四面加工群钻的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钻孔加工技术领域，特别提供一种四面加工群钻。
【背景技术】
[0002]工件加工成型后，为实现后续的安装，通常是在其表面上钻取若干连接孔，传统的钻孔方式通常是通过人工或镗床在工件的表面上逐个钻孔，很显然，这样的钻孔方式不仅效率低下，而且各孔之间的相对位置也难以保证。
[0003]目前应用较为广泛的是通过“群钻”的方式，即通过多轴器在工件的一个安装面上同时钻多个孔，多轴器是一种装在钻、攻机床上的夹刀头子，并且是两轴以上同时加工钻孔件或攻牙件，故称多轴器。一台普通的多轴器配上一台普通的钻床就能一次性把几个乃至十几二十个孔或螺纹加工出来。由此在一定程度上加快了钻孔效率和精度。
[0004]但一个工件往往不只需要在一个侧面上钻孔，如应用极为广泛的方钢，在其四侧均需要钻孔，即使用现有的群钻，也只能一面一面的钻孔，这样加工效率无疑显得过于低下，另外通常不仅需要在方钢的四侧钻孔，沿轴向方向还会钻取多组，这样沿轴向先加工一侧，然后再翻过来加工其余几侧，各侧面钻孔的相对位置精度又变得难以把控，而且操作麻烦。
[0005]目前同时对长方体工件的四侧进行加工的可行方式是通过四个多轴工业机器人，工业机器人在编程控制下协同作业，这样虽然可以实现，但成本颇高，不是一般工厂能够承担得起的。
【发明内容】
[0006](一 )要解决的技术问题
[0007]本发明的目的是提供一种能够同时对待加工长方体的四个侧面进行钻孔，且结构简单，成本低、可适应不同直径的待加工长方体的四面加工群钻。
[0008]( 二 )技术方案
[0009]为实现上述目的，本发明提供了一种四面加工群钻，用于对待加工长方体的四个侧面进行钻孔，包括:
[0010]固定床，所述固定床包括床身以及设置在所述床身的顶侧的第一夹持部、第二夹持部、第一导轨和第二导轨，所述第一夹持部和第二夹持部分别设置在所述床身的长度方向的两端，用于夹持待加工长方体，并使所述待加工长方体的两条相对的侧棱所在平面垂直于所述床身的顶面，所述第一导轨和第二导轨沿所述床身的长度方向并行设置；
[0011]活动小车，所述活动小车在驱动装置的带动下沿所述第一导轨和第二导轨移动，所述移动小车的顶部设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块在第一动力装置和第二动力装置的带动下沿所述床身的宽度方向滑行；
[0012]第一纵向导向杆，所述第一纵向导向杆竖直设置，底端与所述第一滑块连接；
[0013]第二纵向导向杆，所述第二纵向导向杆竖直设置，底端与所述第二滑块连接；
[0014]第一横向导向杆，所述第一横向导向杆水平设置，并在第三动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的顶部滑动；
[0015]第二横向导向杆，所述第二横向导向杆水平设置，并在第四动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的底部滑动；
[0016]第一多轴器，所述第一多轴器沿所述第一纵向导向杆与所述第一横向导向杆的角平分线设置，且所述第一多轴器的尾端的两侧分别与所述第一纵向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接；
[0017]第二多轴器，所述第二多轴器沿所述第一横向导向杆与所述第二纵向导向杆的角平分线设置，且所述第二多轴器的尾端的两侧分别与所述第一横向导向杆和第二纵向导向杆滑动配合连接；
[0018]第三多轴器，所述第三多轴器沿所述第二纵向导向杆与所述第二横向导向杆的角平分线设置，且所述第三多轴器的尾端的两侧分别与所述第二纵向导向杆和第二横向导向杆滑动配合连接；以及
[0019]第四多轴器，所述第四多轴器沿所述第二横向导向杆与所述第一纵向导向杆的角平分线设置，且所述第四多轴器的尾端的两侧分别与所述第二横向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接；以及
[0020]控制器，所述控制器分别与所述驱动装置、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置连接。
[0021]优选的，所述第一多轴器、第二多轴器、第三多轴器和第四多轴器均设有应力传感器，所述应力传感器与所述控制器连接。
[0022](三)有益效果
[0023]本发明提供的一种四面加工群钻，通过对四个多轴器的导向控制，对长方体工件的四个侧面同时进行加工，其结构简单，对极为常用的长方体工件钻孔加工方便，效率高，钻孔精度能够得到保障，且该装置制造成本低，适合推广使用。
【附图说明】
[0024]图1是本发明实施例的一种四面加工群钻的示意图。
[0025]附图标记:
[0026]1、床身；11、第一夹持部；12、第二夹持部；13、第一导轨；14、第二导轨；2、待加工长方体；3、活动小车；41、第一纵向导向杆；42、第二纵向导向杆；51、第一横向导向杆；52、第二横向导向杆；61、第一多轴器；62、第二多轴器；63、第三多轴器；64、第四多轴器。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0028]在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“纵向”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0029]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030]如图1所示，本发明实施例提供的一种四面加工群钻，用于对待加工长方体2的四个侧面进行钻孔，该群钻包括固定床、活动小车3、第一纵向导向杆41、第二纵向导向杆42、第一横向导向杆51、第二横向导向杆52、第一多轴器61、第二多轴器62、第三多轴器63、第