一种连接管转动驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种驱动装置，特别是一种连接管转动驱动装置。
【背景技术】
[0002]连杆是升降机上的一个重要传动部件，实现车体整体上升下降。目前升降机上的连杆包括中空状的连接管，连接管一端焊接有轴套，另一端焊接有连接轴，连杆在焊接过程中需要对连接管进行转动，使连接管与连接轴、轴套之间进行焊接。目前都是通过人工转动并固定连接管，长久转动并固定，必然产生疲劳，降低工作效率，而且固定效果不好，容易导致焊接时出现偏差，在焊接过程中也存在人身安全。
【发明内容】
[0003]为了解决上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种连接管转动驱动装置，无需人工转动并固定连接管，提高工作效率，定位效果好，保证焊接质量，同时提高操作安全性。
[0004]为了实现上述目的，本发明所设计的一种连接管转动驱动装置，包括底座，所述底座上设有与其相垂直的两块支撑板，所述两块支撑板上固设有转动电机，该转动电机的电机轴与位于两块支撑板之间的主动齿轮转动连接，所述主动齿轮与从动齿轮转动连接，所述从动齿轮包括齿轮系数相同的上齿轮与下齿轮，所述上齿轮露于支撑板外并与驱动装置相连，从而使上齿轮在该驱动装置的带动下可与所述下齿轮分离或结合，所述下齿轮上表面设有贯穿该下齿轮左右两侧的固定槽，所述上齿轮与所述下齿轮结合时，所述上齿轮盖合在所述固定槽上端，所述两块支撑板上还设有与所述固定槽相对应的第一弧形凹槽。
[0005]通过上齿轮与下齿轮的分离，将连接管放到固定槽内，然后上齿轮在驱动装置的作用回到原位，使上齿轮与下齿轮结合，然后通过转动电机的转动，带动连接管转动。
[0006]所述驱动装置为一气缸，所述气缸固设在两块支撑板上，所述气缸的活塞杆端部连有连接座，所述连接座上设有两块连接块，所述两块连接块远离气缸一端相互靠近一侧均凸设有弧形凸块，所述上齿轮与下齿轮内圈两侧均设有与所述弧形凸块相适配的第二弧形凹槽。
[0007]所述上齿轮下表面设有倒T型嵌块，所述下齿轮上表面设有倒T型槽，该倒T型槽穿过所述固定槽上端。
[0008]所述连接块设有弧形凸块一端上设有第三弧形凹槽，所述第三弧形凹槽与所述第一弧形凹槽相对应，从而使连接管可穿过第一弧形凹槽、第三弧形凹槽。
[0009]所述两块支撑板上设有限位槽，所述两块连接块可在所述限位槽内滑动。
[0010]本发明得到的一种连接管转动驱动装置，其技术效果是:1将从动齿轮设置成齿轮系数相同的上齿轮与下齿轮，而且上齿轮可与下齿轮结合或分离，保证上齿轮与下齿轮结合时的运转稳定性，从而方便连接管的放置与固定，保证了焊接效果，提高了工作效率；2、无需人工固定与转动，不存在操作人员的安全性问题。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的整体结构示意图。
[0012]图2是本发明中从动齿轮的结构示意图。
[0013]图3是本发明中连接块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]如图1-3所示，本发明提供的一种连接管转动驱动装置，包括底座1，所述底座I上设有与其相垂直的两块支撑板2，所述两块支撑板2上固设有转动电机3，该转动电机3的电机轴与位于两块支撑板2之间的主动齿轮转动连接，该主动齿轮位于两块支撑板之间被挡住，图中未标出，所述主动齿轮与从动齿轮4转动连接，所述从动齿轮4包括齿轮系数相同的上齿轮5与下齿轮6，所述上齿轮5露于支撑板2外并与驱动装置相连，从而使上齿轮5在该驱动装置的带动下可与所述下齿轮6分离或结合，所述下齿轮6上表面设有贯穿该下齿轮6左右两侧的固定槽7，所述上齿轮5与所述下齿轮6结合时，所述上齿轮5盖合在所述固定槽7上端，所述两块支撑板2上还设有与所述固定槽相对应的第一弧形凹槽8。
[0016]通过上齿轮5与下齿轮6的分离，将连接管放到固定槽7内，然后上齿轮在驱动装置的作用回到原位，使上齿轮与下齿轮结合，然后通过转动电机的转动，带动连接管转动。
[0017]所述驱动装置为一气缸9，所述气缸9固设在两块支撑板上，所述气缸的活塞杆端部连有连接座，所述连接座上设有两块连接块10，所述两块连接块10远离气缸9 一端相互靠近一侧均凸设有弧形凸块11，所述上齿轮5与下齿轮6内圈两侧均设有与所述弧形凸块11相适配的第二弧形凹槽12。
[0018]所述上齿轮5下表面设有倒T型嵌块13，所述下齿轮6上表面设有倒T型槽14，该倒T型槽14穿过所述固定槽7上端，上齿轮通过倒T型嵌块与倒T型槽14配合与下齿轮结合在一起，为了保证从动齿轮转动时的稳定性，上齿轮与下齿轮的齿轮系数相同，而且倒T型槽与倒T型嵌块占据两个齿轮。
[0019]所述连接块10设有弧形凸块一端上设有第三弧形凹槽15，所述第三弧形凹槽15与所述第一弧形凹槽8相对应，从而使连接管可穿过第一弧形凹槽、第三弧形凹槽，第一弧形凹槽与第三弧形凹槽的相对应，可以提高连接管的固定效果。
[0020]所述两块支撑板2上设有限位槽16，所述两块连接块可在所述限位槽内滑动，其中所述连接块的高度与限位槽的高度相等，保证连接块的滑动时不发生偏差，提高连接块与上齿轮之间的连接稳定性。
[0021]该连接管转动驱动装置运行原理是:气缸带动连接块往后方移动，连接块上的弧形凸块位于上齿轮上的第二弧形凹槽内，从而使连接块带动上齿轮往后方移动，此时固定槽上方开口，放入连接管，然后气缸带动连接块恢复到原状，上齿轮与下齿轮相结合，上齿轮对连接管进行固定，然后开启转动电机，转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动连接管转动，由于弧形凸块与上齿轮以及下齿轮的第二弧形凹槽相适配，所以上齿轮与下齿轮转动时，弧形凸块自始自终位于第二弧形凹槽内，确保从动齿轮运转正常。
【主权项】
1.一种连接管转动驱动装置，其特征在于:包括底座，所述底座上设有与其相垂直的两块支撑板，所述两块支撑板上固设有转动电机，该转动电机的电机轴与位于两块支撑板之间的主动齿轮转动连接，所述主动齿轮与从动齿轮转动连接，所述从动齿轮包括齿轮系数相同的上齿轮与下齿轮，所述上齿轮露于支撑板外并与驱动装置相连，从而使上齿轮在该驱动装置的带动下可与所述下齿轮分离或结合，所述下齿轮上表面设有贯穿该下齿轮左右两侧的固定槽，所述上齿轮与所述下齿轮结合时，所述上齿轮盖合在所述固定槽上端，所述两块支撑板上还设有与所述固定槽相对应的第一弧形凹槽。2.根据权利要求1所述的连接管转动驱动装置，其特征在于:所述驱动装置为一气缸，所述气缸固设在两块支撑板上，所述气缸的活塞杆端部连有连接座，所述连接座上设有两块连接块，所述两块连接块远离气缸一端相互靠近一侧均凸设有弧形凸块，所述上齿轮与下齿轮内圈两侧均设有与所述弧形凸块相适配的第二弧形凹槽。3.根据权利要求1所述的连接管转动驱动装置，其特征在于:所述上齿轮下表面设有倒T型嵌块，所述下齿轮上表面设有倒T型槽，该倒T型槽穿过所述固定槽上端。4.根据权利要求2所述的连接管转动驱动装置，其特征在于:所述连接块设有弧形凸块一端上设有第三弧形凹槽，所述第三弧形凹槽与所述第一弧形凹槽相对应，从而使连接管可穿过第一弧形凹槽、第三弧形凹槽。5.根据权利要求2所述的连接管转动驱动装置，其特征在于:所述两块支撑板上设有限位槽，所述两块连接块可在所述限位槽内滑动。
【专利摘要】一种连接管转动驱动装置，包括底座，底座上设有两块支撑板，两块支撑板上固设有转动电机，该转动电机的电机轴与主动齿轮转动连接，主动齿轮与从动齿轮转动连接，从动齿轮包括齿轮系数相同的上齿轮与下齿轮，上齿轮露于支撑板外并与驱动装置相连，从而使上齿轮在该驱动装置的带动下可与下齿轮分离或结合，下齿轮上表面设有贯穿该下齿轮左右两侧的固定槽，上齿轮与下齿轮结合时，上齿轮盖合在固定槽上端，两块支撑板上还设有与固定槽相对应的第一弧形凹槽。将从动齿轮设置成齿轮系数相同的上齿轮与下齿轮，而且上齿轮可与下齿轮结合或分离，保证上齿轮与下齿轮结合时的运转稳定性，从而方便连接管的放置与固定，保证焊接效果，提高工作效率。
【IPC分类】B23K37/047
【公开号】CN105057958
【申请号】CN201510415787
【发明人】周丰泉, 何建阳
【申请人】宁波问鼎机器人有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月3日