位移，导致打孔不能正常进行，通过打孔观察口 13可以人工监测打孔过程，发现错误的打孔，利用操作触摸屏9上的取消按钮，即取消正在执行的任务，以节省时间；
本【具体实施方式】加工方式是自左向右进行，蜂窝陶瓷加工工件4先放在左端工作台移动构件5的起始位置，如果是工件高度发生过变化，需要先按触摸屏9上的对焦按钮，如果高度未发生变化以及同一个型号的工件加工，直接按触摸屏9上的开始按钮，工作台移动构件5会载着蜂窝陶瓷加工工件4先停在扫描位置，扫描完毕自编程程序会将产品再输送到激光打孔位置，自动进行打孔，待打孔完毕，工作台移动构件5会载着蜂窝陶瓷加工工件4回到起始位置，设备发出提示音或有灯光显示打孔流程结束，可以进行下一个产品的循环操作。
[0012]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种基于视觉识别的蜂窝陶瓷自动打孔设备，其特征在于:它包含机架(a)、工作台(b)、激光雕刻设备箱(c)、数码摄像头(I)、光学位置控制器(2)、蜂窝陶瓷加工工件(4)、工作台移动构件(5)、水平移动控制丝杆(6)、自动升降杆(7)、设备操作面水平调节器(8)、操作触摸屏(9)、激光雕刻头(10)、暗箱(11)、照明光源(12)和打孔观察口(13)，机架(a)的底部设置有设备操作面水平调节器(8)，机架(a)的上方安装有操作触摸屏(9)，机架(a)的中部为工作台(b)，工作台(b)内设置有工作台移动构件(5)，工作台移动构件(5)的下方设置有水平移动控制丝杆￠)，且水平移动控制丝杆￠)的下方设置有自动升降杆(J)，工作台移动构件(5)的上方放置有蜂窝陶瓷加工工件(4)，蜂窝陶瓷加工工件(4)的上部设置有光学位置控制器(2)，工作台(b)的上方设置有暗箱(11)，暗箱(11)内部上方设置有数码摄像头(1)，且暗箱(11)的内部安装有照明光源(12)，暗箱(11)的侧边设置激光雕刻设备箱(c)，激光雕刻设备箱(c)的内部上方设置有激光雕刻头(10)，且数码摄像头(I)与激光雕刻头(10)在同一水平面上，且激光雕刻设备箱(c)上设置有打孔观察口(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的蜂窝陶瓷自动打孔设备，其特征在于它的工作原理为:它包含两个焦平面，一个为数码摄像头(I)的对焦平面，另一个为激光雕刻头(10)的聚焦平面，通过调节数码摄像头(I)和激光雕刻头(10)的高度，来实现两个焦平面合二为一，出现统一的焦平面(3)，为了实现自动对焦，它通过一对光学位置控制器(2)来控制蜂窝陶瓷加工工件(4)的待加工平面刚好与焦平面(3)重合，具体动作如下:通过按操作触摸屏(9)上的对焦按钮，自动升降杆(7)自动降到最低处，此时光学位置控制器(2)发射出来的光速未被阻断，自动升降杆(7)开始慢慢上升，直到蜂窝陶瓷加工工件(4)阻隔了光学定位控制器(2)发射出的光束，自动升降杆(7)停止动作，自动对焦过程已完成； 由于蜂窝陶瓷挤出和烘干过程中会产生变形，所以每个产品的待加工面形状都不一样，不可能用统一的加工程序来进行端面打孔加工，为了解决产品的个异化，它用数码摄像头(I)进行端面扫描，然后用特定的自编程程序生成一张针对该端面的加工图，利用水平移动控制丝杆(6)，精确的将蜂窝陶瓷加工工件(4)输送到激光雕刻头(10)可以正确雕刻的位置； 为了满足设备在不同环境光线下都可以正常使用，它还配备照明光源(12)，同时为了杜绝环境光对端面采光的影响，扫描工位采用暗箱(11)设计，确保每次端面扫描图像的一致性； 蜂窝陶瓷加工工件端面存在加工孔数多的特点，整个打孔过程少则几分钟，多则10分钟左右，如果在输送过程中受外力或其他不可预知原因影响而发生位移，导致打孔不能正常进行，通过打孔观察口(13)可以人工监测打孔过程，发现错误的打孔，利用操作触摸屏(9)上的取消按钮，即使取消正在执行的任务，以节省时间；它的加工方式是自左向右进行，蜂窝陶瓷加工工件(4)先放在左端工作台移动构件(5)的起始位置，如果是工件高度发生过变化，需要先按触摸屏(9)上的对焦按钮，如果高度未发生变化以及同一个型号的工件加工，直接按触摸屏(9)上的开始按钮，工作台移动构件(5)会载着蜂窝陶瓷加工工件(4)先停在扫描位置，扫描完毕自编程程序会将产品再输送到激光打孔位置，自动进行打孔，待打孔完毕，工作台移动构件(5)会载着蜂窝陶瓷加工工件(4)回到起始位置，设备发出提示音或有灯光显示打孔流程结束，可以进行下一个产品的循环操作。
【专利摘要】本发明公开了一种基于视觉识别的蜂窝陶瓷自动打孔设备，它涉及打孔机械设备技术领域。机架的底部设置有设备操作面水平调节器，机架的上方安装有操作触摸屏，机架的中部为工作台，工作台内设置有工作台移动构件，工作台移动构件的下方设置有水平移动控制丝杆，其中整个工作台移动构件及水平移动控制丝杆可以用传送带或者旋转平台来替代，且水平移动控制丝杆或传送带或旋转台的下方设置有自动升降杆，工作台移动构件的上方放置有蜂窝陶瓷加工工件，蜂窝陶瓷加工工件的上部设置有位置控制器，工作台的上方设置有暗箱，暗箱内部上方设置有数码摄像头，它能实现每个工件都可以进行精确的机械加工，提高了打孔的效率，实现高效、精确自动化生产。
【IPC分类】B23K26-08, B23K26-402, B23K26-03, B23K26-382
【公开号】CN104858553
【申请号】CN201510344107
【发明人】徐培锋, 王振华
【申请人】上海定向材料科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月22日