放电加工机的加工槽升降装置及加工槽升降方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对具有电极导向器的放电加工机的加工槽进行升降的放电加工机的加工槽升降装置及加工槽升降方法。
【背景技术】
[0002]以往，已知在上下方向相互可相对移动地设置电极保持架和电极导向器，由电极保持架可升降地支承棒状的电极的上端部，并且由电极导向器支承电极的下端部周面的放电加工机(例如，参见专利文献I)。在此专利文献I记载的放电加工机中，沿加工槽的切口窗可升降地设置调节加工液的液面高度的分隔板，通过使支承电极导向器的W轴滑块的升降和分隔板的升降机械性地联动，与电极导向器的升降联动地变更液面高度。
[0003]但是，在上述专利文献I记载的放电加工机中，由于与W轴滑块的升降联动地升降分隔板，所以例如在以使电极导向器上升了的状态进行放电加工机的准备作业的情况下的作业性恶化。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利第4490655号公报
【发明内容】
[0007]基于本发明的一方式的放电加工机的加工槽升降装置，其特征在于，具备:可升降地对在上下方向延伸的电极的上端部进行支承的电极保持架；相对于前述电极保持架在上下方向可移动地配置，支承前述电极的下端部周面的电极导向器；检测前述电极导向器的位置的位置检测部；贮存在放电加工作业时浸工件的加工液的加工槽；升降前述加工槽的加工槽升降部；和升降控制部，所述升降控制部具有与前述电极导向器位置相应地控制前述加工槽升降部以便加工液面高度位于从前述电极导向器位置离开规定的距离的位置的升降联动功能，前述升降控制部，在放电加工时，使前述升降联动功能有效化，在非加工时，使前述升降联动功能无效化。
[0008]另外，本发明的一方式是一种放电加工机的加工槽升降方法，是对贮存在放电加工作业时浸工件的加工液的加工槽进行升降的放电加工机的加工槽升降方法，其特征在于，由电极保持架可升降地支承在上下方向延伸的电极的上端部，并且由相对于前述电极保持架在上下方向可移动地配置的电极导向器支承前述电极的下端部周面，由位置检测部检测前述电极导向器的位置，在放电加工时，与电极导向器位置相应地升降前述加工槽，以便加工液面高度位于从前述电极导向器位置离开规定的距离的位置，在非加工时，使与此电极导向器位置相应地升降加工槽的功能无效化。
【附图说明】
[0009]图1是示意性地表示适用有关本发明的实施方式的加工槽升降方法的放电加工机的主要部分结构的正视图。
[0010]图2是作为适用本发明的工件的一例的涡轮固定叶片的立体图。
[0011]图3是图2的II1-1II线剖视图。
[0012]图4是表示由图1的放电加工机进行的工件的加工动作的图。
[0013]图5是表示有关本发明的实施方式的加工槽升降装置的主要的结构的图。
[0014]图6是表示在图5的加工槽的上端部近旁的各种设定值的图。
[0015]图7是表示有关本发明的实施方式的加工槽升降装置的主要部分结构的框图。
【具体实施方式】
[0016]下面，参见图1?图7，说明基于本发明的加工槽升降装置的实施方式。首先，对适用本发明的放电加工机的结构进行说明。图1是示意性地表示有关本发明的实施方式的放电加工机100的主要部分结构的正视图。另外，下面，为了方便，如图所示，将正交3轴方向(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)分别定义为左右方向、前后方向、上下方向，按照此定义，说明各部的结构。
[0017]在图1中，在成为基台的底座I的后部直立设置了柱2。在柱2的上面上在X轴方向(左右方向)可移动地支承着X滑块3。在X滑块3的上面上在Y轴方向(前后方向)可移动地支承着压头4。在压头4的前面上在Z轴方向(上下方向)可移动地支承着主轴头5。旋转主轴6的前端部突出于主轴头5的底面，在旋转主轴6的下部装配了电极保持架7。在电极保持架7的铅直方向下方配置了电极导向器8，电极导向器8被支承在把持臂9的下端部。把持臂9在上下方向可移动地被支承在设于压头4的右侧面上的托架4a上。将此把持臂9的上下移动轴定义为W轴。
[0018]电极10，在电极保持架7和电极导向器8之间沿通过电极保持架7和电极导向器8的中心的上下方向的轴线CLO延伸。电极10是圆筒形状的管电极，其上端部被保持在电极保持架7上。电极10的下端部在上下方向贯通电极导向器8。电极10，其外周面由电极导向器8支承，一面被限制前后左右方向的移动(摆动)，一面可在电极导向器8内在上下方向滑动。向管电极10的内部供给例如水等加工液，并从管电极10的前端部(下端部)喷射加工液。另外，作为加工液也能够使用油。
[0019]在底座I的上面上，与柱2相比在前方配置了工作台11。在工作台11的上面上搭载了倾斜旋转工作台装置12。倾斜旋转工作台装置12具有从工作台11的上面向上方突出设置的前后一对支承部件13 ;以在Y轴方向延伸的旋回轴CLb为中心在B轴方向可旋回地被支承在前后的支承部件13之间的倾斜部件14 ;和以与旋回轴CLb垂直的旋转轴CLa为中心在A轴方向可旋转地被支承在倾斜部件14的左端面的旋转工作台15。在旋转工作台15设置了卡盘16，工件20被支承在卡盘16。在工作台11的周围可升降地设置了加工(液)槽17，将工作台11及倾斜旋转工作台装置12的整体包围。另外，图1的单点点划线是加工槽17上升了的加工状态，在进行工件20的安装、拆卸等准备作业的情况下，加工槽17如实线所示的那样成为下降了的非加工状态。
[0020]虽然省略图示，但图1的放电加工机100分别具有使X滑块3在左右方向移动的X轴用驱动部；使压头4在前后方向移动的Y轴用驱动部；使主轴头5在上下方向移动的Z轴用驱动部；以轴线CLO为中心使旋转主轴6旋转的主轴驱动部；使把持臂9在上下方向移动的臂驱动部；经旋回轴CLb使旋回部件14倾斜的B轴用驱动部；和经旋转轴CLa使旋转工作台15旋转的A轴用驱动部。X轴用驱动部、Y轴用驱动部、Z轴用驱动部及臂驱动部，例如由滚珠丝杆和旋转驱动滚珠丝杆的伺服马达构成，主轴驱动部，例如由主轴马达构成，B轴用驱动部及A轴用驱动部，例如由DD (直接驱动)伺服马达构成。
[0021]通过以上的结构，电极保持架7和电极导向器8相对于工件20在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向可相对移动，且在B轴方向及A轴方向可相对移动。因此，能够将工件20加工成所希望的3维形状。另外，通过由臂驱动部进行的把持臂9的升降，可调整电极保持架7和电极导向器8的间隔，能够与因电极10的消耗产生的电极10的长度变化无关地，在加工中总是由电极保持架7和电极导向器8支承电极10的上下端部。
[0022]在压头4的前面上设置了检测主轴头5的上下方向的Z轴位置的线性标尺等位置检测器31。由来自位置检测器31的信