多工位半自动钻孔攻丝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种多工位半自动钻孔攻丝机。
【背景技术】
[0002]目前机械领域内，钻孔、攻丝分别需要两个步骤完成，在钻孔、攻丝过程中分别需要不同的机器和刀头分步完成，更换机器和刀头，耗时费力，效率低下；而且每次只能进行钻孔或单一的攻丝，钻孔时为保证孔距正确，需要专用工装夹具，不同的孔距需要不同的工装，效率低，生产成本较高，而且在加工操作时操作人员通过手动完成进给，然后控制加工机工作，造成操作人员劳动强度大，操作费时费力，工作效率低。在人工成本日益攀升的今天，造成生产成本大幅度升高。同时，由于要更换不同的机器，刀头以及待加工件的固定夹具，在此过程中一系列的加工公差，容易造成攻丝时歪斜，后续无法组装，需要二次维修或者报废，进一步提高了生产成本。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术，本发明的目的是提供一种多工位半自动钻孔攻丝机，可以同时进行钻孔和攻丝，人工进行上料和下料，然后通过液压传动及凸轮控制钻孔及攻丝动作，提高生产效率。为实现该目的，本发明采用如下技术方案:
一种多工位半自动钻孔攻丝机，包括主电机、油缸、机架、钻孔攻丝装置、工件夹具，所述油缸包括快速上下油缸、快速前进后退油缸；所述主电机控制快速上下油缸上、下运动，快速前进后退油缸前进、后退运动，使钻孔攻丝装置在前后方向及上下方向快速位移到设定位置；所述机架包括第一固定座、至少两个第二固定座和至少两个转盘，所述第二固定座固定在所述第一固定座上方，所述转盘设置在所述第一固定座上方；所述钻孔攻丝装置至少有两个，所述每个钻孔攻丝装置包括有钻头控制电机、钻头；所述工件夹具与所述转盘数量相等，分别设置在所述每个转盘上，所述转盘沿所述第一固定座的中心轴旋转。通过主电机带动快速上下油缸和快速前进后退油缸，然后控制钻孔攻丝装置的上下和前后运动，转盘绕电机中心轴旋转，实现工位的转换，从而实现自动钻孔攻丝。
[0004]进一步地，所述转盘工位的数量比所述第二固定座的数量多I个。所述固定座数量相比较转盘数量少I个，预留一个空工位，便于操作人员上下料。
[0005]进一步地，还包括有与快速上下油缸连接的限位调节总成，用于调整所述钻孔攻丝装置的上、下位移，所述限位调节总成的数量与所述快速上下油缸的数量匹配。通过限位调节总成调节快速上下油缸的深度，避免钻孔不到位或者钻孔过深的问题发生。
[0006]进一步地，还包括至少两个进刀总成装置，所述进刀总成装置的数量与所述转盘相匹配，所述所述进刀总成装置包括进刀电机、凸轮、进刀总线、进刀主轴，所述进刀电机带动凸轮转动，所述凸轮带动所述进刀主轴上下移动；所述第一固定座、转盘上均设有孔，所述进刀总成装置设置在所述第一固定座的下方，所述进刀主轴穿过所述第一固定座、转盘和工件夹具连接；所述进刀总线连接所述第一固定座。通过进刀电机带动凸轮，凸轮带动进刀主轴，进刀主轴带动工件夹具做上下运动，工件夹具的上下运动和快速上下油缸的上下移动相配合，完成一个钻孔过程。
[0007]进一步地，所述进刀总成装置还包括微调杆，所述微调杆连接所述进刀主轴和工件夹具。对工件夹具的进刀深度进行微调。
[0008]进一步地，还包括转盘控制装置，所述转盘控制装置包括转盘电机、转盘齿轮总线、主轴，所述转盘电机连接转盘齿轮总线，所述转盘齿轮总线连接有主轴，主轴连接所述转盘。通过电机控制转盘的转速，以便和钻头的上下运动和前进运动匹配。
[0009]进一步地，所述转盘控制装置还包括有定位拉杆，所述定位拉杆固定连接在所述固定在所述第一固定座上。定位拉杆方便把转盘控制装置固定在第一固定座上。
[0010]进一步地，还包括转盘定位装置，所述转盘定位装置连接所述快速前进后退油缸和所述转盘。转盘定位装置用于控制转盘和钻头在前后方向上是否对正。
[0011]进一步地，所述钻头连接设置有时间继电器，所述时间继电器用于控制钻头的的正反转。在攻丝过程中，攻丝要顺利退出，需要电机的运转方向与原来的运转方向相反，则通过时间继电器控制电机的正反转。
[0012]相比较现有技术，本发明具有的有益效果:(I)本发明通过电机带动液压油缸及机械凸轮控制钻头及转盘的运动来实现自动钻孔，攻丝；(2)通过设置多个可更换的钻头，钻孔工位完成后自动换到攻丝钻头，且攻丝钻头设有时间继电器，控制攻丝退出；(3)通过预留一个工位，该工位不设置钻头，便于操作人员上下料。
【附图说明】
[0013]图1为本发明第一实施例的顶视图；
图2为本发明其中一个转盘工作时的示意图；
图3为图1A处的放大结构截面示意图；
图4为图3所不意的钻孔轨迹不意图；
图5为转盘控制装置中，齿轮传动比示意图；
图中，1-主电机，2-油缸，21-快速上下油缸，22-快速前进后退油缸，3-机架，31-第一固定座，32-第二固定座，33-转盘，331-转盘工位，4-钻孔攻丝装置，41-钻头控制电机，42-钻头，43-时间继电器，5-工件夹具，6-进刀总成装置，61-进刀电机，62-凸轮，63-进刀总线，64-进刀主轴，65-微调杆，7-转盘控制装置，71-转盘电机，72-转盘齿轮总线，73-主轴，74-定位拉杆，8-限位调节总成，9-转盘定位装置，10-工件。
【具体实施方式】
[0014]下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。
[0015]本发明的工作过程如下:接通电源；开启主电机，拨在半自动状态；按下转盘定位装置的开关，转盘定位结束；多个钻孔攻丝机头快前推进结束，限位总成装置开始工作，快下行结束，在此过程中，钻头控制电机开启，进刀电机开启，进刀电机关闭，主电机不关，保持一定的压力；攻丝机机电起动后由时间继电器控制反转；(多台钻孔攻丝机头可以上下和前后运动)；快上行结束；快后退结束；快下行，沾冷却液；快上行，终止；下一动作开始循环。
[0016]如图1所示，实施例中，均以九个工位为例进行说明。
[0017]实施例1
一种多工位半自动钻孔攻丝机，包括主电机1、油缸2、机架3、钻孔攻丝装置4、工件夹具5，所述油缸2包括快速上下油缸21、快速前进后退油缸22 ；
所述主电机I控制快速上下油缸21上、下运动，控制快速前进后退油缸22前进、后退运动，使钻孔攻丝装置4在前后方向及上下方向快速位移到设定位置；
所述机架3包括第一固定座31、八个第二固定座32和九个转盘工位331，所述转盘工位331沿圆周均匀设置在转盘33上方，每个转盘工位331上均设置一个工件夹具5，所述第二固定座32沿圆周方向固定在所述第一固定座31上方，所述第二固定座32与所述转盘33位于同一水平面上，且八个第二固定座32与所述八个转盘工位331相对应，预留一个空转盘工位，便于操作人员上下料；所述转盘33沿所述第一固定座31的中心轴旋转；所述钻孔攻丝装置4有八个，所述每个钻孔攻丝装置4包括有钻头工作起动电机41、钻头42，所述转盘33沿所述第一固