一种基于视觉识别的蜂窝陶瓷自动打孔设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于视觉识别的蜂窝陶瓷自动打孔设备，属于打孔机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]蜂窝陶瓷壁流式颗粒捕集器是一种错位堵孔的产品，目前规格最大的产品直径为330mm，一个端面约有30000个孔左右，封堵一半来计算，堵孔数量约15000个，由于蜂窝陶瓷挤出工艺和干燥工艺都会产生一定的变形，所以每个产品断面都是不规则、不一样的，导致无法用固定程序或者机械来进行打孔。目前国内的封堵工艺为先在蜂窝陶瓷表面覆膜，用电烙铁将需要封堵孔的塑料膜烙个孔，等全部烙完毕后，在产品上面覆一个软泥做的泥饼，再用压机向下压，需要封堵的孔由于塑料膜被打了孔，所以泥料会由孔压入蜂窝陶瓷内部，完成封堵工艺。此工艺最大的瓶颈为打孔工艺，按目前的情况，一个直径330_的产品，两端打孔加起来约30000，一个人一秒钟打1.5个孔来计算，全部完成需要5.5个小时，根本无法满足工业化大生产需求。为了满足工业化大生产，开发一种高效的打孔设备势在必行。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种基于视觉识别的蜂窝陶瓷自动打孔设备。
[0004]本发明基于视觉识别的蜂窝陶瓷自动打孔设备，它包含机架a、工作台b、激光雕刻设备箱c、数码摄像头1、位置控制器2、蜂窝陶瓷加工工件4、工作台移动构件5、水平移动控制丝杆6、自动升降杆7、设备操作面水平调节器8、操作触摸屏9、激光雕刻头10、暗箱11、照明光源12和打孔观察口 13，机架a的底部设置有设备操作面水平调节器8，机架a的上方安装有操作触摸屏9，机架a的中部为工作台b，工作台b内设置有工作台移动构件5，工作台移动构件5的下方设置有水平移动控制丝杆6，且水平移动控制丝杆6的下方设置有自动升降杆7，工作台移动构件5的上方放置有蜂窝陶瓷加工工件4，蜂窝陶瓷加工工件4的上部设置有位置控制器2，工作台b的上方设置有暗箱11，暗箱11内部上方设置有数码摄像头1，且暗箱11的内部安装有照明光源12，暗箱11的侧边设置激光雕刻设备箱C，激光雕刻设备箱c的内部上方设置有激光雕刻头10，且数码摄像头I与激光雕刻头10在同一水平面上，且激光雕刻设备箱c上设置有打孔观察口 13。
[0005]作为优选，所述的工作台移动构件5及水平移动控制丝杆6可以用传送带或者旋转平台来替代，且水平移动控制丝杆6或传送带或旋转台的下方设置有自动升降杆7。
[0006]本发明的有益效果:它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，在工作的过程中先扫描待加工工件端面，根据每个工件端面来生成加工图像，配合高精度输送定位系统，实现每个工件都可以进行精确的机械加工，本自动打孔设备打孔速度在40个每秒钟左右，约为人工打孔速度的25倍，提高了打孔的效率，实现高效、精确的自动化生产。
[0007]【附图说明】:
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0008]图1为本发明结构示意图；
图2为图1的右视结构示意图。
[0009]【具体实施方式】:
如图1-2所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含机架a、工作台b、激光雕刻设备箱c、数码摄像头1、位置控制器2、蜂窝陶瓷加工工件4、工作台移动构件5、水平移动控制丝杆6、自动升降杆7、设备操作面水平调节器8、操作触摸屏9、激光雕刻头10、暗箱11、照明光源12和打孔观察口 13，机架a的底部设置有设备操作面水平调节器8，机架a的上方安装有操作触摸屏9，机架a的中部为工作台b，工作台b内设置有工作台移动构件5，工作台移动构件5的下方设置有水平移动控制丝杆6，且水平移动控制丝杆6的下方设置有自动升降杆7，工作台移动构件5的上方放置有蜂窝陶瓷加工工件4，蜂窝陶瓷加工工件4的上部设置有位置控制器2，工作台b的上方设置有暗箱11，暗箱11内部上方设置有数码摄像头1，且暗箱11的内部安装有照明光源12，暗箱11的侧边设置激光雕刻设备箱C，激光雕刻设备箱c的内部上方设置有激光雕刻头10，且数码摄像头I与激光雕刻头10在同一水平面上，且激光雕刻设备箱c上设置有打孔观察口 13。
[0010]作为优选，所述的工作台移动构件5及水平移动控制丝杆6可以用传送带或者旋转平台来替代，且水平移动控制丝杆6或传送带或旋转台的下方设置有自动升降杆7。
[0011]本【具体实施方式】的工作原理为:本具体实施中包含两个焦平面，一个为数码摄像头I的对焦平面，另一个为激光雕刻头10的聚焦平面，通过调节数码摄像头I和激光雕刻头10的高度，来实现两个焦平面合二为一，出现统一的焦平面3，为了实现自动对焦，本【具体实施方式】中通过一对光学位置控制器2来控制蜂窝陶瓷加工工件4的待加工平面刚好与焦平面3重合，具体动作如下:通过按操作触摸屏9上的对焦按钮，自动升降杆7自动降到最低处，此时光学位置控制器2发射出来的光速未被阻断，自动升降杆7开始慢慢上升，直到蜂窝陶瓷加工工件4阻隔了光学定位控制器2发射出的光束，自动升降杆7停止动作，自动对焦过程已完成；
由于蜂窝陶瓷挤出和烘干过程中会产生变形，所以每个产品的待加工面形状都不一样，不可能用统一的加工程序来进行端面打孔加工，为了解决产品的个异化，本【具体实施方式】用数码摄像头I进行端面扫描，然后用特定的自编程程序生成一张针对该端面的加工图，利用水平移动控制丝杆6，精确的将蜂窝陶瓷加工工件4输送到激光雕刻头10可以正确雕刻的位置；
为了满足设备在不同环境光线下都可以正常使用，本【具体实施方式】配备照明光源12，同时为了杜绝环境光对端面采光的影响，扫描工位采用暗箱11设计，确保每次端面扫描图像的一致性；
蜂窝陶瓷加工工件端面存在加工孔数多的特点，整个打孔过程少则几分钟，多则10分钟左右，如果在输送过程中受外力或其他不可预知原因影响而发生