208通过夹紧架207固定在纵向滑台202的另一端，夹持装置208与主轴210的末端相连接。
[0032]如图4和图5所示，横向装置300包括横向底座301、横向滑台305、横向驱动机构和一对夹紧装置，横向底座301固定设置在机架100上，横向滑台305可移动地设置在横向底座301上，横向驱动机构固定设置在横向底座301上且与横向滑台305相连接，横向驱动机构包括横移电机302、横移丝杆303和横移丝杆螺母304，横移电机302固定设置在横向底座301上，横移丝杆303通过轴承可旋转地设置在横向底座301的轴承座上，横移丝杆螺母304套设在横移丝杆303上且一端固定在横向滑台305的底部，横移电机302的输出轴与横移丝杆303的一端相连接，横移电机302驱动横移丝杆303旋转，横移丝杆303带动横移丝杆螺母304移动，从而实现横向滑台305移动，两个夹紧装置均固定设置在横向滑台305上，一个夹紧装置包括第一夹紧机构308，第一夹紧机构308包括夹钳和气缸，所述气缸固定在夹钳上，另一个夹紧装置包括第二夹紧机构309，第二夹紧机构309包括夹钳和气缸，所述气缸固定在夹钳上，优选地，第一夹紧机构308及第二夹紧机构309对称安装在横向滑台305上。横向滑台305的一侧安装有第一防尘板306，横向滑台305的另一侧安装有第二防尘板307。
[0033]优选地，两个主轴210同轴且均与横向滑台305垂直。
[0034]如图6所示，竖直机械手400包括两根立柱401、横梁402、垂直横移机构403和机械爪406，两根立柱401固定设置在机架100上，横梁402固定在两根立柱401上，垂直横移机构403可移动地设置在横梁402上，机械爪406固定设置在垂直横移机构403上，垂直横移机构403包括基座和垂直横移电机404，垂直横移电机404固定设置在基座上，垂直横移电机404驱动基座沿横梁402移动。优选地，机械爪406通过竖直气缸405固定设置在垂直横移机构403的基座上。
[0035]由上述可知，该装置相比现有技术，该装置安装有左/右动力装置200、横向滑台305和两个夹紧机构，这样可同时对不同工序的零部件进行加工，另外该装置安装有竖直机械手400，因而可自动完成零件的上下料，两个夹紧机构配合竖直机械手400实现待加工零件零件装夹和已加工零件装卸，不需要操作人员上下零件，减轻操作人员劳动强度，提高工作效率，降低人工成本，提高加工质量，在控制装置的控制下，该装置能同时加工不同面、孔、槽。
[0036]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种钻镗复合铣装置，其特征在于，包括: 机架(100)； 左/右动力装置(200)，左动力装置(200)位于机架(100)的左端，右动力装置(200)位于机架(100)的右端，左/右动力装置(200)均包括动力底座(201)、纵向滑台(202)、纵向驱动机构和动力头，所述动力底座(201)固定设置在机架(100)上，所述纵向滑台(202)可移动地设置在动力底座(201)上，所述纵向驱动机构固定设置在动力底座(201)上且与纵向滑台(202)相连接，所述动力头固定设置在纵向滑台(202)上； 横向装置(300)，所述横向装置(300)位于左动力装置(200)与右动力装置(200)之间，所述横向装置(300)包括横向底座(301)、横向滑台(305)、横向驱动机构和一对夹紧装置，所述横向底座(301)固定设置在机架(100)上，所述横向滑台(305)可移动地设置在横向底座(301)上，所述横向驱动机构固定设置在横向底座(301)上且与横向滑台(305)相连接，两个夹紧装置均固定设置在横向滑台(305)上； 竖直机械手(400)，所述竖直机械手(400)位于左/右动力装置(200)的一侧，且位于横向装置(300)的上部，所述竖直机械手(400)包括两根立柱(401)、横梁(402)、垂直横移机构(403)和机械爪(406)，两根立柱(401)固定设置在机架(100)上，所述横梁(402)固定在两根立柱(401)上，垂直横移机构(403)可移动地设置在横梁(402)上，所述机械爪(406)固定设置在垂直横移机构(403)上； 控制装置，所述控制装置安装在机架(100)的控制箱内。
2.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵移电机(203)、纵移丝杆(204)和纵移丝杆螺母(205)，所述纵移电机(203)固定设置在动力底座(201)上，所述纵移丝杆(204)通过轴承可旋转地设置在动力底座(201)的轴承座上，所述纵移丝杆螺母(205)套设在纵移丝杆(204)上且一端固定在纵向滑台(202)的底部，纵移电机(203)的输出轴与纵移丝杆(204)的一端相连接。
3.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述动力头包括主轴箱(206)、主轴(210)和主轴电机(209)，所述主轴箱(206)固定设置在纵向滑台(202)的一端，所述主轴(210)可旋转地设置在主轴箱(206)内，所述主轴电机(209)固定设置在主轴箱(206)的上部，所述主轴电机(209)通过皮带传动机构驱动主轴(210)旋转。
4.根据权利要求3所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述动力头还包括夹持装置(208)，所述夹持装置(208)通过夹紧架(207)固定在纵向滑台(202)的另一端，所述夹持装置(208)与主轴(210)的末端相连接。
5.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横移电机(302)、横移丝杆(303)和横移丝杆螺母(304)，所述横移电机(302)固定设置在横向底座(301)上，所述横移丝杆(303)通过轴承可旋转地设置在横向底座(301)的轴承座上，所述横移丝杆螺母(304)套设在横移丝杆(303)上且一端固定在横向滑台(305)的底部，横移电机(302)的输出轴与横移丝杆(303)的一端相连接。
6.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，一个夹紧装置包括第一夹紧机构(308)，第一夹紧机构(308)包括夹钳和气缸，所述气缸固定在夹钳上，另一个夹紧装置包括第二夹紧机构(309)，第二夹紧机构(309)包括夹钳和气缸，所述气缸固定在夹钳上。
7.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述垂直横移机构(403)包括基座和垂直横移电机(404)，所述垂直横移电机(404)固定设置在基座上，垂直横移电机(404)驱动基座沿横梁(402)移动。
8.根据权利要求7所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述机械爪(406)通过竖直气缸(405)固定设置在垂直横移机构(403)的基座上。
9.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述横向滑台(305)的一侧设有第一防尘板(306)，所述横向滑台(305)的另一侧设有第二防尘板(307)。
10.根据权利要求3所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，两个主轴(210)同轴且均与横向滑台(305)垂直。
【专利摘要】本发明公开了一种钻镗复合铣装置，包括：机架；左/右动力装置，左/右动力装置包括动力底座、纵向滑台、纵向驱动机构和动力头，纵向滑台可移动地设置在动力底座上，动力头固定设置在纵向滑台上；横向装置，横向装置包括横向底座、横向滑台、横向驱动机构和一对夹紧装置，横向滑台可移动地设置在横向底座上，两个夹紧装置均固定设置在横向滑台上；竖直机械手，竖直机械手包括两根立柱、横梁、垂直横移机构和机械爪，横梁固定在两根立柱上，垂直横移机构可移动地设置在横梁上，机械爪固定设置在垂直横移机构上；控制装置，所述控制装置安装在机架的控制箱内。本发明自动化程度高、节能高效、能同时加工不同面、孔、槽等。
【IPC分类】B23Q5-40, B23Q7-04, B23P23-02, B23Q3-08
【公开号】CN104625744
【申请号】CN201510082590
【发明人】郑建民
【申请人】浙江亚龙教育装备股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月15日