2和图3)来实现。
[0024]其中，上料设备10用于向位于其下游的设备提供平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料、赫伯罗德门楣板料(Hapag-Lloyd,赫伯罗德公司使用的一种门楣)、前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料(Hapag-Lloyd,赫伯罗德公司使用的一种门楣板)中的一种。优选地，参照图2，上料设备10可以配置为包括进料台11、第一搬运装置13以及第一输送辊15。进料台11用于从原料存放处接收多块叠放在一起的平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料、赫伯罗德门楣板料、前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料中的一种，例如可以使用吊具将上述板料中的一种吊运至进料台11。当这些板料到达预定位置时(可通过传感器进行检测)，第一搬运装置13将一种板料中最上方的一块向第一输送辊15搬运。第一搬运装置13可以采用在支架上设置机械臂的方式，机械臂在支架上的移动(例如在水平和竖直方向上的移动)可以由油缸、气缸或者电机驱动，在机械臂的下端可以设置真空吸盘或者电磁铁，以便通过真空或者电磁的方式吸附最上方的板料。第一输送辊15接收到板料后，随即将板料向冲压设备组20输送，并且可以通过在第一输送辊15上设置推料气缸97将板料推送至冲压设备组20的后限位置(板料到达该后限位置后将不能再继续前移)，使板料尽快地到达冲压位置。
[0025]冲压设备组20如图2所示，包括至少一台冲压设备21，其用于对平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料、赫伯罗德门楣板料、前端下梁板料、小门槛板料、部分鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料中的一种进行缺口冲压。图2中示例性地示出冲压设备组20具有两台冲压设备21。
[0026]优选地，冲压设备21可以采用冲床，只需在冲床上安装所需的冲压模具就可以进行使用。进一步优选地，冲床通常都会设置有工作台，各种需要冲压的板料即放置在该工作台上。为了使板料处于正确的冲压位置，可以在工作台上设置定位装置，该定位装置可以包括设置在工作台左右两端的气缸，以对板料进行对中。定位装置也可以包括设置在模具后侦U、前侧的气缸及对应定位装置，以确定板料相对于模具的前后位置。另外，可以为冲压设备组20配备冲床出料架71，以便将板料从冲床的模具中移出。冲床出料架71也可以构造为具有支架和机械臂，在机械臂的下端可以设置真空吸盘或者电磁铁。机械臂可以通过气缸在支架上进行横向或者纵向移动，机械臂在垂向上的移动可以单独通过气缸实现，也可以通过使这个支架进行上升或下降来实现。
[0027]在本发明一种优选的实施方式中，如图2所示，可以在冲压设备组20与第一折弯设备30之间设置有旋转搬运装置61，该旋转搬运装置61可以构造为具有支架和能够相对于支架升降以及旋转(在水平面内旋转180° )的旋转台。这样，就可以根据需要将板料直接向第一折弯设备30输送或者先将板料旋转180°，使板料的前端和后端对调位置后再向第一折弯设备30输送。当前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料以及门楣板料中的一种到达旋转搬运装置61时，旋转台先上升，然后在水平面内旋转180°，使前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料以及门楣板料的前端和后端对调位置。随后旋转台下降回原位，可由气缸将这些板料向第一折弯设备30拉动。当平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料、赫伯罗德门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料中的一种到达旋转搬运装置61时，旋转台不动作，同样可由气缸将这些板料向第一折弯设备30拉动。
[0028]板料经过冲压后就需要进行折弯，参照图2和图3，第一折弯设备30、第二折弯设备40以及第三折弯设备50即用于对折弯型前端楣板板料、折弯型门楣板板料、赫伯罗德门楣板料、前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料中的一种进行折弯。其中，第一折弯设备30用于对折弯型前端楣板板料、折弯型门楣板板料、前端下梁板料、小门槛板料、部分鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料进行折弯。第二折弯设备40用于对赫伯罗德门楣板料、前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料以及门楣梁板料中的一种进行折弯。第三折弯设备50用于对赫伯罗德门楣板料、前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料以及门楣梁板料中的一种进行折弯。
[0029]优选地，第一折弯设备30、第二折弯设备40以及第三折弯设备50均可以采用折弯机，只需根据需要为每台折弯机安装所需的模具即可进行加工。另外，也可以分别为第一折弯设备30、第二折弯设备40以及第三折弯设备50配备折弯机上料架73，以便将板料向折弯机的模具内移送，或者将板料从折弯机的模具中移出。折弯机上料架73同样可以构造为具有支架和机械臂，在机械臂的下端可以设置真空吸盘或者电磁铁。机械臂可以通过气缸在支架上进行横向或者纵向移动，机械臂在垂向上的移动可以单独通过气缸实现，也可以通过使支架进行上升或下降来实现。
[0030]在本发明另一种优选的实施方式中，参照图2和图3，可以在第一折弯设备30与第二折弯设备40之间设置有翻转搬运装置63，该翻转搬运装置63用于对门楣梁板料或赫伯罗德门楣板板料进行翻转，以使门楣梁板料的上表面和下表面以及赫伯罗德门楣板板料的上表面和下表面对调位置。这样，就可以在经过第一折弯设备30折弯后再将门楣梁板料或赫伯罗德门楣板板料向相反的方向折弯，以满足加工要求。
[0031]平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料以及赫伯罗德门楣板料经过第一折弯设备30和第二折弯设备40的折弯后即相应地成型为平板型前端楣板、折弯型前端楣板、平板型门楣板、折弯型门楣板以及赫伯罗德门楣，从第二折弯设备40输出后由第一堆码设备41进行堆码。前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料经过第一折弯设备30、第二折弯设备40以及第三折弯设备50的折弯后即相应地成型为前端下梁、小门槛、鹅主梁、门楣、门楣梁以及赫伯罗德门楣板，从第三折弯设备50输出后由第二堆码设备51进行堆码。
[0032]同样优选地，可以在第一堆码设备41和第二堆码设备51上安装计数装置，以分别统计各种产品的数量。当每种产品达到各自规定的数量时即可停止堆码并报警，升降平台92下降到最低位置，料框即可落在出料辊轮架94上(参照图3)，启动出料辊轮架94后即可将料框向生产线外输出。
[0033]根据本发明的集装箱小门槛类部件生产线，实现了从上料到堆码的自动化生产，板料在各设备之间的输送不再需要使用吊具，减少了设备和人员的使用，从而节省了生产成本，同时也提高了生产效率和产品质量。
[0034]下面结合图2和图3分别说明平板型前端楣板、折弯型前端楣板、平板型门楣板、折弯型门楣板、赫伯罗德门楣、前端下梁、小门槛、鹅主梁、门楣、门楣梁以及赫伯罗德门楣板的加工流程，以冲压设备21为冲床，折弯设备为折弯机，冲压设备组包括两台冲床为例，图中箭头所示为板料的移动方向。
[0035]首先对平板型前端楣板、折弯型前端楣板、平板型门楣板、折弯型门楣板以及赫伯罗德门楣的加工流程进行说明。参照图2，操作人员操作吊具将多块叠放在一起的某种板料放置在进料台11上，随后第一搬运装置13将最上方的一块板料搬运至第一输送辊15 (例如电磁铁得电后将板料吸起，到达第一输送棍15后电磁铁失电将板料放下)，由第一输送辊15将板料向冲压设备组20输送，并在板料即将到达冲压设备组20时由第一输送辊15上的推料气缸77将板料推送至冲压设备组20的后限位置，以对板料进行后定位。随后，安装在冲床的工作台上的左右定位装置对板料进行对中，之后两台冲床启动在板料上冲出缺□。
[0036]完成缺口冲压后，冲床滑块上升，各定位装置复位，冲床出料架71的支架下降，电磁铁得电吸上板料后上升，其上的横向气缸动作，将板料输送到输料棍65上方后上料气缸动作使支架下降，电磁铁失电放下板料到输料辊65上，冲床出料架71随后复位。在输送过程中平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料以及赫伯罗德门楣板料