专利名称：集装箱后端堆码及出料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种集装箱生产线的工装设备，具体涉及一种集装箱后端的堆码存放及出料装置。
背景技术：
集装箱后端焊接完成后需要堆码存放，减少占地面积，等待送进集装箱总装装配台。现有的生产设备只具备单向堆码存放功能，不具备反向的下出料功能，后端堆码完成后需人工吊机把工件吊运到指定位置存放，需要工件时再由单个吊回，效率低，不能满足生产线要求。
发明内容为解决上述问题，本实用新型旨在提供一种集装箱后端堆码存放及出料装置，可以实现双向工件的运动，在生产线内起缓冲作用，即能实现堆码存放，又能单件将工件输送回生产线。为实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为一种集装箱后端堆码及出料装置，包括升降台以及分别对称设置于该升降台两侧的两套堆码出料机构，每套所述堆码出料机构均包括用于放置后端的台架，每套所述堆码出料机构还包括限位板、存放支架、转轴机构以及气缸；所述存放支架设置于所述限位板的下方，所述存放支架分别与所述限位板及所述转轴机构相铰接；所述转轴机构的两端分别与所述存放支架及所述气缸相铰接，所述气缸可驱动所述转轴机构转动并带动所述存放支架转动。在上述的集装箱后端堆码及出料装置中，所述存放支架包括横向支撑杆及与该横向支撑杆垂直固接的竖向支撑杆，所述横向支撑杆通过限位板轴与所述限位板相铰接，所述限位板可绕该限位板轴转动。在上述的集装箱后端堆码及出料装置中，所述限位板与所述横向支撑杆相铰接的一端向下垂直设置有连接耳，所述连接耳上开设有销孔，所述横向支撑杆对应于所述连接耳销孔开设有横向支撑杆销孔，所述限位板与存放支架通过所述连接耳销孔与所述横向支撑杆销孔用所述限位板轴相铰接。在上述的集装箱后端堆码及出料装置中，所述转轴机构的两端分别设置有销孔，所述竖向支撑杆与所述转轴机构铰接的一端也开设有对应的销孔，所述气缸与所述转轴机构铰接的一端也开设有对应的销孔，所述存放支架与所述转轴机构通过所述转轴机构的销孔与所述竖向支撑杆的销孔用转轴相铰接，所述转轴机构与所述气缸通过所述转轴机构的销孔与所述气缸的销孔用转轴相铰接。在述的集装箱后端堆码及出料装置中，所述每套堆码出料机构还包括用于固定所述气缸的工作台。本实用新型的有益效果在于采用本实用新型的集装箱后端存放出料装置，可以实现双向工件的运动，在生产线内起缓冲作用，即能实现堆码存放，又能单件将工件输送回生产线。可以满足生产线的需求，不用人工单件吊运，可以保证生产节拍，提高了工作效率。
以下结合附图
和实施例对本实用新型作进一步详细说明。图I是本实用新型的集装箱后端堆码及出料装置第一种工作状态示意图。图2是本实用新型的集装箱后端堆码及出料装置第二种工作状态示意图。图3是本实用新型的集装箱后端堆码及出料装置第三种工作状态示意图。图4是本实用新型的集装箱后端堆码及出料装置第四种工作状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。如图I至图4所示，本实用新型的集装箱后端堆码及出料装置，包括升降台I以及分别对称设置于该升降台I两侧的两套堆码出料机构2，每套堆码出料机构2均包括用于放置后端3的台架4。与现有的堆码机构所不同的是，本实用新型的集装箱后端堆码及出料装置中的堆码出料机构2还包括限位板21、存放支架22、转轴机构23以及气缸24。存放支架22设置于限位板21的下方并分别与限位板21及转轴机构23相铰接；转轴机构23的两端分别与存放支架22及气缸24相铰接，气缸24可驱动转轴机构23转动并带动存放支架22转动。进一步如图所示，限位板21与存放支架22的具体连接方式为存放支架22包括横向支撑杆221及与该横向支撑杆221垂直固接的竖向支撑杆222，限位板21与横向支撑杆221相铰接的一端向下设置有连接耳211，连接耳211上开设有销孔2111，而横向支撑杆221对应于连接耳销孔2111开设有横向支撑杆销孔(图中未示出)，限位板21与存放支架22通过连接耳销孔2111与横向支撑杆销孔用限位板轴25相铰接。转轴机构23与存放支架22及气缸24的具体连接方式为转轴机构23的两端分别设置有销孔231和232，竖向支撑杆222与转轴机构23铰接的一端也开设有对应的销孔(图中未示出)，气缸24与转轴机构23铰接的一端也开设有对应的销孔241，转轴机构23与存放支架22通过转轴机构23的销孔231与竖向支撑杆的销孔用转轴相铰接，转轴机构23与气缸24通过转轴机构23的销孔232与气缸24的销孔241用转轴相铰接。此外，为便于操作及安装，每套堆码出料机构2紧靠台架4还设置有一工作台5，气缸24远离转轴机构23的一端固定于该工作台5上。本实用新型所使用的气缸可以采用现有技术的气缸，升降台也采用现有集装箱工装所用的升降台，台架也采用现有集装箱工装所用的台架，故在此均不再详述。本实用新型的集装箱后端堆码及出料装置的具体工作原理及步骤如下。一、后端堆码I、如图I不,后端3进入台架4,启动升降台I，升降台I上升。后端3脱尚台架4上升;2、如图示2，当后端3上行到限位板21处继续上升，限位板21绕限位板轴25转动，直到后端3超出限位板21 ；[0026]3、升降台I下降，限位板21卡在后端3的折边处。后端3存放在限位板21上；4、下一工件重复动作存放。二、后端出料需要后端工件从限位板返回时 I、如图2所示，启动升降台1，升降台I上升，升降台I将顶部存放的后端3顶起并超出限位板21 ；2、如图3所示，启动气缸24，气缸24活塞杆242伸出，存放支架22带动限位板21绕转轴机构23转动，相对应的限位板21间距大于后端3的整体宽度；3、如图4所示，升降台I下降，整垛后端3 —起下降，当最底部的一个后端3低于限位板21时，气缸24活塞242收回，后端两侧的限位板21刚好卡进倒数第二个后端的折边处，以上部分后端不再随升降台I下降；4、升降台I继续带动最底部后端3下降,一直到后端3放在台架4上面。后端3又回到原位置(如图I所示)。本实用新型的集装箱后端存放出料装置，可以实现双向工件的运动，在生产线内起缓冲作用，即能实现堆码存放，又能单件将工件输送回生产线。可以满足生产线的需求，不用人工单件吊运，可以保证生产节拍，提高了工作效率。由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
权利要求1.一种集装箱后端堆码及出料装置，包括升降台以及分别对称设置于该升降台两侧的两套堆码出料机构，每套所述堆码出料机构均包括用于放置后端的台架，其特征在于，每套所述堆码出料机构还包括限位板、存放支架、转轴机构以及气缸；所述存放支架设置于所述限位板的下方，所述存放支架分别与所述限位板及所述转轴机构相铰接；所述转轴机构的两端分别与所述存放支架及所述气缸相铰接，所述气缸可驱动所述转轴机构转动并带动所述存放支架转动。
2.根据权利要求I所述的集装箱后端堆码及出料装置，其特征在于，所述存放支架包括横向支撑杆及与该横向支撑杆垂直固接的竖向支撑杆，所述横向支撑杆通过限位板轴与所述限位板相铰接，所述限位板可绕该限位板轴转动。
3.根据权利要求2所述的集装箱后端堆码及出料装置，其特征在于，所述限位板与所述横向支撑杆相铰接的一端向下垂直设置有连接耳，所述连接耳上开设有销孔，所述横向支撑杆对应于所述连接耳销孔开设有横向支撑杆销孔，所述限位板与存放支架通过所述连接耳销孔与所述横向支撑杆销孔用所述限位板轴相铰接。
4.根据权利要求3所述的集装箱后端堆码及出料装置，其特征在于，所述转轴机构的两端分别设置有销孔，所述竖向支撑杆与所述转轴机构铰接的一端也开设有对应的销孔，所述气缸与所述转轴机构铰接的一端也开设有对应的销孔，所述存放支架与所述转轴机构通过所述转轴机构的销孔与所述竖向支撑杆的销孔用转轴相铰接，所述转轴机构与所述气缸通过所述转轴机构的销孔与所述气缸的销孔用转轴相铰接。
5.根据权利要求I所述的集装箱后端堆码及出料装置，其特征在于，所述每套堆码出料机构还包括用于固定所述气缸的工作台。
专利摘要本实用新型涉及一种集装箱后端堆码及出料装置，包括升降台以及分别对称设置于该升降台两侧的两套堆码出料机构，每套所述堆码出料机构均包括用于放置后端的台架、限位板、存放支架、转轴机构以及气缸；所述存放支架设置于所述限位板的下方，所述存放支架分别与所述限位板及所述转轴机构相铰接；所述转轴机构的两端分别与所述存放支架及所述气缸相铰接，所述气缸可驱动所述转轴机构转动并带动所述存放支架转动。采用本实用新型的集装箱后端存放出料装置，可以实现双向工件的运动，在生产线内起缓冲作用，既能实现堆码存放，又能单件将工件输送回生产线。
文档编号B65G59/02GK202369128SQ20112056423
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者王晓红, 蔡晓宏, 赵跃年 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司, 深圳南方中集东部物流装备制造有限公司