焊接精度要求，确保工件501的铝管502在自动焊接过程不受损。
[0086]本实施例的工作步骤为:
(1)将成型焊丝503套入焊接工件501的铝管502之间的接口定位放入输送装置500，启动输送装置500，焊接工件501有序的进入焊区，输送装置500暂停运行；
(2)启动伺服电机58，在升降装置200的作用下调节喷火工作台300到达焊接工件501所需部位；
(3)调节三个指针手轮，调节喷火器100的横向位置、纵向位置以及俯仰角度，使喷火嘴I对准待焊接的工件501 ;调节完成后拧紧锁紧装置21定位；
(4)燃气程控运行，设定混合燃气压力、流量、火焰温度和射程控制，混合燃气通过接线管82和接线软管83，从进气管55的进气接口 56进入，通过进气管55后从出气接口 57排出，经软管84从进气嘴10进入喷火器100的输气包7，从连接螺孔8经过喷火气管3、一号气腔6、喷火孔5，从喷火嘴I中产生火焰射出； (5)启动输送装置500并控制输送装置500的输送速度，火焰钎焊开始，成型焊丝503熔化，铝管502之间的接口部位密封，输送装置500将焊接后的焊接工件501输送出焊区，形成周而复始的全自动火焰钎焊过程。
[0087]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于:所述的全自动火焰钎焊机包括升降装置、喷火工作台、喷火器调节装置、喷火器和输送装置，喷火工作台安装在升降装置上，喷火器调节装置安装在喷火工作台上，喷火器安装在喷火器调节装置上，输送装置穿过升降装置，输送装置的中间部分位于喷火工作台的下方； 本实施例的工作步骤为: (1)将成型焊丝套入焊接工件的铝管之间的接口定位放入输送装置，启动输送装置，焊接工件有序的进入焊区，输送装置暂停运行； (2)升降装置控制调节喷火工作台到达焊接工件所需部位； (3)通过喷火器调节装置，调节喷火器的横向位置、纵向位置以及俯仰角度，使喷火器对准待焊接的工件； (4)燃气程控运行，设定混合燃气压力、流量、火焰温度和射程控制，混合燃气进入喷火器，点火器点火，喷火器进行火焰喷射； (5)启动输送装置并控制输送装置的输送速度，火焰钎焊开始，成型焊丝熔化，铝管之间的接口部位密封，输送装置将焊接后的焊接工件输送出焊区，形成周而复始的全自动火焰钎焊过程。
2.根据权利要求1所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于:所述的升降装置包括机架、两个机箱、动力组件、主传动组件、次传动组件、连接组件、4组升降组件，机架固定在两个机箱上，动力组件安装在一个机箱内，主传动组件与动力组件连接，主传动组件和次传动组件分别安装在一个机箱内，主传动组件与次传动组件之间通过连接组件连接，4组升降组件分别与主传动组件和次传动组件的两端连接，4组升降组件的顶端安装在机架的顶端。
3.根据权利要求1或2所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于:所述的喷火工作台包括矩形定位架、进气管、两根焊件定位杆，定位架的四角分别设置有一个调节丝杆螺母，进气管安装在定位架上，进气管上设置有进气接口和出气接口 ；两根焊件定位杆位于定位架的下方并互相平行，焊件定位杆通过调节组件与定位架连接；所述的4个调节丝杆螺母分别安装到4组升降组件中。
4.根据权利要求3所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于:所述的喷火器调节装置包括横向调节组件、纵向调节组件和角度调节组件，纵向调节组件与横向调节组件连接，角度调节组件与纵向调节组件连接，喷火器安装在角度调节组件上；所述的横向调节装置安装在喷火工作台的定位架上。
5.根据权利要求4所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于:所述的喷火器包括喷枪、输气包，所述的输气包内设置有二号气腔、输气包上设置有进气嘴，输气包的一侧设置有一列连接螺孔，二号气腔与连接螺孔连通，每个连接螺孔均与一个喷枪连接；喷火器安装在角度调节组件上；所述的喷枪包括喷火嘴、气腔座、喷火气管、喷火板，气腔座内设置有一号气腔，气腔座的一端与喷火嘴固定，另一端与喷火气管固定，喷火气管与连接螺孔连接，一号气腔通过喷火气管与连接螺孔连通；所述的喷火板固定在喷火嘴内，喷火板上设置有若干喷火孔，喷火孔与一号气腔连通。
6.根据权利要求1或5所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于:所述的动力组件包括伺服电机和两个链轮，一个链轮与伺服电机的电机轴固定，另一个链轮与主传动组件固定，两个链轮之间通过链条连接；所述的主传动组件与次传动组件的结构相同，主传动组件包括一号传动杆、二号锥齿轮、两个一号锥齿轮、两个一号轴承座，二号锥齿轮套入一号传动杆的中心固定，两个一号锥齿轮分别套入一号传动杆的两端固定；两个一号轴承座固定在机箱上，一号传动杆的两端套入一号轴承座；链轮套入主传动组件的一号传动杆固定；所述的一号锥齿轮内设置有卡管和涨紧管，卡管上设置有涨紧槽和螺栓孔，卡管和涨紧管套入一号锥齿轮中，卡管和涨紧管位于一号锥齿轮和一号传动杆之间；螺栓穿过涨紧管并拧入螺栓孔中固定。
7.根据权利要求6所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于:所述的升降组件包括垂直丝杆、四号锥齿轮、两个三号轴承座，垂直丝杆的上端安装在机架的顶端，垂直丝杆的下端穿入到机箱内，四号锥齿轮固定在垂直丝杆的下端，四号锥齿轮与一号锥齿轮吻合连接；两个三号轴承座分别固定在机箱和机架上，垂直丝杆的两端分别套入三号轴承座。
8.根据权利要求1或7所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于:所述的横向调节组件包括横向丝杆、横向丝杆螺母、横向调节板、两块横向支撑板、一号指针手轮、两根直线轴，横向丝杆螺母拧入横向丝杆，横向丝杆的两端套入两块横向支撑板，两块横向支撑板与横向调节板固定，一号指针手轮与横向丝杆的一端固定；所述的两根直线轴位于横向丝杆的两侧，直线轴的两端固定在两块横向支撑板上，直线轴上套有直线轴套，直线轴套固定在横向丝杆螺母的两侧。
9.根据权利要求8所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于:所述的纵向调节组件包括纵向丝杆、纵向丝杆螺母、纵向调节板、两块纵向支撑板、二号指针手轮，纵向丝杆螺母拧入纵向丝杆，纵向丝杆的两端套入两块纵向支撑板，两块纵向支撑板与纵向调节板固定，上端的纵向支撑板与两个直线轴套固定，二号指针手轮与纵向丝杆的下端固定。
10.根据权利要求9所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于:所述的角度调节组件包括角度丝杆、角度丝杆螺母、两块角度调节板、两块固定板、三号指针手轮、两根滑杆、滑杆座、调节座、喷火器固定板和连接座，两块角度调节板固定在纵向丝杆螺母的两端，两块固定板互相平行，固定板的两端与两块角度调节板固定，角度丝杆的两端套入两块固定板，角度丝杆螺母拧入角度丝杆，三号指针手轮与角度丝杆的一端固定；两根滑杆互相平行，滑杆的一端穿过一块固定板与角度丝杆螺母固定，另一端与滑杆座固定，滑杆座与调节座之间通过连板活动连接；连接座的一端与纵向丝杆螺母固定，另一端与调节座活动连接；喷火器固定板安装在调节座上。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动火焰钎焊机的控制方法，所述的全自动火焰钎焊机包括升降装置、喷火工作台、喷火器调节装置、喷火器和输送装置，喷火工作台安装在升降装置上，喷火器调节装置安装在喷火工作台上，喷火器安装在喷火器调节装置上，输送装置穿过升降装置，输送装置的中间部分位于喷火工作台的下方；升降装置控制喷火工作台的升降，喷火器调节装置控制喷火器的喷火方向，喷火器对输送装置上的工件进行焊接。本发明结构设计合理，通过4组升降组件控制火焰钎焊机的工作台升降，以便进行喷火操作；配合火焰钎焊机的其他部件使用，安装方便，提供工作效率；三个方向调节装置配合控制，使喷火器能从各个方向和角度喷火，无死角，效率高；火焰喷射压力均匀，效果好。
【IPC分类】B23K3-08, B23K3-04
【公开号】CN104526103
【申请号】CN201410846884
【发明人】刘丙雄
【申请人】杭州玖谷机械科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月31日