四多轴器64以及控制器。
[0031]固定床包括床身I以及设置在床身I的顶侧的第一夹持部11、第二夹持部12、第一导轨13和第二导轨14，第一夹持部11和第二夹持部12分别设置在床身I的长度方向的两端，用于夹持待加工长方体2，并使待加工长方体2的两条相对的侧棱所在平面垂直于床身I的顶面，第一导轨13和第二导轨14沿床身I的长度方向并行设置；活动小车3在驱动装置的带动下沿第一导轨13和第二导轨14移动，移动小车的顶部设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块在第一动力装置和第二动力装置的带动下沿床身I的宽度方向滑行；第一纵向导向杆41竖直设置，底端与第一滑块连接；第二纵向导向杆42竖直设置，底端与第二滑块连接；第一横向导向杆51水平设置，并在第三动力装置的带动下沿第一纵向导向杆41和第二纵向导向杆42的顶部滑动；第二横向导向杆52水平设置，并在第四动力装置的带动下沿第一纵向导向杆42和第二纵向导向杆42的底部滑动；第一多轴器61沿第一纵向导向杆41与第一横向导向杆51的角平分线设置，且第一多轴器61的尾端的两侧分别与第一纵向导向杆41和第一横向导向杆51滑动配合连接；第二多轴器62沿第一横向导向杆51与第二纵向导向杆42的角平分线设置，且第二多轴器62的尾端的两侧分别与第一横向导向杆51和第二纵向导向杆42滑动配合连接；第三多轴器63沿第二纵向导向杆42与第二横向导向杆52的角平分线设置，且第三多轴器63的尾端的两侧分别与第二纵向导向杆42和第二横向导向杆52滑动配合连接；第四多轴器64沿第二横向导向杆52与第一纵向导向杆41的角平分线设置，且第四多轴器64的尾端的两侧分别与第二横向导向杆52和第一横向导向杆51滑动配合连接。
[0032]控制器分别与驱动装置、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置连接，用于控制各个驱动装置的启停。
[0033]操作方法:
[0034]将待加工长方体夹持在第一夹持部和第二夹持部之间，使待加工长方体的两个相对的侧棱所在平面与床身的顶面垂直；
[0035]启动控制器，控制器控制第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置动作，具体是使第一横向导向杆向下运动、第二横向导向杆向上运动，第一纵向导向杆向左运动，第二纵向导向杆向右运动，从而使第一多轴器、第二多轴器、第三多轴器和第四多轴器分别靠向代加工长方体的四个侧面，当四个多轴器的应力传感器监测到应力信号后，控制各个多轴器开始工作，同时各个动力装置进入钻孔模式，推进各个多轴器进给钻孔；
[0036]钻孔完毕后，控制各个动力装置反向动作，使各个多轴器远离待加工长方体的表面，随后控制活动小车上的驱动装置运作，使各个多轴器沿着代加工长方体的轴心移动，重复上述步骤，对轴向上的下一处进行钻孔。
[0037]本实施例的四面加工群钻结构简单，对极为常用的长方体工件钻孔加工方便，效率高，钻孔精度能够得到保障，且该装置制造成本低，适合推广使用。
[0038]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种四面加工群钻，用于对待加工长方体的四个侧面进行钻孔，其特征在于，包括: 固定床，所述固定床包括床身以及设置在所述床身的顶侧的第一夹持部、第二夹持部、第一导轨和第二导轨，所述第一夹持部和第二夹持部分别设置在所述床身的长度方向的两端，用于夹持待加工长方体，并使所述待加工长方体的两条相对的侧棱所在平面垂直于所述床身的顶面，所述第一导轨和第二导轨沿所述床身的长度方向并行设置； 活动小车，所述活动小车在驱动装置的带动下沿所述第一导轨和第二导轨移动，所述移动小车的顶部设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块在第一动力装置和第二动力装置的带动下沿所述床身的宽度方向滑行； 第一纵向导向杆，所述第一纵向导向杆竖直设置，底端与所述第一滑块连接； 第二纵向导向杆，所述第二纵向导向杆竖直设置，底端与所述第二滑块连接； 第一横向导向杆，所述第一横向导向杆水平设置，并在第三动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的顶部滑动； 第二横向导向杆，所述第二横向导向杆水平设置，并在第四动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的底部滑动； 第一多轴器，所述第一多轴器沿所述第一纵向导向杆与所述第一横向导向杆的角平分线设置，且所述第一多轴器的尾端的两侧分别与所述第一纵向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接； 第二多轴器，所述第二多轴器沿所述第一横向导向杆与所述第二纵向导向杆的角平分线设置，且所述第二多轴器的尾端的两侧分别与所述第一横向导向杆和第二纵向导向杆滑动配合连接； 第三多轴器，所述第三多轴器沿所述第二纵向导向杆与所述第二横向导向杆的角平分线设置，且所述第三多轴器的尾端的两侧分别与所述第二纵向导向杆和第二横向导向杆滑动配合连接；以及 第四多轴器，所述第四多轴器沿所述第二横向导向杆与所述第一纵向导向杆的角平分线设置，且所述第四多轴器的尾端的两侧分别与所述第二横向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接；以及 控制器，所述控制器分别与所述驱动装置、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的四面加工群钻，其特征在于，所述第一多轴器、第二多轴器、第三多轴器和第四多轴器均设有应力传感器，所述应力传感器与所述控制器连接。
【专利摘要】本发明涉及钻孔加工技术领域，提供的一种四面加工群钻。该四面加工群钻通过对四个多轴器的导向控制，实现对长方体工件的四个侧面同时进行加工，其结构简单，对极为常用的长方体工件钻孔加工方便，效率高，钻孔精度能够得到保障，且该装置制造成本低，适合推广使用。
【IPC分类】B23Q3-06, B23B39-16, B23Q15-00, B23Q1-01
【公开号】CN104827070
【申请号】CN201510181916
【发明人】张宏亮
【申请人】山东鲁帆集团有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月16日