叶片螺栓装卸自动装置式螺栓小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于螺栓装卸技术领域，具体涉及一种叶片螺栓装卸自动装置式螺栓小车。
【背景技术】
[0002]叶片螺栓装卸自动装置自动牵引机构是由蓄电池、充电装置、驱动行走装置、方向调节装置、自动控制器等组成。行走时的方向是采用人工控制方向调节装置来完成的。从而使整个系统实现智能化设计它可以向左、向右或直行；行走的速度是通过自动控制器来完成的，它既可以调节速度的快慢、又可以控制前进还是后退；驱动行走装置是由直流电机和减速机、行走轮等组成，其最快速度为80m/min，蓄电池、充电装置是保证行走时的能源，小车行走到一定位置工作时插入电源可自动充电，此时工作面板充电指示灯亮，当电充满后自动停止充电。启动低压栗站后移动工作台可以前进、停止、后退。它可以通过控制柜或移动控制盒上的控制按钮点动前进或后退、放开按钮则处于停止状态。工作台移动最长为500_。在使用过程中首先将套筒固定在所卸的叶轮螺栓上、然后将小车行进到螺栓附近、采用上述方法将液压扭矩扳手驱动方头对准套筒上的方头，插入后按液压扳手或液压马达操作方法进行装卸。本项目的研究较好解决了该装置的结构、动力系统和传动系统的主要参数、技术要求、材料等一系列问题，有效地提高了自动装置的使用性能，确保了核容器主螺栓快速安装和拆卸的精确性和安全可靠性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种叶片螺栓装卸自动装置式螺栓小车，以解决上述方案中存在的不足。
[0004]为了达到上述目的，本发明所采取的技术方案为:
一种叶片螺栓装卸自动装置式螺栓小车，主要由反力支撑臂、扳手反力支撑臂调节杆、调节伸缩杆、液压扳手、超高压油管接通组件、液压扳手托架固定架、360°旋转托架、旋转支撑台、左右移动调节螺母、升降装置双作用油缸、升降装置二级单作用油缸和立柱组成，所述的反力支撑臂设置在扳手反力支撑臂调节杆左侧，扳手反力支撑臂调节杆右侧设有调节伸缩杆，调节伸缩杆设置在360°旋转托架上，调节伸缩杆右下方360°旋转托架上设有超高压油管接通组件，超高压油管接通组件右侧设有液压扳手托架固定架，液压扳手托架固定架与超高压油管接通组件上方设有液压扳手，360°旋转托架设置在旋转支撑台上，旋转支撑台右侧与升降装置双作用油缸相连接，旋转支撑台中心位置下方设有升降装置二级单作用油缸，升降装置二级单作用油缸左侧设有立柱，升降装置二级单作用油缸与立柱之间设有左右移动调节螺母。
[0005]所述的旋转支撑台上设有螺钉销，来固定旋转支撑台。
[0006]所述的左右移动调节螺母设置为一边左旋一边右旋。
[0007]所述的旋转支撑台与升降装置双作用油缸之间设有上下固定连接器。
[0008]所述的运行原理为行走时的方向是采用人工控制方向调节装置来完成的，使整个系统实现智能化设计它可以向左、向右或直行，行走的速度是通过自动控制器来完成的，它既可以调节速度的快慢、又可以控制前进还是后退，驱动行走装置是由直流电机和减速机、行走轮等组成，充电装置是保证行走时的能源，启动低压栗站后移动工作台可以前进、停止、后退，液压马达装在扭矩扳手的驱动轴上，当安装或拆卸螺栓时，首先启动低压栗站，然后按控制箱上“左旋”或“右旋”按钮，使液压马达通过驱动轴快速旋转，在使用过程中首先将套筒固定在所卸的叶轮螺栓上、然后将小车行进到螺栓附近、采用上述方法将液压扭矩扳手驱动方头对准套筒上的方头，插入后按液压扳手或液压马达操作方法进行装卸。
[0009]本发明是针对水力发电厂水轮机转轮叶片螺栓布置的特点，快速安装拆卸叶片紧固螺栓而专门设计的，它取代了人工用敲击扳手、行车牵引等方式的安装拆卸。从而减轻工人的劳动强度，消除了安全生产的隐患，达到了快速拆卸、轻便灵活，运用自如的目的。液压扭矩扳手是安装拆卸S160螺栓螺母的专用工具，它具有全封闭整体框架结构，力矩精度± 3 %，360°C旋转快速接头和双作用、高速、大转角等特点。
【附图说明】
[0010]图1为本发明螺栓装卸结构示意图；
图2为本发明小车本体结构示意图；
1-反力支撑臂；2_扳手反力支撑臂调节杆；3_调节伸缩杆；4_液压扳手；5_超高压油管接通组件；6_液压扳手托架固定架；7-360°旋转托架；8_旋转支撑台；9_左右移动调节螺母；10_升降装置双作用油缸；11_升降装置二级单作用油缸；12_立柱；13_超强度套筒；14-快速拆卸马达；15_立柱支架；16-驱动行走装置；17-液压栗站；18-充电装置；19_电气组件及自行走模块；20_蓄电池；21_自行牵引机构；22_推进油缸及连接器；23_油管接头组件。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步地说明。
[0012]如图1所示，一种叶片螺栓装卸自动装置式螺栓小车，主要由反力支撑臂1、扳手反力支撑臂调节杆2、调节伸缩杆3、液压扳手4、超高压油管接通组件5、液压扳手托架固定架6、360°旋转托架7、旋转支撑台8、左右移动调节螺母9、升降装置双作用油缸10、升降装置二级单作用油缸11和立柱12组成，所述的反力支撑臂I设置在扳手反力支撑臂调节杆2左侧，扳手反力支撑臂调节杆2右侧设有调节伸缩杆3，调节伸缩杆3设置在360°旋转托架7上，调节伸缩杆3右下方360°旋转托架7上设有超高压油管接通组件5，超高压油管接通组件5右侧设有液压扳手托架固定架6，液压扳手托架固定架6与超高压油管接通组件5上方设有液压扳手4，360°旋转托架7设置在旋转支撑台8上，旋转支撑台8右侧与升降装置双作用油缸9相连接，旋转支撑台8中心位置下方设有升降装置二级单作用油缸10，升降