专利名称：滚子、套筒链条自动装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种链条装配机，具体地说是一种滚子、套筒链条自动装配装置。
目前链条的装配大都采用各单功能机器独立分段实施装配，有的无法同时达到装配及成条装成产品，效率低，速度慢，装配质量不可靠，工人劳动强度大。特别是04C套筒链条，由于其另件小的特殊性，因此用传统的装配方法，链条零件送料的可靠性差，故障频繁，影响链条装配的生产效率，产量很低，不能适应现代化生产的需要。
本实用新型的目的是在上述链条装配的基础上提供一种设计合理、生产效率高、产品质量好的针对04C套筒链条的特色设计而成，并兼顾其它规格的滚子、套筒链条的滚子、套筒链条自动装配装置。
本实用新型为滚子、套筒链条自动装配装置，主要由本体部件组成，还包括有一块可作水平移动的运板移位部件固连在本体部件上，在运板移位部件的对面，设有送料板座，送料板座也固连在本体部件上，可作与运板移位部件垂直的移动，在运板移位部件和送料板座的上方设有上压梁，上压梁可以上下往复移动，与设在上压梁上的内节压块和外链板压块相对应的在本体部件的工作台板之下，分别设有精定位部件。所述的运板移位部件上设有上外链板托起装置，送料板座上设有套筒机械手夹钳和销轴送料机械手夹钳，上压梁上设有钢球冲钉，精定位部件上设有精定杆座和精定杆。
本实用新型与现有技术相比，有以下显著特点和积极效果。
(1)改变装配程序，提高产品质量和工作效率。本实用新型的装配程序是①下内链板送入；②套筒压入；③上内链板压入；④钢球整形；⑤销轴穿入；⑥上外链板组合；⑦下外链板组合；⑧露头整形。(如果是滚子链条装配，则在套筒压入程序和内链板压入程度之间增加滚子压入程序)。
(2)自动化程度高。由于04C套筒链条的另件体积很小，所以本装置专门设计了振动斗送料，而由套筒机械手夹钳和销轴机械手夹钳将另件送入装配位置进行装配。
(3)为提高产品质量，专门设置一道钢球整形工序，使套筒增加园度，便于销轴装入灵活。
(4)为了提高产品的组装速度，专门在下外链板组合前，增加一套外链板托起装置，其结构由转动杠杆、弹簧，外链板托板构成。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
图1为本实用新型的平面布置图图2为本实用新型的立面布置图图3为本实用新型的上外链板托起装置剖视图图4为本实用新型的精定位部件剖视图图5为本实用新型的振动料斗局部剖视图图6为本实用新型套筒、滚子链条装配顺序图如
图1所示，本实用新型主要由本体部件5和设于本体部件5之上，可作水平移动的运板移位部件1固连在本体部件5上，在运板移位部件1的对面，设有送料板座2，送料板座2也固连在本体部件5上，可作与运板移位部件1垂直的移动。如图2所示，在运板移位部件1和送料板座2的上方设有上压梁3，上压梁3可以上下往复移动。在本体部件5的工作台板之下，与设在上压梁3上的内节压块17和外链板压块22相对应的还分别设有精定位部件4。如
图1和图3所示，所述的运板移位部件1上设有运板6，上链板托起装置7由转动杠杆32和设在转动杠杆32下面的弹簧33以及外链板托板34组成。运板6的前端设有齿形的调整板27，运板6上还设有上外链板托起装置7。所述的送料板座2上依次固连着二只机械手夹钳和四块送料板，包括固连在送料板座2上的套筒机械手夹钳28，与套筒机械手夹钳28相邻的是上内链板送料板8，与上内链板送料板8相邻的是钢球送料板35，与钢球送料板35相邻的是销轴送料机械手夹钳29，与销轴送料机械手夹钳29相邻的是上外链板送料板10，最后是下外链板送料板11。上压梁3上设有调节座15，调节座15固连着冲头座16，冲头座16上依次排列着数只压块和冲订，分别与送料板座2上的数只机械手夹钳、送料板相对应，冲头座16上设有内节压块17，与内节压块17相邻的是内节冲钉18，与内节冲钉18相邻的是钢球冲钉19，与钢球冲钉19相邻的是销轴冲钉20，与销轴冲钉20相邻的是上外链板冲钉21，与上外链板冲钉21相邻是外链板压块22，与外链板压块22相邻的是露头压块23。如图3、4所示，精定位部件4被安装在本体部件5的工作台板之下，上面与设在下压梁3上的外链板压块22相对应。精定位部件4包括精定杆座24和置于精定杆座24之上的精定杆25构成。如图5所示，本体部件5的底部设有振动料斗26，振动料斗26的内部设有由螺旋盘31，振动料斗26的一端设有出料管接头30。
如
图1或2所示，当送料板座2上的下内链板送料板8将内链板送入安装程序后，套筒送料机械手夹钳28将套筒送入，由内链节压块17将套筒压入内链板，上内链板送料板8将上内链板送入，由内节冲钉18将上内链板压入，由钢球送料板35将钢球送入套筒，钢球冲钉19将钢球压进套筒并穿过套筒，进行套筒整形，使套筒增加园度和精度，便于销轴装入。由销轴送料机械手夹钳29将销轴送入组装位置，由销轴冲钉20完成销轴穿入，上外链板送料板10送进上外链板，上外链板冲钉21完成上外链板组合，为了使下外链板顺利进入组装位置。如图3所示，当外链板压块22下落时，推动转动杠杆32，转动一个角度，使设置在运板移位部件1上的外链板托板34后缩，从而使外链板压块22将下外链板压入，当外链板压块22回升时，外链板托板34在弹簧33作用下弹出复原，从而托住上外链板，使之不能下落，保证了下外链板的顺利送入。至下外链板组合后，经过外链板压块22的冲压和露头压块23的整形，本装配装置的工作程序结束，链条产品组装完成。
与此同时，本实用新型为了提高工效，保证产品质量，还专门设置了用振动料斗26进料。增加了下内链板与下外链板两道精定装置，该装置安装于工作台板之下，由精定杆座24和精定杆25等部件组成，在链板、套筒和销轴压入组合时起精确定位作用。
本实用新型适用于04C滚子、套筒链条的装配，也适用于其它规格的滚子、套筒链条的装配。
权利要求1.一种滚子、套筒链条自动装配装置，由本体部件(5)组成，其特征在于有一块可作水平移动的运板移位部件(1)固连在本体部件(5)组上，在运板移位部件(1)的对面，设有送料板座(2)，送料板座(2)也固连在本体部件(5)上，可作与运板移位部件(1)垂直的移动，在运板移位部件(1)和送料板座(2)的上方设有上压梁(3)，上压梁(3)可以上下往复移动，在本体部件(5)的工作台板之下，设有精定位位部件(4)，所述的运板移位部件(1)上设有上外链板托起装置(7)，送料板座(2)上设有套筒机械手夹钳(28)和销轴送料机械手夹钳(29)，上压梁(3)上设有钢球冲钉(19)，精定位部件(4)上设有精定杆座(24)和精定杆(25)。
2.根据权利要求1所述的滚子、套筒链条自动装配装置，其特征在于所述的上链板托起装置(7)是由转动杠杆(32)和设在转动杠杆(32)下面的弹簧(33)以及外链板托板(34)组成。
3.根据权利要求1所述的滚子、套筒链条自动装配装置，其特征在于所述的钢球冲钉(19)被设置于上压梁(3)上的内节冲钉(18)和销轴冲钉(20)之间。
4.根据权利要求1所述的滚子、套筒链条自动装配装置，其特征在于所述的振动料斗(26)里设有螺旋盘(31)和出料管接头(30)。
专利摘要本实用新型公开了一种滚子、套筒链条自动装配装置,主要由本体部件、运板移位部件、送料板座、上压梁和精定位部件组成,其本体部件上设有振动料斗、运板移位部件上设有运板和外链板托起装置,送料板座上设有送料板及检测装置,上压梁上设有各种冲钉、压块,精定位部件上设有精定杆,增加钢球整形。本实用新型改变原装配程序,自动化程度高,组装质量好,适合链条生产厂家生产需要。
文档编号B21L19/00GK2281231SQ9522840
公开日1998年5月13日 申请日期1995年11月23日 优先权日1995年11月23日
发明者陈伯勋 申请人:诸暨市振兴机器厂