专利名称：四辊宽板带钢轧机中的轧辊位移装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种如独立权利要求所述的四辊宽板带钢轧机中的轧辊位移装置。
在钢铁冶金领域中，这样的轧辊位移装置被有利地用于在四辊宽板带钢轧机中定位轧辊和移动轧辊的操作中。
在宽板带钢轧机中，现有技术涉及这样的工艺，即尤其是根据轧件边部来移动工作辊对或其中的一个轧辊，以便使局部磨损分布均匀和/或以便在采用孔型辊时改变轧件断面形状。
轧辊由一个与牵引机构相连的部件移动和定位。此牵引机构具有一夹紧机构，此夹紧机构的形状适用于与被其夹紧的轧辊轴承座的基座相连。
通过各种控制系统可以将夹紧机构与相应基座进而与轧辊轴承座相连或脱开，由此，每当需要时，如当在换辊或维修情况下装入或拖出轧辊时，可以将轧辊夹紧到牵引机构上和与牵引机构脱开。
现有技术也披露了通过在轧制中使轧辊相对轧制平面移动，以改变辊间距的方式来控制轧件厚度的方法。
所述轧辊是通过装入轧机中的机械装置或液压装置实现的。
即使在轧制周期中，例如在轧件将进入轧机时，也可能出现所述的轧辊位移。
所以，当轴承座表面与有关夹紧件牢固卡接以实现所需的轴向位移时，两个工作辊或至少其中一个辊可以相对轧制面垂直移动。
垂直于轧制面的位移致使在牵引机构上的夹紧机构的接触面相对轴承座的配合面滑动，这样的滑动又决定了将根据工作辊所施轴向推力大小而增加的摩擦力。
当工作辊间和/或工作辊电机间的平行度有误差时，由于此误差会产生反向拉紧轧辊的运动，所以推力较大。
如我们以上所描述的那样，滑动本身可能是由于送入轧件的前端冲击工作辊所引起的。轧件厚度在轧制中的控制精度越差且根据特定轧机而制定的压下规程越大，则滑动越剧烈。
人们设想出了一些解决方案，其中工作辊在轧制周期中交叉(轧辊交叉)或工作辊和支承辊一起交叉(成对交叉)。这可以比较灵活地控制轧件形状。
但是，轧辊交叉导致轴向推力的加大并进而加大了在夹紧机构的接触面和轴承座基座的接触面之间的摩擦力。
摩擦力不利于工作辊的调整并使轧件厚度控制系统的精度明显降低，因而导致厚度公差范围增大以致超出市场许可范围。
摩擦力还造成发生接触的接触面的明显磨损，这进一步增大了摩擦并降低了夹紧件的夹紧效果，进而降低了整个轧辊位移装置的效率。
本申请人设计、试验并实施了本发明以克服现有技术的不足并获得其它的优点。
在独立权利要求中描述和重点总结了本发明，而从属权利要求描述了主要实施例设想的变型。
本发明的目的是提供一种四辊宽板带钢轧机中的轧辊位移装置，它解决了因夹紧机构和轧辊轴承座基座的垂直移动而带来的问题。此轧辊位移装置保证了轧件厚度控制系统的精确调整并减轻了轧辊位移装置本身部件的磨损。
根据本发明，轧辊位移装置具有与在轴承座侧上形成的与一个平行四杆机构端相连的基座相配合的夹紧机构。
平行四杆机构的其它的端与轴向牵引机构相连，该四边形机构被铰接在一个平行于轧辊在厚度控制阶段内的移动方向的平面内，即在平行于与轧制平面垂直的运动方向的平行内。
根据本发明，平行四杆的杆通过与一个双向转动活接头与牵引机构相连。
所以，无论所用的夹紧机构在轴承座中的位移与相应轧辊的位移是轴向移动式的，还是横移式的，例如垂直于轧制平面移动，这两种位移总是成一体地进行。
这消除了在夹紧系统的部件的接触面之间滑动，并因而消除了摩擦力，此摩擦力是部件磨损以及轧件厚度控制系统失效的主要原因。
在夹紧机构和轴承座之间的固定刚性通过销、角撑或其它效果类似地适当用于连接这两个部件的机构而得到进一步提高。
根据本发明，启动/制动夹紧机构的装置是由一根位于穿钉在两个作用于每个轧辊上的夹紧单元之间的连臂构成，此系统限定了夹紧单元的夹紧机构的同步卡接/脱开。
连臂的运动是由一个作用于臂本身的铰接件上的螺旋千斤顶决定的。
根据本发明的一个变型，各夹紧机构的启动/制动是通过一个与牵引机构一端相连且在另一端与夹紧机构本身相连的螺旋千斤顶实现的。
作为非限定性的实施例画出了以下附图，并且这些附图画出了本发明的一些优选实施例。
图1是用于四辊水平轧机下工作辊的本发明的位移装置的平面图。
图2示出了未启动夹紧机构时的图1所示的装置。
图3示出了图2所示的装置，但其中对夹紧机构的启动/制动系统有所改进。
图4示出了图1所示装置的侧视图和上辊的相应位移装置。
图5示出了当启动夹紧机构时的图4所示装置的前剖视图。
图6示出了当未启动夹紧机构时的图4所示装置的前剖视图。
参见附图，符号10大体表示本发明的工作辊位移装置。在这里，此位移装置被用在四辊水平轧机的下工作辊11上。
上辊11a位移装置10a的结构和功能与下辊11位移装置10的结构及功能相同并包含以下相同部件。
以下描述是针对下辊11位移装置10的，但在任何情况下，这些描述都适用于位移装置10a，在附图中，通过在与位移装置10的相应部件的符号相同的符号后加“a”来表示位移装置10a的部件。
位移装置10由两个附带有夹紧机构的装置构成，在这里是两个夹爪12、13构成的。
这两个夹爪12、13与凸缘15、16配合，其匹配结构可在工作辊11一端上的轴承座14的侧部看到。
确切地说，处于卡合位置上的夹爪12、13在轧制中分别扣紧轴承座14上的凸缘15、16。
各夹爪12、13被分别箝固在一对杆17-117和18-118上，将这两根杆销钉在各夹爪12、13的一端上。
在另一端上，用带两个转轴的活接头19分别将两对杆17-117和18-118固定在垂直设置的板形件20、120和21、121上。
根据一个变型，活接头19是球型活接头。
相对辊轴倾斜地布置所述成对的杆17-117、18-118，使得杆的假想延伸段基本相交于辊轴上，而且最好使其靠近轧辊11中点。
这可以在不造成运动不平衡和运动不对称的情况下较好地传递轴向牵引力。
所以，这种布置结构与各夹爪12、13相联系，确定了一个垂直铰接的平行四杆机构。
板形件20、120和21、121被固定在可沿轧辊11轴向滑动的滑动件22上，并与铰点31一起固定连接在位移装置上，此位移装置包括至少两个螺旋千斤顶23、24，这两个螺旋千斤顶又被固定在轧机机架25上。
在轧制过程中，通过启动螺旋千斤顶23、24而实现轧辊的交叉和/或轴向移动。
螺旋千斤顶23、24的驱动使滑动件22在某个方向上发生轴向位移，滑动件22通过与刚性连接在轴承座14上的夹爪12、13的连接，而使相应的轧辊11被推动或牵拉。
在这种情况下，轴向位移也导致轧辊间的交叉倾斜。
利用轴承座14侧面上的接触件33配合的牵引支承面32的加工结构实现了上述交叉倾斜。
也可以利用夹爪12、13和轴承座14的凸缘15、16之间的接触面的加工结构来实现轧辊11的交叉位移。
轧辊11在检查轧件厚度时相对轧制平面的垂直位移是通过适当的机构实现的，此机构使轧辊11在夹爪12、13和轴承座14之间产生刚性位移并使轧辊在被固定在有关的活接头(19)上的杆17-117、18-118的垂直面内振动。
工作辊11的位移不会导致接触面相对滑动，进而不会在夹爪12、13接触面和夹爪12、13所扣紧的轴承座14凸缘15、16的接触面之间产生有害摩擦。
这是因为在夹爪12、13和相应的凸缘15、16之间的牢固卡扣限制和铰链平行四杆机构的振动的缘故。
由此消除了因送入的坯料冲击轧辊11所造成的摩擦力或因轧辊11表面缺陷所产生的摩擦力。
根据本发明的一个变型，夹爪12、13具有销或角撑(图中未示出)，它们增大了由夹爪12、13和各轴承座14凸缘15、16构成的暂时连接机构的刚性。
在这种情况下，夹爪的启动/制动系统是由活动连臂26构成的，它被销钉在夹爪13一端上，且另一端固定在三角铁27的顶角上。
三角铁27的另一个顶角被销钉在另一夹爪12上，而其最后一个顶角被销钉在螺旋千斤顶28上。
通过销将螺旋千斤顶28固定在同一夹爪12上。
在轧制过程中，夹爪12、13卡扣在轴承座14的凸缘15、16上，活动连臂26处于基本水平的位置(图5)。
为了更换轧辊11，使整个位移装置10轴向前移，直到夹爪12、13头基本对齐敲打件29为止。
螺旋千斤顶将活动连臂26推向与三角铁27固定连接的端头，通过启动该螺旋千斤顶28而使夹爪12、13脱离轴承座14。
处于由螺旋千斤顶28引起的运动中的活动连臂26牵引与其相连的夹爪13并使夹爪与有关的敲打件29接触并因而使夹爪脱离开夹爪紧扣其上的凸缘16。
随后，当螺旋千斤顶28继续推动时，活动连臂26本身类似一个杠杆，作用于夹爪13上推动夹爪12，从而与所属的敲打件29接触并脱离开被紧扣住的配合凸缘15(图2和6)。
夹爪12、13的拉紧是通过使螺旋千斤顶28回到其初始位置而使活动连臂26反向移动来实现的。
夹爪12、13与各杆17-117、18-118成一体的转动可以借助固定杆17-117、18-118的活接头19实现。
根据本发明的一个变型，夹爪12、13的启动/制动装置由成对的启动螺旋千斤顶30构成，这些螺旋千斤顶被固定在滑动件22上，各滑动件与夹爪12、13之一相连并直接作用在夹爪上。
两个螺旋千斤顶30的协同动作引起两个夹爪12、13的牵引动作，接着，这两个夹爪被引入到一个活动位置且随后被固定在配合凸缘15、16上，或者这两个夹爪被引入到一个与敲打件29接触的静止位置上(图3)。
权利要求
1．一种四辊宽板带钢轧机中的轧辊位移装置，该装置包括与各下辊(11)或上辊(11a)配合的夹紧机构(12,13)，此夹紧机构(12,13)具有至少一个使轴承座(14)与轧辊(11,11a)的轴向位移装置(23,24)刚性连接的卡合位置和一个其松开轧辊(11,11a)的打开位置，夹紧机构(12,13)与各轴承座(14)的侧向配合座配合，其特征在于一个铰链平行四杆机构分别将各夹紧机构(12,13)连接在轴向位移装置(23,24)上，该四边形机构可在基本垂直于轧制平面的平面内活动，此铰链平行四杆机构是由一对其前端被销钉在各夹紧机构(12,13)上，而其后端通过带有至少两个转轴的活接头(19)而与轴向位移装置(23,24)相连的杆(17,117；18,118)组成的。
2．如权利要求1所述的位移装置，其特征在于成对的杆(17,117；18,118)被布置在各相交平面内，这些平面基本相交于辊轴上，且交点位于各辊(11,11a)的中点附近更为有利。
3．如上述权利要求中任意一项权利要求所述的位移装置，其特征在于在轴向位移机构(23、24)上的铰点(31)处，将活接头(19)将各杆(17,117；18,118)刚性连接到一个滑动件(22)上。
4．如上述权利要求中任意一项权利要求所述的位移装置，其特征在于活接头(19)是球面型活接头。
5．如上述权利要求中任意一项权利要求所述的位移装置，其特征在于该夹紧机构(12,13)的打开/合拢装置包括唯一一个作用于一活动连臂(26)上的致动器(28)，该活动连臂的一端被销钉在夹紧机构(12,13)上，另一端被固定在一个三角铁(27)上，三角铁(27)又固定在另一个夹紧机构(12,13)上。
6．如权利要求1-4中任意一项权利要求所述的位移装置，其特征在于该夹紧机构(12,13)的打开/合扰装置包括一个与滑动件(22)固定相连的各自的控制致动器(30)。
全文摘要
一种在四辊宽板带钢轧机中的轧辊位移装置,该装置包括与各下辊(11)或上辊(11a)配合的夹紧机构(12,13),此夹紧机构(12,13)具有至少一个使轴承座(14)与轧辊(11,11a)的轴向位移装置(23,24)刚性连接的卡合位置和一个其松开轧辊(11,11a)的打开位置,各夹紧机构(12,13)与各轴承座(14)的侧向配合座配合,一个铰链平行四杆机构分别将各夹紧机构(12,13)连接在轴向位移装置(23,24)上,该四边形机构可在基本垂直于轧制平面的平面内活动,此铰链平行四杆机构是由一对其前端被销钉在各夹紧机构(12,13)上,而其后端通过带有至少两个转轴的活接头(19)而与轴向位移装置(23,24)相连的杆(17,117;18,118)构成的。
文档编号B21B31/16GK1214968SQ97122599
公开日1999年4月28日 申请日期1997年10月16日 优先权日1996年4月19日
发明者福斯托·德里加尼, 埃斯托勒·多尼尼 申请人:丹尼利机械设备股份公司