驱动装置4043，弯臂4041固定于弯管主轴402上，夹紧滑块4042和第三驱动装置4043安装于弯臂4041上，第三驱动装置4043连接于夹紧滑块4042并驱动夹紧滑块4042接近或远离弯管主轴402表面。
[0037]第二驱动装置403优选为伺服电机，该电机的输出端连接有第一齿形链轮4031，弯管主轴402的一端连接有第二齿形链轮4032，第一齿轮4031和第二齿轮4032之间传动连接有齿形链条。
[0038]在该技术方案中，电机通过链条驱动弯管主轴转动，弯管主轴转动以带动弯臂组件翻转，第三驱动装置可以驱动夹紧滑块将管材限制在弯管主轴轮模表面，弯臂组件翻转可以实现对管材的折弯，通过控制翻转方向，可以实现对管材不同方向的折弯。
[0039]箱体1和机头部件4之间设有平移油缸5，该平移油缸5连接于机头部件并驱动机头部件在第三方向移动，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向。
[0040]箱体1和机头部件4之间设有丝杠6，丝杠6与提升电机7连接，该提升电机7通过丝杠驱动机头部件在第二方向移动。
[0041]第一方向、第二方向和第三方向构成了一直角坐标系中的三个方向。在该技术中，在完成一次折弯后，可以通过平移油缸将弯管主轴从管材之间移出，同时通过提升电机将机头部件抬升，然后实现对管材的方向的折弯。
[0042]结合图5所示，上述弯管机的折弯步骤具体为:
[0043]a)、待折弯长管夹持于第二夹紧部件之间，第一驱动装置驱动第二夹紧部件移动并将长管送至第一夹紧部件；
[0044]b)、第一夹紧部件对待折弯长管进行夹持固定，第二夹紧部件释放并回至初始位置，第三驱动装置驱动夹紧滑块移动并将长管待折弯部位夹持在夹紧滑块和弯管主轴轮模之间，第二驱动装置驱动弯管主轴带动弯臂顺时针转动，实现对长管的第一次折弯；
[0045]c)、第二夹紧部件对长管进行夹紧，第一夹紧部件释放，第一驱动装置驱动第二夹紧部件移动并将长管送至弯管主轴轮模脱离位置，该脱离位置是指弯管主轴轮模上方无遮挡;
[0046]d)、提升电机驱动机头部件上移，使得弯管主轴轮模与长管脱离接触；
[0047]e)、平移油缸驱动机头部件后退，将弯管主轴轮模从长管处移至后方；
[0048]f)、提升电机驱动机头部件下移，使得弯管主轴轮模向下移动；
[0049]g)、平移油缸驱动机头部件前移，使得弯管主轴轮模位于长管正下方；
[0050]h)、提升电机驱动机头部件上移，使得弯管主轴轮模与长管接触；
[0051]i)、第一驱动装置驱动第二夹紧部件移动并将长管送至下一折弯部位，第三驱动装置驱动夹紧滑块移动并将长管待折弯部位夹持在夹紧滑块和弯管主轴轮模之间，第二驱动装置驱动弯管主轴带动弯臂逆时针转动，实现对长管的逆向折弯，重复步骤a)，直至成品完成。
[0052]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0053]以上所述仅是本申请的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种弯管机，其特征在于，包括箱体、以及安装于所述箱体上的送料部件、第一夹紧部件和机头部件，所述送料部件包括第一驱动装置和第二夹紧部件，所述第一驱动装置连接于所述第二夹紧部件并可驱动所述第二夹紧部件在第一方向接近或远离所述第一夹紧部件，所述第一夹紧部件位于所述第二夹紧装置和机头部件之间，所述机头部件包括基座、弯管主轴、第二驱动装置和弯臂组件，所述弯管主轴安装于所述基座上并通过所述第二驱动装置驱动转动，所述弯臂组件固定于所述弯管主轴上，包括弯臂、夹紧滑块和第三驱动装置，所述弯臂固定于所述弯管主轴上，所述夹紧滑块和第三驱动装置安装于所述弯臂上，所述第三驱动装置连接于所述夹紧滑块并驱动所述夹紧滑块接近或远离所述弯管主轴轮模表面。2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于:所述第二夹紧部件包括送料基座、以及安装于所述送料基座上的送料定模、送料动模和送料夹紧油缸，所述送料夹紧油缸连接于所述送料动模并驱动所述送料动模在第二方向接近或远离所述送料定模，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述送料基座与所述箱体之间设有直线滑轨，所述第一驱动装置包括丝杠和送料电机，所述送料电机连接于所述丝杠并驱动所述丝杠转动，该丝杠转动以驱动所述第二夹紧部件沿所述直线滑轨移动。3.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于:所述第一夹紧部件包括夹紧座、以及安装于所述夹紧座上的夹紧定模、夹紧动模和中间夹紧油缸，所述夹紧油缸连接于所述夹紧动模并驱动所述夹紧动模在第二方向上接近或远离所述夹紧定模，所述第二方向垂直于所述第一方向。4.根据权利要求2或3所述的弯管机，其特征在于:所述箱体和机头部件之间设有平移油缸，该平移油缸连接于所述机头部件并驱动所述机头部件在第三方向移动，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和第二方向。5.根据权利要求2或3所述的弯管机，其特征在于:所述箱体和机头部件之间设有丝杠，所述丝杠与提升电机连接，该提升电机通过所述丝杠驱动所述机头部件在第二方向移动。6.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于:所述第二驱动装置为电机，该电机的输出端连接有第一齿形链轮，所述弯管主轴的一端连接有第二齿形链轮，所述第一齿形链轮和第二齿形链轮之间传动连接有齿形链条。7.权利要求5所述弯管机的全自动折弯方法，其特征在于，包括步骤: a)、待折弯长管夹持于第二夹紧部件之间，第一驱动装置驱动第二夹紧部件移动并将长管送至第一夹紧部件； b)、第一夹紧部件对待折弯长管进行夹持固定，第二夹紧部件释放并回至初始位置，第三驱动装置驱动夹紧滑块移动并将长管待折弯部位夹持在夹紧滑块和弯管主轴轮模之间，第二驱动装置驱动弯管主轴顺时针转动，实现对长管的第一次折弯； c)、第二夹紧部件对长管进行夹紧，第一夹紧部件释放，第一驱动装置驱动第二夹紧部件移动并将长管送至弯管主轴轮模脱离位置，该脱离位置是指弯管主轴轮模上方无遮挡； d)、提升电机驱动机头部件上移，使得弯管主轴轮模与长管脱离接触； e)、平移油缸驱动机头部件后退，将弯管主轴轮模从长管处移至后方； f)、提升电机驱动机头部件下移，使得弯管主轴轮模向下移动； g)、平移油缸驱动机头部件前移，使得弯管主轴轮模位于长管正下方； h)、提升电机驱动机头部件上移，使得弯管主轴轮模与长管接触； i)、第一驱动装置驱动第二夹紧部件移动并将长管送至下一折弯部位，第三驱动装置驱动夹紧滑块移动并将长管待折弯部位夹持在夹紧滑块和弯管主轴轮模之间，第二驱动装置驱动弯管主轴逆时针转动，实现对长管的逆向折弯，重复步骤a)，直至成品完成。
【专利摘要】本申请公开了一种弯管机及其全自动折弯方法，该弯管机包括箱体、送料部件、第一夹紧部件和机头部件，送料部件包括第一驱动装置和第二夹紧部件，第一驱动装置连接于第二夹紧部件并可驱动第二夹紧部件在第一方向接近或远离第一夹紧部件，机头部件包括基座、弯管主轴、第二驱动装置和弯臂组件，弯管主轴安装于基座上并通过第二驱动装置驱动转动，弯臂组件固定于弯管主轴上，包括弯臂、夹紧滑块和第三驱动装置，弯臂固定于弯管主轴上，第三驱动装置连接于夹紧滑块并驱动夹紧滑块接近或远离弯管主轴轮模表面。本发明的弯管机可以实现对管材的连续左右折弯，特别适用不锈钢管的折弯，从而填补了不锈钢小管径小半径左右弯管的市场空白。
【IPC分类】B21D11/22, B21D43/04, B21D11/07
【公开号】CN105268794
【申请号】CN201510809965
【发明人】顾珈闻, 其他发明人请求不公开姓名
【申请人】张家港市立业机械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月20日