制。 阳11引此外，该情况下的#4社机机架出侧的板厚控制74如图9所示地动作。由此，能够 去除由流出量运算装置102内的相位处理部121、122误差所产生的影响。通过使用W上的 结构，能够根据#2社机机架~#4社机机架的质量流量守恒定律抑制#4社机机架出侧的板 厚变动。
[0116]在此，作为本实施方式的比较例，对采用图10所示的控制结构的情况进行说明。 图10所示的结构与本实施方式的图1的例子同样地，是表示仅在#1社机机架11的出侧和 #4社机机架14的出侧设置板厚计，没有采用本实施方式的将多个机架视为1个机架的质量 流量控制的情况的图。
[0117]在图10的例子的情况下，不能检测出#2社机机架12和#3社机机架13的出侧板 厚。因此，板厚控制的机会减少，从而存在板厚精度恶化的问题。此外，#2社机机架12和 #3社机机架13中的压下率不明，因此存在社制负荷或电动机负载向特定的社机机架偏离， 或各社机机架之间的比率变差的问题。
[0118]更具体而言，在各个社机机架的社制状态为当初假定的情况下，即使不能检测出 #2社机机架12和#3社机机架13的出侧板厚，板厚控制也不会大幅度恶化。同样地，每个 社机机架的负荷也不会失衡。
[0119]与此相对，例如在#2社机机架中的社制状态中产生干扰的情况下，在此产生的干 扰会对#3社机机架13、#4社机机架14产生影响。在图10的例子中，想要通过#4机架出 侧AGC64对#3社机机架13的操作消除运样的影响，因此会产生上述的问题。
[0120] 在本实施方式的社机中，如图10所示，在省略了检测器的状态下可检测的社制状 态，即在#2社机机架12的流入侧和#4社机机架14的流出侧进行基于质量流量守恒定律 的控制。在该情况下，将主机架设为上游侧的#2社机机架12,为了保持最终级的#4社机机 架14的出侧板厚，操作下游侧的社机机架的控制量。 阳121] 根据运样的方式，例如在#2社机机架中的社制状态中产生了干扰的情况下，将该 干扰作为入侧板厚的偏差A&或入侧板速的偏差AVp2引入质量流量控制，如上所述，被用 于针对#3社机机架13或#4社机机架14的控制。 阳122] 此时，将主机架设为上游侧的#2社机机架12,因此通过在图8说明的相位处理部 121、相位处理部122的功能，可W将在#2社机机架12中产生的干扰W前馈方式应用于#3 社机机架13、#4社机机架14。因此，根据本实施方式的社机控制，能够提供一种根据多个 社机机架整体的入侧和出侧的被社制材料的状态进行社制控制的情况下的适当的控制。
[012引另外，在上述实施方式中，对4机架串列式社机进行了说明，但通过同样的考虑方 法可W应用于任意机架数的串列式社机。此外，在上述实施方式中，对在#1社机机架11的 出侧和#4社机机架14的出侧设置有检测器的情况进行了说明，但同样也可W应用于在其 他任意机架出侧设置有检测器的情况。 阳124] 此外，在上述实施方式中，对在#1社机机架11和#4社机机架14的出侧设置了板 速计的情况进行了说明，但只要能够检测出被社制材料的板速度，则能够使用各种手段。例 如，可W通过测定与被社制材料接触的漉的转速来求出机架之间的被社制材料速度，也可 W根据板厚计的测定结果推定前进率来求出板速。只要能够求出被社制材料的速度，则也 可W利用其它方法。
[01巧]此外，通过软件和硬件的组合来实现图7所示的流入量运算装置101或图8所示 的流出量运算装置102。在此，参照图11，对用于实现本实施方式的流入量运算装置101、流 出量运算装置102等信息处理装置的各功能的硬件进行说明。图11是表示本实施方式的 信息处理装置的硬件结构的框图。如图11所示，本实施方式的信息处理装置具有与一般的 服务器或PC(personalcomputer,个人计算机）等同样的结构。 阳1%]目P，在本实施方式的信息处理装置中，CPU(CentralProcessing化it,中央处理 单元）201、RAM(RandomAccessMemoir,随机存取存储器）202、ROM巧eadOnlyMemoir,只 读存储器）203、皿D(HardDisk化ive，硬盘驱动器）204W及I/F205经由总线208连接。 此外，在I/F205上连接LCD化iquidC巧Staldisplay,液晶显示器）206和操作部207。 [0127]CPU201是运算单元，控制信息处理装置整体的动作。RAM202是能够进行信息的高 速读写的易失性存储介质，作为CPU201处理信息时的作业区域来使用。R0M203是读出专用 的非易失性存储介质，存储固件等程序。 阳128] 皿D204是可进行信息的读写的非易失性存储介质，存储有OS的perating System, 操作系统）或各种控制程序、应用程序等。I/F205连接总线208与各种硬件或网络等来进 行控制。此外，I/F205也可W被用作信息处理装置存取信息或对社机输入信息的接口。
[0129]LCD206是操作员用于确认信息处理装置的状态的视觉性用户界面。操作部207是 键盘或鼠标等，操作员用于向装置输入信息的用户界面。在运样的硬件结构中，CPUlOl根 据存储在R0M203中的程序、或从皿D204或未图示的光盘等记录介质读出到RAM202的程序 进行运算，由此构成软件控制部。通过运样构成的软件控制部与硬件的组合，来实现本实施 方式的流入量运算装置101、流出量运算装置102的功能。
[0130] 另外，在上述实施方式中，W流入量运算装置101、流出量运算装置102分别构成 为不同装置的情况为例进行了说明，但也可W构成为具有双方功能的1个装置，并且可W 向多个装置分散功能。
【主权项】
1. 一种乳制控制装置，其控制通过多个辊对乳制被乳制材料的串列式乳机，该乳制控 制装置的特征在于， 取得流入相对于所述被乳制材料连续配置的多个辊对中的、配置在最上游侧的最上游 辊对的被乳制材料的状态的检测结果和从所述多个辊对中、配置在最下游侧的最下游辊对 流出的被乳制材料的状态的检测结果， 根据取得的所述2个检测结果，控制所述连续配置的多个辊对中的所述最上游辊对以 外的辊对的辊速度，以使流入所述最上游辊对的被乳制材料的流入量与从所述最下游辊对 流出的被乳制材料的流出量一致。2. 根据权利要求1所述的乳制控制装置，其特征在于， 包括： 流入量运算部，其根据流入所述最上游辊对的被乳制材料的状态的检测结果，来运算 流入所述最上游辊对的被乳制材料的流入量；以及 流出量运算部，其根据从所述最下游辊对流出的被乳制材料的状态的检测结果和运算 出的流入所述最上游辊对的被乳制材料的流入量所对应的值，来输出控制值，该控制值用 于控制所述最上游辊对以外的辊对的辊速度，以便将从所述最下游辊对流出的被乳制材料 的板厚保持为设定值。3. 根据权利要求2所述的乳制控制装置，其特征在于， 所述流入量运算部根据流入所述最上游辊对的被乳制材料的状态的检测结果来运算 指标值，该指标值用于控制所述最下游辊对的辊速度，以便将从所述最下游辊对流出的被 乳制材料的板厚保持为设定值， 所述流出量运算部根据所述指标值输出用于控制所述最上游辊对以外的辊对的辊速 度的控制值。4. 根据权利要求3所述的乳制控制装置，其特征在于， 所述流出量运算部在输出所述控制值时，在检测出成为该控制值的基础的所述指标值 的运算中所使用的所述检测结果的所述被乳制材料中的检测位置到达输出所述控制值的 对象辊对的定时，输出所述控制值。5. 根据权利要求3所述的乳制控制装置，其特征在于， 所述流出量运算部对连续配置的多个辊对中的、所述最上游辊对以外的多个辊对分散 地输出根据所述指标值求出的控制值。6. 根据权利要求2所述的乳制控制装置，其特征在于， 通过合成由所述流出量运算部输出的所述最下游辊对的辊速度的控制值与根据从所 述最下游辊对流出的被乳制材料的状态的检测结果计算出的所述最下游辊对的辊速度的 控制值而得到的值，来控制所述最下游辊对的辊速度。7. -种乳制控制方法，其控制通过多个辊对乳制被乳制材料的串列式乳机，该乳制控 制方法的特征在于， 取得流入相对于所述被乳制材料连续配置的多个辊对中的、配置在最上游侧的最上游 辊对的被乳制材料的状态的检测结果和从所述多个辊对中的、配置在最下游侧的最下游辊 对流出的被乳制材料的状态的检测结果， 根据取得的所述2个检测结果，控制所述连续配置的多个辊对中的所述最上游辊对以 外的辊对的辊速度，以使流入所述最上游辊对的被乳制材料的流入量与从所述最下游辊对 流出的被乳制材料的流出量一致。
【专利摘要】本发明提供一种轧制控制装置以及轧制控制方法，其提供在根据多个轧机机架整体的入侧和出侧的被轧制材料的状态进行轧制控制的情况下的适当的控制。其特征在于，取得流入相对于被轧制材料连续配置的多个辊对中的、配置在最上游侧的#2轧机机架(12)的被轧制材料的状态的检测结果和从配置在最下游侧的#4轧机机架(14)流出的被轧制材料的状态的检测结果，根据取得的2个检测结果控制#2轧机机架(12)以外的辊对的辊速度，以使被轧制材料的流入量与被轧制材料的流出量一致。
【IPC分类】B21B37/16
【公开号】CN105363797
【申请号】CN201510471782
【发明人】服部哲
【申请人】株式会社日立制作所
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月4日