2)射出激光。在该情况下，应该将关闭了遮板42的状态下的激光振荡也视为激光加工的一部分。
[0096]因此，激光加工系统10、30、60能够构成为:在未从控制装置14(图1、图2)输出规定的操作指令(辅助气体供给指令、遮板打开指令或间隙控制指令)、且规定的外部信息(辅助气体供给监视信号、遮板打开监视信号或间隙量监视信号)未输入到控制装置14时，在正在从控制装置14对激光电源单元86(图4)输出激光振荡指令、或者正在从激光输出监视器88对控制装置14输入激光输出监视信号或正在根据激光加工程序P输入激光加工命令时，运行状况判定部18(图1)判定为运行状况R是激光加工过程中。根据该结构，运行状况判定部18例如不仅能够将遮板42处于打开状态的运行状况R判定为激光加工过程中，还能够将遮板42处于关闭状态但正在进行激光振荡的运行状况R也判定为激光加工过程中。
[0097]并且，激光加工系统10、30、60能够具有如下结构:在中断激光加工程序P (图1)的执行的事由消除时，再开始准备装置16(图1)自动地进行前述的准备处理，由再启动条件确定部20(图1)自动地确定再启动条件C (图1)，在提供再开始执行激光加工程序P的再开始命令之前的期间，控制装置14(图1)进行控制使得激光加工机12(图1)按再启动条件C在再启动的位置待机。
[0098]根据该结构，例如在如图3、图5?图7所示的一系列激光加工工序中，当激光加工程序P的执行中断后其事由(停电等)被消除时，激光加工机12被自动配置在再启动条件C中再启动的位置。然后，例如操作者在确认了激光加工机12不存在功能上的问题、激光加工机12的作业区域的安全得到确保等再开始激光加工程序P的执行不存在障碍之后，对控制装置14提供再开始命令。根据该再开始命令，激光加工机12再启动，因此能够保证再开始执行程序后的安全。
[0099]并且，激光加工系统10、30、60能够构成为如下结构:运行状况判定部18根据激光加工程序P中描述的激光加工的内容来选定前述的规定的操作指令或规定的外部信息，基于所选定的操作指令或外部信息来判定运行状况R。根据该结构，例如在激光加工机12 (图1)对具有不同的原料、尺寸的多种工件W依次实施内容不同的激光加工的情况下，在某一个激光加工程序P的执行被中断时，能够通过将适于该激光加工程序P的加工内容的操作指令、外部信息选定为运行状况R的判定材料，来正确地判定程序执行中断时的运行状况R0
[0100]例如能够如下那样解释前述的规定的操作指令或规定的外部信息与激光加工的内容的相关性。
[0101]( i )辅助气体供给指令或辅助气体供给监视信号
[0102]该辅助气体供给指令或辅助气体供给监视信号在要求压力高的辅助气体、纯度高的辅助气体的激光加工中优选作为程序执行中断时的运行状况R的判定材料。例如，不锈钢厚板需要高压的氮气，软钢厚板需要高纯度的氧气。在高压的氮气的情况下，在激光振荡前使加工头内的辅助气体的压力上升到目标值需要时间。另外在高纯度的氧气的情况下，在激光振荡前排除辅助气体配管、加工头内的空气来提高辅助气体的纯度需要时间。通过将这些先行动作判定为“激光加工过程中”，能够进行适当的再开始准备处理。
[0103]( ? )遮板打开指令或遮板打开监视信号
[0104]该遮板打开指令或遮板打开监视信号在激光加工中普遍优选作为程序执行中断时的运行状况R的判定材料。但是，在想要依赖于激光加工机12 (图1)的机械结构来有意地缩短激光加工的循环时间的情况下等，有时即使不是前述的先行动作、后续动作的状况(例如从加工结束点向下一个加工开始点的移动)也打开遮板42(图2)。在这种情况下，期望的是不将遮板打开指令或遮板打开监视信号作为运行状况R的判定材料。
[0105]( iii )间隙控制指令或间隙量监视信号
[0106]该间隙控制指令或间隙量监视信号在激光加工中普遍优选作为程序执行中断时的运行状况R的判定材料。但是，在对软钢厚板进行穿孔时，有时在与喷嘴退避时相同程度的间隙量的位置处开始激光振荡。另外，在切割涂装钢板时，有时在切割之前为了剥掉涂装而一边维持大于喷嘴退避时的间隙量一边沿切割路径照射激光。在这种情况下，期望的是不将间隙控制指令或间隙量监视信号作为运行状况R的判定材料。
[0107]( IV )激光输出指令或激光输出监视信号或激光加工命令
[0108]如前所述，与激光振荡有关的命令、指令、反馈信号在单独使用时可能成为运行状况R的误判定的原因，因此优选的是与(i )?(iii)中的任一个组合来使用。但是，在工件W的原料为木材、纸、布等的情况下，与(i )?(iii)的操作指令、外部信息的状况无关地，只要照射激光就能够期待良好的切割，因此也能够仅将激光输出指令或激光输出监视信号或激光加工命令作为运行状况R的判定材料。
[0109]以上，参照附图来说明了本发明的实施方式，但是本发明并不限定于上述实施方式。例如，作为程序执行中断时的运行状况R的判定材料的规定的操作指令或规定的外部信息不限定于上述(i )?(iv )。
【主权项】
1.一种激光加工系统，具备: 激光加工机； 控制装置，其按照被提供的激光加工程序来控制上述激光加工机；以及 再开始准备装置，其进行用于上述控制装置在上述激光加工程序的执行中断后再开始该执行的准备处理， 其中，上述再开始准备装置具备: 运行状况判定部，其判定上述激光加工程序的执行被中断时的上述激光加工机的运行状况是否为实际对工件进行加工的激光加工过程中；以及 再启动条件确定部，其根据上述运行状况判定部的判定结果，在上述激光加工程序中的既定条件中确定再开始执行上述激光加工程序时的上述激光加工机的再启动条件， 其中，在上述激光加工程序的执行中断时在正在从上述控制装置输出上述激光加工机对工件进行加工所需的规定的操作指令、或者上述激光加工机对工件进行加工所需的规定的外部信息正在输入到上述控制装置时，上述运行状况判定部判定为上述运行状况是上述激光加工过程中。2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于， 上述规定的操作指令是辅助气体供给指令，上述规定的外部信息是辅助气体供给监视信号。3.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于， 上述规定的操作指令是遮板打开指令，上述规定的外部信息是遮板打开监视信号。4.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于， 上述规定的操作指令是间隙控制指令，上述规定的外部信息是间隙量监视信号。5.根据权利要求2或4所述的激光加工系统，其特征在于， 上述运行状况判定部将上述规定的外部信息与预先决定的阈值进行比较，来判定上述运行状况是否为上述激光加工过程中。6.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于， 在上述激光加工机对工件进行加工所需的多个不同的操作指令的组中的至少一个作为上述规定的操作指令正在从上述控制装置实时地输出时，上述运行状况判定部判定为上述运行状况是上述激光加工过程中。7.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于， 上述组中包含的上述操作指令是辅助气体供给指令、遮板打开指令以及间隙控制指令中的两个以上的指令。8.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于， 在上述激光加工机对工件进行加工所需的多个不同的外部信息的组中的至少一个作为上述规定的外部信息正在实时地输入到上述控制装置时，上述运行状况判定部判定为上述运行状况是上述激光加工过程中。9.根据权利要求8所述的激光加工系统，其特征在于， 上述组中包含的上述外部信息是辅助气体供给监视信号、遮板打开监视信号以及间隙量监视信号中的两个以上的信号。10.根据权利要求2?5、7以及9中的任一项所述的激光加工系统，其特征在于， 在未从上述控制装置输出上述规定的操作指令且上述规定的外部信息未输入到上述控制装置时，在正在从上述控制装置输出激光振荡指令、或者激光输出监视信号或激光加工命令正在输入到上述控制装置时，上述运行状况判定部判定为上述运行状况是上述激光加工过程中。11.根据权利要求1?10中的任一项所述的激光加工系统，其特征在于， 在上述激光加工程序的执行被中断的事由被消除时，上述再开始准备装置自动地进行上述准备处理，上述再启动条件确定部自动地确定上述再启动条件，在直到被提供再开始执行上述激光加工程序的再开始命令为止的期间，上述控制装置进行控制使得上述激光加工机在以上述再启动条件再启动的位置处待机。12.根据权利要求1?11中的任一项所述的激光加工系统，其特征在于， 在上述运行状况判定部判定为上述运行状况是上述激光加工过程中时，上述再启动条件确定部将上述既定条件中的 (I )紧挨着上述激光加工程序的执行被中断的位置之前的位置、或(II )包含上述激光加工程序的执行被中断的位置的模块的起点的位置、或(III)比包含上述激光加工程序的执行被中断的位置的模块靠前的模块的起点的位置、或 (IV )包含上述激光加工程序的执行被中断的位置的加工路径的下一个加工路径的加工开始点的位置 确定为上述再启动条件。13.根据权利要求1?12中的任一项所述的激光加工系统，其特征在于， 上述运行状况判定部根据上述激光加工程序中描述的激光加工的内容来选定上述操作指令或上述外部信息，基于所选定的上述操作指令或上述外部信息来判定上述运行状况。
【专利摘要】激光加工系统具备：激光加工机；控制装置，按照激光加工程序控制激光加工机；再开始准备装置，进行用于控制装置在激光加工程序的执行中断后再开始执行的准备处理。再开始准备装置具备：运行状况判定部，判定激光加工程序的执行被中断时的激光加工机的运行状况是否为实际加工工件的激光加工过程中；再启动条件确定部，根据运行状况判定部的判定结果在激光加工程序中的既定条件中确定再开始执行激光加工程序时的激光加工机的再启动条件。在激光加工程序的执行中断时在正在从控制装置输出激光加工机加工工件所需的规定的操作指令、或激光加工机加工工件所需的规定的外部信息正在输入到控制装置时，运行状况判定部判定为运行状况是激光加工过程中。
【IPC分类】B23K26/00
【公开号】CN105014235
【申请号】CN201510209375
【发明人】森敦
【申请人】发那科株式会社
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年4月28日
【公告号】DE102015005199A1, US20150314394