专利名称：链条自动装配铆合切断装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关一种链条自动装配铆合切断装置，尤可将上下内片、衬套、滚子、轴梢及上下外片等链条元件，藉送料装置、装配组合装置、铆合装置、传动装置及切断装置等依次序操作，而达到完全自动化装配链条之实用装置。
按，如
图1所示为常见链条所需元件之装配流程图，该链条之组成元件为下内片11、衬套12、滚子13、上内片14、下外片15、轴销16、上外片17、等七个链条元件，其装配组合程序如
图1所示A－G等不同位置所示，首先将一下内片11由A送至B位置后嵌入两衬套12，然后送至C位置装入两滚子13，再送至D位置一上内片14，再送至E位置装入一下外片15，再送至F位置嵌装两轴销16，再送至G位置嵌装一上外片17，至此即完成一链条元件之装配；再转送至另一机器将轴销16两端铆合，即完成链条之装配组合作业。
传统式链条装配机器是由各单功能机器独立分段实施装配，或无法同时达成装配及成品作业，此外，由于链条装配属于快速而复杂动作，常见链条装配机器在料件进给，传动机构及安全检测控制等方面均有缺陷，会影响装配速度及装配可靠性。
因此，本实用新型之主要目的在于提供一种链条自动装配铆合切断装置，能够全自动完成链条装配、铆合及切断等一连串作业。
本实用新型之另一目的是提供一种链条自动装配铆合切断装置，它具有多组同时动作之拨送式圆形元件供料装置，使进料控制更顺利。
本实用新型之再一目的是提供一种链条自动装配铆合切断装置，更设有切断机构，并受二计数器控制而在链节长度计数到达时，控制冲子将轴销冲掉，则可分隔为所需链条之长度。
至于本实用新型链条自动装配铆合切断装置之传送及装配单元之特色，可由下列实施例配合附图加以详述图2为本实用新型之前视图。
图3A为本实用新型料件供给装置之前视立体图。
图4B为本实用新型料件供给装置之背视立体图。
图4为本实用新型传动机构立体视图。
图5为本实用新型装配组立单元背视立体图。
图6为本实用新型装配组立单元正视立体图。
图7为本实用新型圆形元件之夹具结构动作图。
图8为本实用新型片状元件之送料动作示意图。
图9为本实用新型轴销下片之送料模结构侧视图。
图10为本实用新型铆合成型示意图。
图11为本实用新型铆合成型过程示意图。
其中，本实用新型至少由送料装置20、传动装置30、组合装置40、铆合装置60及切断装置70等所组合而成；如第2、3图所示，送料装置20包括一衬套筒201、滚子筒202、轴销筒203，都呈相同圆筒形并且分别置入衬套12、滚子13、轴销16，并自其底端入口21落入；三个导向筒22，为横置于上述衬套筒201、滚子筒202、轴销筒203底端，与其底端之入口21相通，且内设有一转轴221，使轴端穿出导向筒22外端后接设一皮带轮，并由一马达23藉助皮带同步转动各转轴221；而且各转轴221上并设置有数弹性元件222，使能在导向筒22中行使拨搅动作，以便落入其中之工件能受导入接设于下端之各导管223、224、225；四个导片管111、141、151、171，其中均设有线材，供分别穿置下内片11、上内片14、下外片15、上外片17等工件自各导片管111、141、151、171中落下。
如第4图示，传动装置30则包括刹车马达301，其轴轮302藉助皮带31驱动转轴32，再由其齿轮321啮合齿轮33，而驱动主轴330，使该轴上之凸轮331与滚轮341接触，并抵压下横梁34及四端之脚注343下降，及藉助下端之弹簧342完成复位动作，形成上下往复移位；另外，主轴330与二侧转轴35、37均再套设有齿轮，并由齿轮321居间传动(如图2示)而转轴35上并设置数个凸轮351、352、353、354、355，分别推动摇杆361、362、363、364及升降杆356动作，而转轴37则由其凸轮371驱动升降杆381动作。
又，主轴330之齿轮33侧，复设置一可作轴向移位之手转轮轴(图上未示)，并于该轴上套设一小齿轮，并与齿轮33行离合性啮合传动，预防滚子13在未送至加工组合之预期位置时，可由推送该手轮之小齿轮与齿轮33啮合后，并转动手轮，使齿轮33驱动上述各啮合之传动元件，以促使滚子13能送至加工组合之预期位置。
如图2、5、6所示，组合装置40包括在机座上所有等距分布之四脚柱181，以其中引导柱182共撑一上横梁18能作上下升降动作，其正面并设有一上往复座480，是由凸轮332(如图4示)驱动行使往复运动，及其背侧则由一直向滑座41及一横向滑座44组成一可合成作口字形移位，其中，该直向滑座41为藉助摇杆364(如图4示)推动一枢杆364A(如图6示)后，再由其驱动一呈L形推杆43(如图5示)驱动滚轮42，并使直向滑座41进行直向移位，而回程则藉助直向滑座41中之复位弹簧拉回；同时，横向滑座44则藉摇杆363推动枢杆363A(如图6示)后，得使嵌设于横向滑座44上凸耳45中之滚轴46驱动横向滑座44之横向往复移动；故，该直向及横向滑座41、44之往复动作，均分别由转轴35上之凸轮354、355驱动，而具有如图5中横向滑座44上所示口字形回转运动方向。
而上述组合装置40依操作顺序可分为进料、压入及移位等三步骤；其中，进料部份提供元件即为衬套12、滚子13、轴销16等圆形元件，及下内片11、上内片14、下外片15、上外片17等片形元件；如图7所示，为圆形元件之夹具顶视图，它包括一活动板481前端二侧对称设有夹块501，其近中央处有一支点51，一端受弹簧52向外顶推，以迫使另一端同步向内作夹持衬套12等圆形元件动作；当活动板481后退时，今二侧夹块501受弹簧52顶端推压将碰及固定块53，促使弹簧52受压缩，并使二夹块501呈张开动作，以便容纳导管223(如图2示)送下之衬套12；另当活动板481前进时，夹块501即脱离固定块53，并藉助弹簧52力使夹块501夹持衬套12并推送前进，待衬套12受凸轮331下压下横梁34及同步促使上横梁18下降(至下死点时将因具缃331作用，而有短暂停留现象)，而后活动板481后退并离开衬套12，以便进行下一送料动作。
滚子13及轴销16之送料动作，仍如上述衬套12之送料动作。
如图8所示片状元件之送料情形，藉助推板362A推送其向右移位外，另藉助活动板48A推送其向前移位，使片状元件受移送至装配组合之预期位置。
换言之，该进料步骤包括圆形元件由进料往复座48、480(如图6示)上固定之三活动板481、482、483分别推送衬套12、滚子13及轴销16，使其前进至装配位置；而后，片状元件则为下内片11之导管223为贯穿上横梁18后，直接进入装配位置；并由摇杆362推动推杆362A(如图6、8示)，由其前端推送下内片11至装配位置；上内片14之导片管141为位于上横梁18前，由上往复座48上之一活动板48A推送至装配位置；下外片15之导管151也位于上横梁18前，先由摇杆361推动推杆361A，以其前端推送至次一装配位置，续由活动板48B(如图9所示，位于活动板483下方)将下外片15与轴销16一同被送至装配位置中，上外片17(如图6示，在导片管171中)则被下往复座480上之一活动板48A推送至装配位置中。
该压合步骤则包括(1)衬套12与下内片11，(2)滚子13与衬套12，(3)上内片14与衬套12、(4)轴销16与下外片，及(5)上外片17与轴销16；再请阅图5、6所示，于上横梁18下端等距设有数个压合圆杆，其中，第(1)、(2)、(3)、(5)位置之四组合圆杆183底端，均具有一可伸缩引导销184，用以引导将被压合元件，例如位置(3)上内片14与衬底12对准而后压合，至于位置(4)轴销16与下外片15，受活动板483与48B同时送至装配位置中，受压合圆杆183压合而装配完成；并且，下内片11与上内片14在被送至装配位置中时，升降杆381、356(如图4示)同时推送两组插销上升，并穿过上、下内片14、11之两圆孔，当上横梁18下降压合时，该两组插销始下降脱离，以确保压合之准确性。
移位步骤则包括藉横向滑座44前端所设数个半圆孔47(如图5示)恰好容纳位于装配位置上各链条元件，当上横梁18向下压合后再回复上升位置时，横向滑座44往右移(依图6示方向)，再往后、往左、往前(即与图5示方向相反)，再进行一次压合动作；换言之，活动板481、482、483及各推板361A、362A、363A、364A先进行送料，上横梁18再作压合动作，最后再由上下往复座48、480将链条元件移位一次，则完成一次链条元件之装配组合。
因此，其时间次序关系即利用凸轮间之相互配合，而使各机件依次序正确动作，在一机台上七个位置同时进行进料及装配压合，故链条由机台侧上方完成装配而自动移送出。
如
图10所示则为铆合装置60部分之示意图，为利用装设于横座61正上端冲杆63侧适当位置之电眼(图上未示)启动冲杆63作往下冲击之铆合动作完成后之回程动作，而冲杆63下端可接设冲子，正好对正位于其导槽62内之链条元件；另外与冲杆63并排且具同步动作的铆合杆631，该冲杆63将上、下外片17、15往内推，使轴销16二端突出(如
图11示，而铆合杆631则将轴销16二端铆压固定；而且每当铆合一次动作，该冲杆63及铆合杆631均配合链条移位一链节距离后再行动作，藉以达到自动组合及铆合动作。
再如图2、6所示，本实用新型延伸于导槽62后接通一链条切断装置70之剪模72中，其间并有一活动链轮64与链条啮合支撑，并具有引拉向前作用，其动作仍与铆合装置60配合同步；而且切断装置70是由一马达驱动冲子71作上下动作，对正链条之同节二轴销16位置，当组合及铆合后之链条经过切断装置70而出，而在切断装置70上装有一可计测长度之计数器电眼，当走至预定长度时，电眼即启动马达驱动冲子71，将对应于下端之轴销16自链条上冲出，使链条一分为二，而达到依长度自动切断分离之目的。
综上所述，本实用新型兼具有自动送料、组合、铆合成链条，及按预定长度加以自动切断等自动加工功效，对于链条之组合加工而言，确实已成为全自动化之技术领域。
权利要求1.一种链条自动装配铆合切断装置，大体上包括一进料供给单元、一传动机构单元、一装配组合单元，一铆合单元及一自动切断单元，其中该装配组合单元分为进料、压合及移位三步骤；该进料是利用机台正面一组上下往复座及侧面二推板推送，使进料供给单元所所供给元件进入装配位置；该压合步骤是利用上横梁底缘设有多数组压合圆柱及伸缩引导销一体作上、下往复动作而完成压合动作；该移位步骤是利用机台背面一组横、直向滑座作前、右、后、左四方向移动而将装配位置上之链条元件逐次移位，其特征在于该上、下往复座上设有三圆形元件推送之活动板，该活动板在其两侧具有摇动夹块及一弹，可作张合夹持圆形元件往复移动；该横、直向滑座以机台侧方二凸轮推动二摇杆摇动，其一摇杆推动一滑杆使横向滑座作横向移动，另一摇杆经一滑杆及一L型摇杆推动直向滑座作纵向移动，使进料及移位动作更圆滑。
2.如权利要求1所述之链条自动装配铆合切断装置，其特征在于该进料供给单元之圆形元件为分别预放于机台上之补套筒、滚子筒、轴销筒中，藉助设在其下之导向筒下端各导向筒管引导，使各圆柱元件都顺利进入加对应导管中向下滑落而达到自动进料目的。
3.如权利要求1所述之链条自动装配机，其特征在于该传动机构单元更传动一铆合装置，其主要为二可以同步上、下往复动作之冲杆及铆合杆为对正底面设有导槽之横座，及其侧面设有电眼控制开关，可将通过其下方之链条自动铆合成品。
4.如权利要求1所述之链条自动装配铆合切断装置，其特征在于该自动切断装置是由一长度测量电眼装设在冲子侧，以控制马达驱动该冲子向下动作，而将经过其下端剪模中导槽之链条切断。
5.如权利要求1所述之链条自动装配铆合切断装置，其特征在于铆合及切断装置间是藉助一链条导槽连接，适当一侧并设有一活动链轮，可与经过之链条啮合。
专利摘要本实用新型是提供一种链条自动装配铆合切断装置，包括一原料送料装置、一装配组合装置、一传动装置、一铆合装置及一切断装置等单元所组成；由该送料装置自动输送下内片、衬套、滚子、上内片、下外片、轴销及上外片等原料，经装配组合装置组合后，再藉助铆合装置对铆合轴销与上下外片加工，并配合自动计数器控制上下外片进料数量，并藉助一切断装置依预定长度将铆合后之链条自动切断；而达到自动化加工。
文档编号B21L9/00GK2054724SQ8921712
公开日1990年3月21日 申请日期1989年9月9日 优先权日1989年9月9日
发明者陈臺吉 申请人:台湾链条厂股份有限公司