0-6上，两者转速相同，主轴10-6的两侧的螺纹部分从第一端盖10-17的中间伸出，主轴10-6两侧的螺纹为相反的旋向，主轴10-6经第三滚子轴承10-10固定在第一端盖10-17的轴承座内，第三滚子轴承10-10的轴向方向被挡圈10-19固定，第一端盖10-17与第二套筒10_2固定连接。第一内齿圈10-11由第二套筒10-2和第三套筒10-31轴向固定，第二内齿圈10-14由第二套筒10-2和第四套筒10-29轴向固定，主轴10-6上螺纹部分经行星滚柱10-24与行星螺母10-27连接，行星滚柱10-24安装在第一行星滚柱架10-22和第二行星滚柱架10_28之间，第一行星滚柱架10-22和第二行星滚柱架10-28连接在行星螺母10-27内，行星螺母10-27外侧与第五套筒10-26键连接，第五套筒10-26经两个大圆螺母10-23固定在行星螺母10-27上，第五套筒10-26上下两端分别安装有第二支撑座10-20和第三支撑座10-25，行星螺母10-27左右两端连接有第二端盖10-30和第三端盖10-21。
[0013]本发明的工作原理为:
[0014]工作行程时，当上模下行与放在支撑架2上的板材接触时，此时，主传动结构10的伺服电机定子10-3通入交流电，永磁体10-4在磁场力的作用下带动伺服电机转子10-5正向转动，伺服电机转子10-5转动带动第一行星轮10-12在第一内齿圈10-11内转动，将扭矩传递到第一行星轮10-12上，第一行星轮10-12带动第一行星齿轮架10-13转动，第一行星齿轮架10-13转动带动太阳轮10-18转动，将转矩输入到第二级行星减速中的太阳轮10-18上，太阳轮10-18经由第二行星轮带动第二行星齿轮架10-16转动，第二行星齿轮架10-16带动主轴10-6转动，从而将动力传递到主轴10-6上，主轴10-6两侧的螺纹为相反的旋向，主轴10-6经行星滚柱10-24与行星螺母10-27传动将旋转运动转化为行星螺母10-27向左的直线运动，左侧对称部分为向右的直线运动，使得对称的肘杆机构向中间靠拢，从而带动箱体5沿导轨4下行，根据对瞬时压边力的需求，进而控制伺服电机转子10-5的转速，从而控制支撑架2下行的速度；当冲压结束时，改变伺服电机转子10-5的旋转方向，对称的肘杆机构向两侧移动，使得箱体5和支撑架2上行，完成回程；整个主传动机构10的重量被下面充入压缩气体的活塞13平衡掉，使得电机及传动部分可上下平动，避免了因机构重量而系统产生的误差。将主轴10-6安装在永磁同步伺服电机内部，可有效节省结构的空间体积，全通的主轴10-6可以平衡来自两侧肘杆的水平推力，此外，永磁同步伺服电机具有较高的可控精度和响应速度，可以使得箱体5和支撑架2的位移得到精确的控制。
【主权项】
1.双轴伸永磁同步伺服电机整体平动的纯机械肘杆式拉伸垫，为左右完全对称的结构，其机身结构包括工作台(3)，下模具(I)安装在工作台(3)上，其特征在于:下模具(I)周向布置有两个以上的支撑架(2)，支撑架(2)的下端从工作台(3)上的通孔穿过并固定在箱体(5)上，工作台(3)两端固定在立柱(9)上端，箱体(5)左右两侧与滑块(6)连接，滑块(6)和导轨⑷配合，导轨⑷固定在立柱(9)上，立柱(9)下端连接在底座(17)上，箱体(5)通过上肘杆(8)铰接在主传动结构(10)的第二支撑座(10-20)上，与之对应的，底座(17)通过下肘杆(14)上端铰接在主传动结构(10)的第三支撑座(10-25)上，底座(17)中间上部安装有活塞缸(15)，活塞缸(15)内的活塞(13)上端通过法兰盘12()与主传动结构(10)的第一套筒(10-1)固定连接，活塞缸(15)下端通孔有压缩空气充入。2.根据权利要求1所述的双轴伸永磁同步伺服电机整体平动的纯机械肘杆式拉伸垫，其特征在于:所述的主传动结构(10)包括伺服电机转子(10-5)，伺服电机转子(10-5)的两端经由第一滚子轴承(10-8)固定在主轴(10-6)上，伺服电机转子(10-5)的内圈与主轴(10-6)的外圈存在间隙，伺服电机转子(10-5)的周向布置有永磁体(10-4)，伺服电机转子(10-5)的外侧为固定在第二套筒(10-2)上的伺服电机定子(10-3)，第二套筒(10-2)与第一套筒(10-1)连接，伺服电机转子(10-5)的两端与第一行星轮(10-12)嗤合，第一行星轮(10-12)安装在第一行星齿轮架(10-13)上并在第一内齿圈(10-11)内转动，第一行星齿轮架(10-13)与太阳轮(10-18)连接，太阳轮(10-18)经第二滚子轴承(10_9)固定在主轴(10-6)上，太阳轮(10-18)经第二行星轮(10-15)与第二内齿圈(10-14)连接，第二行星轮(10-15)安装在第二行星齿轮架(10-16)上并在第二内齿圈(10-14)内转动，第二行星齿轮架(10-16)与主轴(10-6)连接，主轴(10-6)的两侧的螺纹部分从第一端盖(10-17)的中间伸出，主轴(10-6)两侧的螺纹为相反的旋向，主轴(10-6)经第三滚子轴承(10-10)固定在第一端盖(10-17)的轴承座内，第三滚子轴承(10-10)的轴向方向被挡圈(10-19)固定，第一端盖(10-17)与第二套筒(10-2)固定连接，第一内齿圈(10-11)由第二套筒(10-2)和第三套筒(10-31)轴向固定，第二内齿圈(10-14)由第二套筒(10-2)和第四套筒(10-29)轴向固定，主轴(10-6)上螺纹部分经行星滚柱(10-24)与行星螺母(10-27)连接，行星滚柱(10-24)安装在第一行星滚柱架(10-22)和第二行星滚柱架(10-28)之间，第一行星滚柱架(10-22)和第二行星滚柱架(10-28)连接在行星螺母(10-27)内，行星螺母(10-27)外侧与第五套筒(10-26)连接，第五套筒(10-26)经两个大圆螺母(10-23)固定在行星螺母(10-27)上，第五套筒(10-26)上下两端分别安装有第二支撑座(10-20)和第三支撑座(10-25)，行星螺母(10-27)左右两端连接有第二端盖(10-30)和第三端盖(10-21)。
【专利摘要】双轴伸永磁同步伺服电机整体平动的纯机械肘杆式拉伸垫，为左右完全对称的结构，其机身结构包括工作台，下模具安装在工作台上，下模具周向布置有支撑架，支撑架的下端从工作台上的通孔穿过并固定在箱体上，工作台两端固定在立柱上端，箱体左右两侧与滑块连接，滑块和导轨配合，导轨固定在立柱上，立柱下端连接在底座上，箱体通过上肘杆铰接在主传动结构上，与之对应的，底座通过下肘杆上端铰接在主传动结构上，底座中间上部安装有活塞缸，活塞上端与主传动结构连接，活塞缸下端通孔有压缩空气充入，由永磁同步伺服电机驱动，压边力控制精准，位移量移动准确，结构简单，使用寿命长纯机械式结构，维修方便。
【IPC分类】B21D22/20
【公开号】CN105081042
【申请号】CN201510547810
【发明人】赵升吨, 王泽阳, 李靖祥, 范淑琴, 钟玮, 马小伟
【申请人】西安交通大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月31日