集装箱小门槛类部件生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集装箱零部件生产线技术领域，尤其涉及一种集装箱小门槛类部件生产线。
【背景技术】
[0002]集装箱门楣门槛作为集装箱的零部件属于集装箱前端和后端(也称门端)处的上下框架的组成部分，主要包括门楣、门楣板、门楣梁、前端楣板、前端楣板梁、前端下梁、大小门槛及鹅主梁等共8类19种。其中，小门槛、前端下梁、门楣梁、门楣、门楣板以及鹅主梁属于小门槛类部件，其他属于大门槛类部件。通常，门楣和门槛的板长约为2300_，板宽在323?710mm之间，厚度在3?6mm之间，重量为17?58kg不等。
[0003]目前，集装箱小门槛类部件的生产包括缺口冲压、折弯以及堆码等工序，每个工序由至少一台设备进行。例如，缺口的冲压由冲床联冲或分两次冲压完成，折弯操作由折弯机或压床完成。在生产时，每工序由至少两名操作人员将板料手动放置在每台设备上进行加工，加工后再由操作人员手动取出堆码，并用吊具整叠送往下一工序。于是，就导致在集装箱小门槛类部件的生产过程中需要较多的操作人员，并且操作人员劳动强度大，生产效率也处于较低的水平。
[0004]因此，需要一种集装箱小门槛类部件生产线，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
【发明内容】
[0005]在
【发明内容】
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在【具体实施方式】部分中进一步详细说明。本发明的
【发明内容】
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]为了解决上述问题，本发明公开了一种集装箱小门槛类部件生产线，包括:上料设备，其用于向位于其下游的设备提供平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料、赫伯罗德门楣板料、前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料中的一种；冲压设备组，其包括至少一台冲压设备，用于对所述平板型前端楣板板料、所述折弯型前端楣板板料、所述平板型门楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、部分所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料进行缺口冲压；第一折弯设备，其用于对所述折弯型前端楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、部分所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料进行折弯；第二折弯设备，其用于对所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料、所述门楣板料以及所述门楣梁板料进行折弯；第一堆码设备，其用于堆码由所述第二折弯设备输出的平板型前端楣板、折弯型前端楣板、平板型门楣板、折弯型门楣板以及赫伯罗德门楣；第三折弯设备，其用于对所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料、所述门楣板料以及所述门楣梁板料进行折弯；第二堆码设备，其用于堆码由所述第三折弯设备输出的前端下梁、小门槛、鹅主梁、门楣、门楣梁以及赫伯罗德门楣板；控制设备，其用于根据待加工部件的加工参数控制所述集装箱小门槛类部件生产线中的设备部分或全部运转。
[0007]优选地，所述上料设备包括:进料台，其用于放置多块叠放在一起的所述平板型前端楣板板料、所述折弯型前端楣板板料、所述平板型门楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料中的一种；第一搬运装置，其具有机械臂，用于每次搬运一块所述平板型前端楣板板料、一块所述折弯型前端楣板板料、一块所述平板型门楣板板料、一块所述折弯型门楣板板料、一块所述赫伯罗德门楣板料、一块所述前端下梁板料、一块所述小门槛板料、一块所述鹅主梁板料、一块所述门楣板料、一块所述门楣梁板料以及一块所述赫伯罗德门楣板板料中的一种；第一输送辊，其用于接收所述平板型前端楣板板料、所述折弯型前端楣板板料、所述平板型门楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料中的一种，并向所述冲压设备组提供上述板料中的一种，并且在所述第一输送辊上设置有推料气缸，以将上述板料中的一种推送至所述冲压设备组的后限位置。
[0008]优选地，在所述冲压设备组与所述第一折弯设备之间设置有旋转搬运装置，所述旋转搬运装置用于将所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料以及所述门楣板料中的一种在水平面内旋转180°，并在旋转后向所述第一折弯设备搬运。
[0009]优选地，所述冲压设备为冲床。
[0010]优选地，所述冲床具有工作台，所述工作台上设置有用于对放置在其上的板料进行定位的定位装置。
[0011]优选地，在所述第一折弯设备与所述第二折弯设备之间设置有翻转搬运装置，所述翻转搬运装置用于对所述门楣梁板料或所述赫伯罗德门楣板板料进行翻转，以使所述门楣梁板料的上表面和下表面以及所述赫伯罗德门楣板板料的上表面和下表面对调位置。
[0012]优选地，所述第一折弯设备、所述第二折弯设备以及所述第三折弯设备为折弯机或压床。
[0013]优选地，第一堆码设备和所述第二堆码设备具有伺服出料堆码装置和升降平台，以将所述平板型前端楣板、所述折弯型前端楣板、所述平板型门楣板、所述折弯型门楣板、所述赫伯罗德门楣、所述前端下梁、所述小门槛、所述鹅主梁、所述门楣、所述门楣梁以及所述赫伯罗德门楣板中的一种依次平移或翻转至所述升降平台上进行平移相叠堆码或正反相扣叠层堆码。
[0014]优选地，在所述第一堆码设备和所述第二堆码设备上设置有计数装置。
[0015]优选地，所述第一折弯设备上安装有Z形双弯专用模具，以将所述折弯型前端楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、部分所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料加工为具有两处折弯。
[0016]根据本发明的集装箱小门槛类部件生产线，实现了从上料到堆码的全部自动化生产，板料在各设备之间的输送不再需要使用吊具，减少了设备和人员的使用，从而节省了生产成本，同时也提高了生产效率和产品质量。
【附图说明】
[0017]本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
[0018]图1为根据本发明一种实施方式的集装箱小门槛类部件生产线的俯视图；
[0019]图2为图1所示的集装箱小门槛类部件生产线的前半部分的俯视图；以及
[0020]图3为图1所示的集装箱小门槛类部件生产线的后半部分的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0022]为了彻底了解本发明实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
[0023]本发明公开了一种集装箱小门槛类部件生产线，从其俯视图图1中可以看出，该集装箱小门槛类部件生产线包括上料设备10、冲压设备组20、第一折弯设备30、第二折弯设备40、第一堆码设备41、第三折弯设备50、第二堆码设备51以及未在图中示出的控制设备。控制设备可以为数控装置、PLC或者单片机等，其可以分别安装在每台设备中，也可以单独作为一台设备统一对其他设备进行控制。操作人员可以在控制设备中输入每种待加工部件的加工参数，例如加工数量、是否旋转或翻转、折弯次数、各工位前或后定位、单位堆码数量及堆码方式等，控制设备可以根据这些加工参数控制集装箱小门槛类部件生产线中的设备部分或全部运转。板料在各设备间的输送可以通过输料辊65和移载机67 (参见图