专利名称：加工汽车变速比转向器齿扇的专用滚齿机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于加工齿轮齿的专用机械。
汽车变速比循环球式转向器是由循环球螺旋副与齿条齿扇副组成的，而变速传动主要靠后者实现。这种变速比转向器齿扇是一种瞬心线为曲线的非圆齿轮，圆周齿数Z不是整数，且模数m也是变化的。它需要在加工过程中，刀具与工件间的范成运动是变化的，而一般的滚齿机内部的传动链都是固定传动比关系形成的，而且工件在书上面只能单向旋转，整圈加工，不能达到加工变速比转向器齿扇的要求。
本实用新型的目的是设计一种能够使工作台夹持的工件产生转动和平移同时进行的变速范成运动，从而加工出上述特殊要求的非圆齿轮的专用滚齿机。
本实用新型的目的是采取如下技术措施实现的。它在保留原有滚齿机上的床身和主立柱的基础上，重新设计了滚刀和工作台，使之成为一台能达到特殊要求的专用滚齿机。工作台是由上工作台、中工作台和下工作台三部分组合而成的。下工作台左、右两侧各有一条导轨，它固定在床身上部，台面上固定安装有径向进给液压缸，液压缸的缸体尾端连接在中工作台端面。中工作台的前后两侧各有一条导轨，与下工作台的导轨相垂直，上工作台内部安装着主轴和由摆动液压缸驱动的凸轮——曲柄摇块的组合机构，主轴上串接工件夹具，三个工作台之间可相对滑动平移。滚刀安装在主立柱上，是一轴截面齿形为直线齿廓的环形滚刀。
凸轮一曲柄摇块组合机构的具体结构是在上工作台的主轴下部安装一个凸轮，凸轮的下部偏心部位为曲柄摇块，曲柄摇块又与摆动液压缸的活塞杆铰接。凸轮设计成相对轴心的等径形状。在中工作台的两侧分别固定安装滚轮支架，支架上设置与凸轮两侧紧密压接的滚轮。其中一侧的滚轮是固定的，另一侧滚轮的侧面设置弹簧机构，滚轮的位置能在一定范围内予以调节。主轴上串接的工件夹具可以采用带有锥度的弹簧卡头。
本实用新型的工作原理是由径向进给液压缸的活塞杆带动中工作台产生径向移动，而摆动液压缸活塞杆则驱动凸轮一曲柄摇块组合机构运动，从而带动上工作台作切向移动，环形滚刀则作上、下往复运动。使得整个工件处于一种复合运动状态。
本实用新型的优点是1、由于用环形滚刀代替了传统生产用的螺旋滚刀，在滚切转动的同时，轴线沿垂直和水平分别进给，能形成合成的斜下进给运动，以满足特殊加工需要。
2、由于采用上、中、下三个可相对移动的工作台代替了原来的旋转工作台，并在工作台上安装了凸轮－曲柄摇块的组合机构，能使夹持在主轴上的工件产生既转动又移动的复合运动，且加工精确度较高，并大大提高了工效。
下面将结合附图对实施例作进一步说明。
图1是实施例1的结构示意图。
图2是工作台和凸轮－曲柄摇块组合机构的结构示意图。(俯视图)。
其中1－主立柱，2－环形滚刀，3－工件，4－上工作台，5－工件夹具，6－摆动液压缸，7－凸轮，8－滚轮，9－中工作台，10－下工作台，11－径向进给液压缸，12－床身，13－曲柄摇块，14－滚刀支架，15－弹簧机构，16－主轴。
权利要求1.一种加工汽车变速比转向器齿扇的专用滚齿机，包括床身、工作台、滚刀和主立柱；其特征在于工作台部分是由上工作台，中工作台和下工作台组成的，其中，下工作台左、右两侧各有一条导轨，固定在床身上部，台面上固定安装有径向进给液压缸，液压缸的缸体尾端连接在中工作台端面，中工作台的前后两侧各有一条导轨，与下工作台的导轨相垂直，上工作台内部安装着主轴和由摆动液压缸驱动的凸轮-曲柄摇块的组合机构，主轴上串接工件夹具；滚刀安装在主立柱上，是一轴截面上的齿形为直线齿廓的环形滚刀。
2.根据权利要求1所述的专用滚齿机，其特征是凸轮——曲柄摇块组合机构的结构是在上工作台的主轴下部安装一个凸轮，凸轮的下部偏心部位为曲柄摇块，曲柄摇块又与摆动液压缸的活塞杆铰接。
3.根据权利要求1或2所述的专用滚齿机，其特征是将凸轮设计为相对轴心的等径形状。
4.根据权利要求1或2所述的专用滚齿机，其特征是在中工作台的两侧分别固定安装滚轮支架，支架上设置与凸轮两侧紧密压接的滚轮。
5.根据权利要求3所述的专用滚齿机，其特征是在中工作台的两侧分别固定安装滚轮支架，支架上设置与凸轮两侧紧密压接的滚轮。
6.根据权利要求1或5所述的专用滚齿机，其特征是中工作台一侧的滚轮是固定的，另一侧滚轮的侧面设置弹簧机构。
专利摘要本实用新型涉及加工齿轮齿的专用机械，用于加工汽车变速比转向器齿扇。它在保留了原有滚齿机的床身和主立柱的基础上，将滚刀设计为轴截面齿形为直线齿廓的环形滚刀，工作台部分由可以相对平移滑动的上、中、下三个工作台组成。其中上工作台上设置由摆动液压缸驱动的凸轮——曲柄摇块机构，本装置在工作时能使工件产生既转动又移动的复合运动，能加工出瞬心线为曲线的非圆齿轮，且加工精度和工效都较高。
文档编号B23F9/14GK2082210SQ91200139
公开日1991年8月7日 申请日期1991年1月10日 优先权日1991年1月10日
发明者张振林, 王树波 申请人:天津市津工新技术开发研究所, 张振林, 王树波