一种全自动火焰钎焊机的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动火焰钎焊机的控制方法，全自动火焰钎焊机应用于多根铝管集中定位，应用程控工艺技术一次性焊接成型，属于建筑机械行业领域。
【背景技术】
[0002]本发明主要用于全铝蒸发器、冷凝器管(铝)接口的焊接，通过气体精密流量控制，系统对液化气和压缩空气进行混合配比，达到流量精确实现火焰钎焊焊接。由于原材料铝的熔点低，焊料熔点跟母材(铝管)熔点相差25度左右，很难掌握焊料已熔而母材无损，所以本发明设计精密流量控制器，应用芯片技术设计控制液化气和压缩空气混合配比流量精度，达到铝管接口的焊接技术要求，保证母材(铝管)经过设备焊区后不损害其分子材料结构。
[0003]现有技术中，关于铝管接口的焊接，大多是由人工焊接，但火焰温度控制难度大，废品率高，目前只用于焊接修理。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而设计一种结构合理，喷火效果好，焊接过程中不会损伤铝管的全自动火焰钎焊机的控制方法。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于:所述的全自动火焰钎焊机包括升降装置、喷火工作台、喷火器调节装置、喷火器和输送装置，喷火工作台安装在升降装置上，喷火器调节装置安装在喷火工作台上，喷火器安装在喷火器调节装置上，输送装置穿过升降装置，输送装置的中间部分位于喷火工作台的下方。升降装置控制喷火工作台的升降，喷火器调节装置控制喷火器的喷火方向，喷火器对输送装置上的工件进行焊接。
[0006]本实施例的工作步骤为:
(1)将成型焊丝套入焊接工件的铝管之间的接口定位放入输送装置，启动输送装置，焊接工件有序的进入焊区，输送装置暂停运行；
(2)升降装置控制调节喷火工作台到达焊接工件所需部位；
(3)通过喷火器调节装置，调节喷火器的横向位置、纵向位置以及俯仰角度，使喷火器对准待焊接的工件；
(4)燃气程控运行，设定混合燃气压力、流量、火焰温度和射程控制，混合燃气进入喷火器，点火器点火，喷火器进行火焰喷射；
(5)启动输送装置并控制输送装置的输送速度，火焰钎焊开始，成型焊丝熔化，铝管之间的接口部位密封，输送装置将焊接后的焊接工件输送出焊区，形成周而复始的全自动火焰钎焊过程。
[0007]本发明所述的升降装置包括机架、两个机箱、动力组件、主传动组件、次传动组件、连接组件、4组升降组件，机架固定在两个机箱上，动力组件安装在一个机箱内，主传动组件与动力组件连接，主传动组件和次传动组件分别安装在一个机箱内，主传动组件与次传动组件之间通过连接组件连接，4组升降组件分别与主传动组件和次传动组件的两端连接，4组升降组件的顶端安装在机架的顶端。动力组件带动主传动组件转动，主传动组件通过连接组件带动次传动组件转动，主传动组件和次传动组件带动4组升降组件转动，升降组件带动安装在升降组件上的工作台升降。
[0008]所述的动力组件包括伺服电机和两个链轮，一个链轮与伺服电机的电机轴固定，另一个链轮与主传动组件固定，两个链轮之间通过链条连接。
[0009]所述的主传动组件与次传动组件的结构相同，主传动组件包括一号传动杆、二号锥齿轮、两个一号锥齿轮、两个一号轴承座，二号锥齿轮套入一号传动杆的中心固定，两个一号锥齿轮分别套入一号传动杆的两端固定；两个一号轴承座固定在机箱上，一号传动杆的两端套入一号轴承座；链轮套入主传动组件的一号传动杆固定。伺服电机带动链轮转动，链轮带动一号传动杆转动，一号传动杆带动二号锥齿轮和一号锥齿轮转动。
[0010]所述的一号锥齿轮内设置有卡管和涨紧管，卡管上设置有涨紧槽和螺栓孔，卡管和涨紧管套入一号锥齿轮中，卡管和涨紧管位于一号锥齿轮和一号传动杆之间；螺栓穿过涨紧管并拧入螺栓孔中固定，涨紧槽撑开将一号锥齿轮涨紧固定在一号传动杆上。避免了锥齿轮组在互相旋转工作中向外挤压、造成移位而损伤锥齿轮的缺陷，延长其使用寿命。
[0011]所述的连接组件包括三号传动杆、两个三号锥齿轮、两个二号轴承座，三号传动杆的两端分别穿入到两个机箱内，两个二号轴承座分别固定在两个机箱上，三号传动杆的两端分别套入一个二号轴承座；两个三号锥齿轮分别套入三号传动杆的两端固定，两个三号锥齿轮分别与主传动组件和次传动组件上的二号锥齿轮吻合连接。主传动组件上的一号锥齿轮带动三号锥齿轮转动，三号传动杆转动带动次转动组件的一号传动杆和一号锥齿轮转动。
[0012]所述的升降组件包括垂直丝杆、四号锥齿轮、两个三号轴承座，垂直丝杆的上端安装在机架的顶端，垂直丝杆的下端穿入到机箱内，四号锥齿轮固定在垂直丝杆的下端，四号锥齿轮与一号锥齿轮吻合连接；两个三号轴承座分别固定在机箱和机架上，垂直丝杆的两端分别套入三号轴承座。一号锥齿轮带动四号锥齿轮转动，四号锥齿轮带动垂直丝杆转动，垂直丝杆带动安装在垂直丝杆上的工作台升降。
[0013]所述4组升降组件中的四号锥齿轮分别与主传动组件和次传动组件上的4个三号锥齿轮吻合连接。4组升降组件使得安装在升降组件上的工作台升降稳定。
[0014]所述机架和两个机箱的外侧套有机房，机房上设置有紧急控制按钮，便于控制整个设备。
[0015]本发明所述的喷火工作台包括矩形定位架、进气管、两根焊件定位杆，定位架的四角分别设置有一个调节丝杆螺母，进气管安装在定位架上，进气管上设置有进气接口和出气接口 ；两根焊件定位杆位于定位架的下方并互相平行，焊件定位杆通过调节组件与定位架连接。4个调节丝杆螺母分别拧入4根垂直丝杆中，将喷火工作台安装到升降装置中，随着升降装置升降；定位架用于安装火焰钎焊机的喷火器，调节组件可以调节两根焊件定位杆的间距，用于夹住焊件工件，使其焊接时不会摆动。
[0016]所述的定位架上设置有支撑座，进气管上设置有管夹盖板，管夹盖板与支撑座固定，进气管穿入管夹盖板固定。进气管安装效果好，不会晃动。
[0017]所述每根焊件定位杆上设置有两组调节组件，调节组件包括支撑杆、调节手柄、螺母箱，支撑杆的上端与定位架固定，下端与螺母箱固定；调节手柄抒入并穿过螺母箱，调节手柄与焊件定位杆固定。转动调节手柄，在螺母箱的作用下，可以使焊件定位杆平移，从而调节两根焊件定位杆的间距。每根焊件定位杆上设置有两组调节组件，可以保证焊接定位杆的平衡。
[0018]所述升降装置的机架上安装有互相连接的接线管和接线软管，导线和气体软管通过接线管和接线软管内与喷火工作台的进气管连接，走线过程不会受到喷火工作台的高温干扰。接线软管的可以活动，使进气时不受喷火工作台升降调节的影响。
[0019]本发明所述的喷火器调节装置包括横向调节组件、纵向调节组件和角度调节组件，纵向调节组件与横向调节组件连接，角度调节组件与纵向调节组件连接，喷火器安装在角度调节组件上。
[0020]所述的横向调节组件包括横向丝杆、横向丝杆螺母、横向调节板、两块横向支撑板、一号指针手轮、两根直线轴，横向丝杆螺母拧入横向丝杆，横向丝杆的两端套入两块横向支撑板，两块横向支撑板与横向调节板固定，一号指针手轮与横向丝杆的一端固定；所述的两根直线轴位于横向丝杆的两侧，直线轴的两端固定在两块横向支撑板上，直线轴上套有直线轴套，直线轴套固定在横向丝杆螺母的两侧。所述的横向调节板固定在喷火工作台的定位架下端，横向调节装置与喷火工作台同步升降。转动一号指针手轮，横向丝杆带动横向丝杆螺母前后移动；直线轴套和横向丝杆螺母同步移动，减小横向丝杆螺母的受力，同时也防止横向丝杆螺母旋转。
[0021]所述的纵向调节组件包括纵向丝杆、纵向丝杆螺母、纵向调节板、两块纵向支撑板、二号指针手轮，纵向丝杆螺母拧入纵向丝杆，纵向丝杆的两端套入两块纵向支撑板，两块纵向支撑板与纵向调节板固定，上端的纵向支撑板与两个直线轴套固定，二号指针手轮与纵向丝杆的下端固定。转动二号指针手轮，纵向丝杆带动纵向丝杆螺母上下移动。
[0022]所述的角度调节组件包括角度丝杆、角度丝杆螺母、两块角度调节板、两块固定板、三号指针手轮、两根滑杆、滑杆座、调节座、喷火器固定板和连接座，两块角度调节板固定在纵向丝杆螺母的两端，两块固定板互相平行，固定板的两端与两块角度调节板固定，角度丝杆的两端套入两块固定板，角度丝杆螺母拧入角度丝杆，三号指针手轮与角度丝杆的一