一种全自动吊臂焊接专机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，尤其是一种生产过程中的焊接工装，主要用于吊臂等框形结构的多条焊缝的对称焊接。
【背景技术】
[0002]因为吊臂是重要承载部件，且装配要求有一定的高度，所以要求在保证尺寸的情况下焊接强度好，变形小，因为吊臂采用的是四条对称焊缝，如果通过人工一条条地焊接，变形很大，且焊接质量难以保证
【发明内容】
[0003]本发明是为了保证随车起重机吊臂框架形臂身的上下左右四条焊缝的焊接符合设计要求且减少加工工序而设计的一种简单易行的焊接夹具。
[0004]本发明解决技术问题采用的技术方案是:一种全自动吊臂焊接专机，其特征是:通过内胀夹具、外侧定位机构和顶压紧总成将待焊件定位在工作台上，通过齿轮齿条传动机构带动工作台前进后退实现工进、点动的进退；起弧、收弧；停止等动作；多条焊缝同时焊接。上述全自动吊臂焊接专机的结构特征是:中间机脚和机脚通过地脚螺栓固定在地面上，床身固定在中间机脚和机脚上，滑台体装在床身上，滑台上装有限位块和调整限位块作为上下和左右的定位件，通过转动调节螺杆调节滑台体与床身的松紧程度，即保证滑台与中线的平行度，又使滑台在床身上滑动灵活。滑台体上装有齿条，床身上装有减速机构，减速机输出齿轮与齿条啮合作为传动机构，减速机通过齿条带动滑台体运动；顶压紧机构也是通过一个顶压紧油缸压紧，顶压紧油缸总成安装在上托盘上，顶压紧油缸活塞杆上与连接座通过销轴相连，连接座上的滚轮通过油缸直接压在待焊吊臂的上板上。因为需要焊接的吊臂规格很多，其宽度不同，所以左右滚轮的距离需要根据吊臂宽度调整，这个宽度的调整是通过增减调整隔套实现的，不同的宽度使用不同的调整隔套；内胀夹具具体结构，左右各五个轴承分别贴着待焊吊臂左右侧板的内臂，靠橡胶垫的弹力作用使轴承紧紧撑在待焊左右侧板上使左右侧板与外面的侧压紧滚轮相贴合，拉杆一端固定在床身拉杆上，一端通过销轴拉杆与内胀夹具相连，内胀夹具依靠拉杆总是定位在焊接区域位置以减少焊接变形；焊机固定在焊机支架顶板上，四个焊枪调节支架分别固定在左右龙门架总成上上，焊枪装在焊枪调节支架上，按工件尺寸的不同进行调节；在滑台体和床身上装有行程开关，通过电器线路控制各夹紧油缸的伸缩和齿轮箱的进退以实现工作夹紧、工进、点动的进退；起弧、收弧；停止等动作。
[0005]将待焊框形结构的各零件，通过内胀机构、外侧定位机构和顶端压紧总成定位在工作台上，通过液压减速机构带动齿条即带动滑台实现工进、点动的进退；起弧、收弧；停止等动作。多条焊缝同时焊接，减少焊接变形。
[0006]本发明的有效效果是:提高了焊接质量和焊接速度，各焊接件的尺寸形状公差保证了，使装配顺利进行，装配后的随车起重机性能得到保证。
【附图说明】
[0007]图1:全自动吊臂焊接专机的三视图，
[0008]图2:前侧定位机构，
[0009]图3:后侧定位机构，
[0010]图4:顶压紧机构，
[0011]图5:内胀夹具，
[0012]其中图1中:1行程开关撞块2焊枪夹总成3定位销4前侧定位机构5顶端压紧总成6左龙门架总成A7上托盘总成8半自动弧焊机9后侧定位机构10端定位总成11行程开关12拉杆13垫块A14垫块B15滑台体16限位块17减速机构18齿条19机脚20地脚螺栓21床身A22中间机脚23内螺纹圆柱销24床身B25行程开关座26大臂内胀夹具27液压系统总成28电器箱总成29右龙门架总成B30调整限位块31调节螺杆A32调节螺杆B33锁紧螺母34销轴35开口销36隔套37拉杆38锁紧螺母；
[0013]其中图2中:I支架2螺栓3弹垫4油缸总成5螺栓6滚轮支架7轴支架8隔套9圆柱滚子轴承10螺栓11轴12滚筒13普通平键14隔套A15锁紧螺母；
[0014]其中图3中:I支架2螺栓3弹垫4油缸总成5螺栓6滚轮支架7轴支架8隔套9圆柱滚子轴承10螺栓11轴12滚筒13普通平键14隔套A15锁紧螺母16防转杆；
[0015]其中图4中:1、油缸总成2、销轴3、连接座4、螺母5、销轴6、普通平键7、普通平键8、滚轮9、深沟球轴承10、销轴11、防转杆12、调整隔套A13、调整隔套B14、滚轮座；
[0016]其中图5中:1、轴承2、轴A3、隔套4、螺栓5、轴承座6、螺母7、车身8、轴9、拉杆10、轴承座11、销轴12、螺栓13、螺母14、螺栓15、销轴16、橡胶垫17、轴18、调整垫19、限位套20、隔套。
【具体实施方式】
[0017]1、中间机脚(图1件22)和机脚(图1件19)通过地脚螺栓固定在地面上。
[0018]2、床身(图1件21)固定在中间机脚和机脚上。
[0019]3、滑台体(图1件15)装在床身上，滑台上装有限位块(图1件16)和调整限位块(图1件30)作为上下和左右的定位件，通过转动调节螺杆(图1件31、32)调节滑台体与床身的松紧程度，即保证滑台与中线的平行度，又使滑台在床身上滑动灵活。在限位块(图1件16)和调整限位块(图1件30)的导向面都开有润滑槽。
[0020]4、滑台体上装有齿条(图1件18)，床身上装有减速机构(图1件17)，减速机输出齿轮与齿条啮合作为传动机构，减速机通过齿条带动滑台体运动。
[0021]5、左龙门架总成(图1件6)和右龙门架总成(图1件29)分别安装在中间机脚(图1件22)上。
[0022]6、后托盘总成(图1件7)安装在左右龙门架总成上。
[0023]7、顶端压紧总成(图1件5)安装在上托盘总成(图1件7)的安装位置上。
[0024]顶压紧机构也是通过一个顶压紧油缸压紧。顶压紧油缸总成(图4件I)安装在上托盘上，连接座(图4件3)通过销轴(图4件2)与顶压紧油缸总成的活塞杆相连，左右滚轮座(图4件14)通过销轴(图4件5)与连接座连接，在销轴与连接座的轴孔、销轴与滚轮座的轴孔间都用键(图4件6、7)连接以防止滚轮座的转动；滚轮(图4件8)通过深沟球轴承(图4件9)和销轴(图4件10)连接在滚轮座上，滚轮通过油缸直接压在待焊吊臂的上板上。因为需要焊接的吊臂规格很多，其宽度不同，所以左右滚轮的距离需要根据吊臂宽度调整，这个宽度的调整是通过增减调整隔套(图4件12、13)实现的，不同的宽度使用不同的调整隔套。
[0025]8、后侧定位机构(图1件9)安装在工件起始位置一边的床身上，通过加工保证设计要求的尺寸和形位公差保证各侧定位机构的定位面在同一平面上。前侧定位机构(图1件4)安装在龙门架处的床身上，其定位面与后侧定位机构的定位面在同一平面上。
[0026]9、前侧定位机构中:因为前侧定位机构位于焊接专机的焊接区域，为了减少变形采用两个油缸总成(图2件4)，油缸总成安装在支架上(图2件1)，滚轮支架通过平键(图2件13)和螺母(图2件10)安装在两个油缸上；将隔套(图2件8)、圆柱滚子轴承(图2件9)、轴(图2件11)、滚筒(图2件12)按图示安装在轴支架上；然后将装好的轴支架用弹垫、螺栓固定在滚轮支架上(图2件6)。隔套A (图2件14)是用来调整油缸行程的，不同宽度的吊臂用不同的隔套。
[0027]10、后侧定位机构中:因为后侧定位机构不位于焊接专机的焊接区域，所以只采用一个油缸总成(图3件4)，油缸总成安装在支架上(图3件1)，滚轮支架通过平键(图3件13)和螺母(图3件10)安装在油缸上；将隔套(图3件8)、圆柱滚子轴承(图3件9)、轴(图3件11)、滚筒(图3件12)按图示安装在轴支架上；然后将装好的轴支架用弹垫、螺栓固定在滚轮支架上(图3件6)。隔套A (图3件14)是用来调整油缸行程的，不同宽度的吊臂用不同的隔套，为了防止滚筒支架转动，用防转杆(图3件16)防转。
[0028]11、为了保证吊臂的截面尺寸，内框还必须有内胀夹具(图1件26)。
[0029]内胀夹具具体结构见图5，左右各五个轴承(图5件I)分别贴着待焊吊臂左右侧板的内臂，靠橡胶垫(图5件16)的弹力作用使轴承紧紧撑在待焊左右侧板上使左右侧板与外面的侧压紧滚轮相贴合。
[0030]拉杆(图5件9) 一端固定在床身拉杆(图1件24)上,一端通过销轴拉杆(图5件8)与内胀夹具相连，内胀夹具依靠拉杆总是定位在焊接区域即前侧定位机构的位置以减少焊接变形。
[0031]12、焊机固定在焊机支架顶板上，四个焊枪调节支架分别固定在左右龙门架总成上上。焊枪装在焊枪调节支架上，按工件尺寸的不同进行调节。
[0032]13、在滑台体和床身上装有行程开关，通过电器线路控制各夹紧油缸的伸缩和齿轮箱的进退以实现工作夹紧、工进、点动的进退；起弧、收弧；停止等动作。
【主权项】
1.一种全自动吊臂焊接专机，其特征是:通过内胀夹具、外侧定位机构和顶压紧总成将待焊件定位在工作台上，通过齿轮齿条传动机构带动工作台前进后退实现工进、点动的进退；起弧、收弧；停止等动作；多条焊缝同时焊接。
2.如权利要求1所述全自动吊臂焊接专机，其结构特征是:中间机脚和机脚通过地脚螺栓固定在地面上，床身固定在中间机脚和机脚上，滑台体装在床身上，滑台上装有限位块和调整限位块作为上下和左右的定位件，通过转动调节螺杆调节滑台体与床身的松紧程度，即保证滑台与中线的平行度，又使滑台在床身上滑动灵活。滑台体上装有齿条，床身上装有减速机构，减速机输出齿轮与齿条啮合作为传动机构，减速机通过齿条带动滑台体运动；顶压紧机构也是通过一个顶压紧油缸压紧，顶压紧油缸总成安装在上托盘上，顶压紧油缸活塞杆上与连接座通过销轴相连，连接座上的滚轮通过油缸直接压在待焊吊臂的上板上。因为需要焊接的吊臂规格很多，其宽度不同，所以左右滚轮的距离需要根据吊臂宽度调整，这个宽度的调整是通过增减调整隔套实现的，不同的宽度使用不同的调整隔套；内胀夹具具体结构，左右各五个轴承分别贴着待焊吊臂左右侧板的内臂，靠橡胶垫的弹力作用使轴承紧紧撑在待焊左右侧板上使左右侧板与外面的侧压紧滚轮相贴合，拉杆一端固定在床身拉杆上，一端通过销轴拉杆与内胀夹具相连，内胀夹具依靠拉杆总是定位在焊接区域位置以减少焊接变形；焊机固定在焊机支架顶板上，四个焊枪调节支架分别固定在左右龙门架总成上上，焊枪装在焊枪调节支架上，按工件尺寸的不同进行调节；在滑台体和床身上装有行程开关，通过电器线路控制各夹紧油缸的伸缩和齿轮箱的进退以实现工作夹紧、工进、点动的进退；起弧、收弧；停止等动作。
【专利摘要】一种全自动吊臂焊接专机。本发明是将待焊框形结构的各零件，通过内胀机构、外侧定位机构和顶压紧总成将待焊件定位在工作台上，通过齿轮齿条传动机构带动工作台前进后退，借助电器线路实现工进、点动的进退；起弧、收弧；停止等动作，多条焊缝同时焊接，减少焊接变形。
【IPC分类】B23K9-32, B23K9-02, B23K37-04, B23K9-12
【公开号】CN104551338
【申请号】CN201310492091
【发明人】李桂生, 王蓉
【申请人】湖南众联工程机械有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月20日