苏璇燊智能装备有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/3/17