动升降架20下降使水箱成品放在水箱成品传送带11上后，第二气缸24驱动夹持爪25张开释放水箱成品，水箱成品就由水箱成品传送带11传送到密封性测试装置13处，第一气缸19又动作驱动升降架20升起去夹取另一水箱成品。
[0044]水箱成品传送带11传送到密封性测试装置13处，控制单元控制第四机械手14动作将水箱成品放置在不同位置的密封性测试装置13的夹具15上进行测试，水箱成品放置密封性测试装置13后，控制单元控制第六气缸54动作推动滑座56向水箱成品方向移动直到压紧臂67将水箱成品压紧同时压块57将水箱两连接管密封、输气管58插入水箱另一连接管通入气体，当气压感应器感应到水箱内的气压与输气管58相连气源的气压相同时，就发出控制信号给控制单元，控制单元就控制电磁阀关闭，气压感应器再检测一定时间，若水箱成品内的压力持续与气源压力相同，表明水箱是密封没漏气，若水箱成品内的压力持续低于气源压力，表明水箱是没密封有漏气，第四机械手14将合格没漏气的水箱移到合格框69，将不合格漏气的水箱移到不合格框70。
[0045]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种水箱自动装配与密封性测试设备，其特征在于:包括机座、安装在机座上由第一电机驱动旋转的工位转盘、水箱传送带、位于水箱传送带一侧用于取放水箱的第一机械手、螺母送料装置、位于螺母送料装置一侧的螺母装配装置、散热片传送带、位于散热片传送带一侧用于取放散热片的第二机械手、散热片检测装置、拧螺丝装置、水箱成品传送带、位于水箱成品传送带一侧的用于取放水箱成品的第三机械手、水箱成品密封性测试装置、用于将水箱成品取放在测试装置的第四机械手和控制单元，控制单元分别与工位转盘、水箱传送带、第一机械手、螺母送料装置、螺母装配装置、散热片传送带、第二机械手、散热片检测装置、拧螺丝装置、水箱成品传送带、第三机械手、密封性测试装置和第四机械手电气连接，第一机械手、螺母装配装置、第二机械手、散热片检测装置、拧螺丝装置和第三机械手环绕固定在工位转盘外侧； 所述工位转盘的边沿处固定有若干个支承水箱的夹具； 所述第一机械手、第二机械手、第三机械手分别包括支架、固定在支架上的第二电机、由第二电机驱动旋转的横臂、横臂两侧各设有一第一气缸、由第一气缸驱动升降的升降架；横臂设有导槽，升降架相应设有与导槽配合的导轨，第二电机的转轴与横臂固定连接，升降架与第一气缸的缸柱固定连接，第一机械手和第二机械手的升降架设有吸取爪，第三机械手的升降架设有由第二气缸驱动的第一夹持爪，第一夹持爪与第二气缸的缸柱固定连接；所述螺母送料装置包括振动盘、与振动盘相连的螺母输送板和位于螺母输送带另一端与螺母装配装置相连的送料座，螺母装配装置包括固定架第三气缸、与第三气缸的缸柱相连的推送杆、第四气缸、与第四气缸的缸柱相连的挤压杆，第三气缸与第四气缸均固定在固定架上，送料座设有可让推送杆和挤压杆伸入的缺口 ； 散热片检测装置包括支座、固定在支座上的检测气缸和散热片检测头，散热片检测头固定在检测气缸的缸柱上； 拧螺丝装置包括带有两导柱的支承架、固定在支承架上的第三电机、第五气缸、套接在两导柱上的第一升降板、第二升降板，由第三电机驱动将螺丝拧紧的螺丝刀、与螺丝供应装置连接的螺丝供给头，第五气缸的缸柱与第一升降板和第二升降板相连，螺丝刀伸入螺丝供给头内，第一升降板设有第一连接座，第二升降板设有第二连接座，第三电机的转轴与螺丝刀之间设有联动轴，联动轴两端各设有一使联动轴与第三电机的转轴、螺丝刀连接的万向节，螺丝刀枢接在第一连接座上，螺丝供给头固定在第二连接座上； 所述密封性测试装置包括与工位转盘相同的支承水箱的夹具、位于夹具两侧的第六气缸、滑轨、可在滑轨上滑动的滑座和感应水箱内压力的气压感应器，第六气缸的缸柱抵靠在滑座一侧，其中一滑座上设有可将水箱两连接管密封的压块，另一滑座上设有可与水箱另一连接管对接并输出气体到水箱的输气管，气压感应器与输气管相连接，输气管设有与控制单元电连接的电磁阀； 所述第四机械手包括固定在机座上的基座、第四电机、与第四电机转轴相连的转动臂、设在转动臂内的第五电机、与第五电机转轴相连的连接臂，连接臂内设有第六电机、第七电机和由第六电机、第七电机驱动的丝杆，丝杆下端设有连接板，连接板两侧各设有由第七气缸驱动的第二夹持爪。2.如权利要求1所述的一种水箱自动装配与密封性测试设备，其特征在于，所述机座包括第一机座和第二机座，工位转盘、水箱传送带、第一机械手、螺母送料装置、螺母装配装置、散热片传送带、第二机械手、拧螺丝装置和第三机械手固定在第一机座上，水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置和第四机械手固定在第二机座上。3.如权利要求1所述的一种水箱自动装配与密封性测试设备，其特征在于，所述第一升降板和第二升降板两侧各设有套接在两导柱上的套筒，套筒之间还套接有弹簧。4.如权利要求1所述的一种水箱自动装配与密封性测试设备，其特征在于，所述第三气缸和第四气缸的数量均为两个、推送杆和挤压杆的数量均为两条，螺母输送带设有两螺母输送槽，两条推送杆和两条挤压杆分别设在两螺母输送槽的末端。5.如权利要求1所述的一种水箱自动装配与密封性测试设备，其特征在于，所述螺丝刀的数量为四把，每把螺丝刀相应设置一第三电机、联动轴和两万向节组合与螺丝刀连接。6.如权利要求1所述的一种水箱自动装配与密封性测试设备，其特征在于，所述第二电机为步进电机，第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和第七均为伺服电机。7.如权利要求1所述的一种水箱自动装配与密封性测试设备，其特征在于，所述第二电机与横臂之间设有行星减速器，行星减速器一端与第二电机的转轴相连，另一端与横臂相连。8.如权利要求1所述的一种水箱自动装配与密封性测试设备，其特征在于，所述滑座上还设有用于压紧水箱的压紧臂，压紧臂一端设有可与水箱相接触的滚轮。9.如权利要求1所述的一种水箱自动装配与密封性测试设备，其特征在于，所述水箱成品密封性测试装置一侧还固定有用于接收测试完毕的水箱成品的合格框和不合格框。10.如权利要求1所述的一种水箱自动装配与密封性测试设备，其特征在于，所述密封性测试装置为四个，并列设置在第二机座上。
【专利摘要】本发明公开了一种水箱自动装配与密封性测试设备,包括机座、工位转盘、水箱传送带、第一机械手、螺母送料装置、螺母装配装置、散热片传送带、第二机械手、散热片检测装置、拧螺丝装置、水箱成品传送带、第三机械手、水箱成品密封性测试装置、用于将水箱成品取放在测试装置的第四机械手和控制单元，控制单元分别与工位转盘、水箱传送带、第一机械手、螺母送料装置、螺母装配装置、散热片传送带、第二机械手、散热片检测装置、拧螺丝装置、水箱成品传送带、第三机械手、密封性测试装置和第四机械手电气连接，与现有技术相比，本发明具有生产效率高、加工成本低、质量稳定和自动化程度有效提升的优点。
【IPC分类】B23P23/06, G01M3/32, B23P21/00
【公开号】CN105436909
【申请号】CN201610018926
【发明人】胡余良
【申请人】广东顺德为艾斯机器人有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2016年1月11日