r>[0037]—种基于高速压机的履带板自动化冲压生产线的冲压方法:具体步骤为:
[0038]步骤101、上料机械手将型材放置在进料输送链上，进料输送链将型材输送至开卷液压机，开卷液压机根据实际需要尺寸将型材切割为粗料；
[0039]步骤102、上述粗料通过第一中继输送链输向冲孔液压机；当粗料位于第一中继输送链上进行传输时，第一图像处理系统对粗料进行图像采集，同时对图像进行处理并获取粗料的尺寸；当粗料的尺寸范围在预设范围时，则进入步骤103，否则，该粗料被移除;所述第一图像处理系统对粗料进行图像采集的具体过程为:将LED照明光源和2D工业相机设置于第一中继输送链的上方，调节LED照明光源的亮度进而保证粗料和背景光的对比度;随后利用2D工业相机获取图像；
[0040]步骤103、冲孔液压机对粗料进行冲孔处理，进而得到履带板；
[0041]步骤104、上述履带板通过第二中继输送链输至切边液压机进行切边处理；
[0042]步骤105、履带板通过出料输送链进行输出，当履带板位于出料输送链上进行传输时，第二图像处理系统对履带板进行图像采集，同时对图像进行处理并获取履带板上孔的位置关系；当履带板上孔的位置关系在预设范围时，则输送至指定位置进行后续处理，否贝1J，该履带板被移除。
[0043]进一步:为了保证第一图像处理系统能够获取到比较好的图像质量，以及减少后续的图像处理工作量，所述第一图像处理系统为2D工业相机系统，该2D工业相机系统包括2D工业相机、LED照明光源、光源控制器、以及相机支架;LED照明光源与光源控制器之间为电连接;2D工业相机安装于相机支架上;所述第二图像处理系统对履带板进行图像采集的具体过程为:将3D工业相机设置于出料输送链的上方，启动伺服电机，在伺服电机的驱动下，小车开始运动，同时伺服电机驱动编码器进行旋转，编码器在旋转的过程中触发3D工业相机开始图像采集。
[0044]更进一步:所述LED照明光源由两组LED白色可调光源组成。从图1可以看出，这种类型的履带板两侧有两个凸起条，因此在拍照的过程中，为了防止阴影的影响，所以本优选实施例设置两组LED白色可调光源，这样进而实现光线互补，避免阴影的影响。
[0045]进一步:了保证第二图像处理系统能够获取到比较好的图像质量，以及减少后续的图像处理工作量，所述第二图像处理系统为3D工业相机系统，该3D工业相机系统包括3D工业相机、伺服电机、编码器、以及带动3D工业相机运动的相机移动小车；该3D工业相机安装于相机移动小车上，伺服电机分别与编码器、相机移动小车连接。工作过程中，小车携带着3D工业相机运动，进而保证获取到更加全面准确的三维图像数据。
[0046]进一步:所述工控机通过Profinet现场总线与自动化总控系统进行数据通信。工控机将图像的数字信息通过Profinet现场总线传送至自动化线总控系统，由总控系统对检测的履带板进行处理，剔除或进入下一工序。
[0047]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种基于高速压机的履带板自动化冲压生产线，其特征在于:至少包括按照冲压工序依次设置的: 上料机械手、进料输送链、开卷液压机、第一中继输送链、冲孔液压机、第二中继输送链、切边液压机、出料输送链、以及控制上述八个部件工作状态的工控机;其中: 在所述第一中继输送链处设置有用于检测切割粗料长度尺寸的第一图像处理系统； 在所述出料输送链处设置有用于检测履带板尺寸的第二图像处理系统； 所述第一图像处理系统、第二图像处理系统分别通过数据线与工控机进行数据通信；该工控机为带有图像处理功能的工控机。2.根据权利要求1所述的基于高速压机的履带板自动化冲压生产线，其特征在于:所述第一图像处理系统为2D工业相机系统，该2D工业相机系统包括2D工业相机、LED照明光源、光源控制器、以及相机支架;LED照明光源与光源控制器之间为电连接;2D工业相机安装于相机支架上。3.根据权利要求2所述的基于高速压机的履带板自动化冲压生产线，其特征在于:所述LED照明光源由两组LED白色可调光源组成。4.根据权利要求1所述的基于高速压机的履带板自动化冲压生产线，其特征在于:所述第二图像处理系统为3D工业相机系统，该3D工业相机系统包括3D工业相机、伺服电机、编码器、以及带动3D工业相机运动的相机移动小车;该3D工业相机安装于相机移动小车上，伺服电机分别与编码器、相机移动小车连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的基于高速压机的履带板自动化冲压生产线，其特征在于:所述工控机通过Profinet现场总线与自动化总控系统进行数据通信。6.—种基于权利要求5所述的基于高速压机的履带板自动化冲压生产线的冲压方法，其特征在于:至少包括如下步骤: 步骤101、上料机械手将型材放置在进料输送链上，进料输送链将型材输送至开卷液压机，开卷液压机根据实际需要尺寸将型材切割为粗料； 步骤102、上述粗料通过第一中继输送链输向冲孔液压机；当粗料位于第一中继输送链上进行传输时，第一图像处理系统对粗料进行图像采集，同时对图像进行处理并获取粗料的尺寸;当粗料的尺寸范围在预设范围时，则进入步骤103，否则，该粗料被移除； 步骤103、冲孔液压机对粗料进行冲孔处理，进而得到履带板； 步骤104、上述履带板通过第二中继输送链输至切边液压机进行切边处理； 步骤105、履带板通过出料输送链进行输出，当履带板位于出料输送链上进行传输时，第二图像处理系统对履带板进行图像采集，同时对图像进行处理并获取履带板上孔的位置关系；当履带板上孔的位置关系在预设范围时，则输送至指定位置进行后续处理，否则，该履带板被移除。7.根据权利要求6所述的基于高速压机的履带板自动化冲压生产线的冲压方法，其特征在于:所述第一图像处理系统对粗料进行图像采集的具体过程为:将LED照明光源和2D工业相机设置于第一中继输送链的上方，调节LED照明光源的亮度进而保证粗料和背景光的对比度;随后利用2D工业相机获取图像。8.根据权利要求6或7所述的基于高速压机的履带板自动化冲压生产线的冲压方法，其特征在于:所述第二图像处理系统对履带板进行图像采集的具体过程为:将3D工业相机设置于出料输送链的上方，启动伺服电机，在伺服电机的驱动下，小车开始运动，同时伺服电机驱动编码器进行旋转，编码器在旋转的过程中触发3D工业相机开始图像采集。
【专利摘要】本发明公开了一种基于高速压机的履带板自动化冲压生产线及冲压方法，该基于高速压机的履带板自动化冲压生产线至少包括按照冲压工序依次设置的：上料机械手、进料输送链、开卷液压机、第一中继输送链、冲孔液压机、第二中继输送链、切边液压机、出料输送链、以及控制上述八个部件工作状态的工控机；其中：在所述第一中继输送链处设置有用于检测切割粗料长度尺寸的第一图像处理系统；在所述出料输送链处设置有用于检测履带板尺寸的第二图像处理系统；所述第一图像处理系统、第二图像处理系统分别通过数据线与工控机进行数据通信；该工控机为带有图像处理功能的工控机。通过采用上述技术方案，本发明能够实现履带板冲压生产线的自动化和智能化过程。
【IPC分类】B21D43/28, B21D35/00, B21C51/00
【公开号】CN105478581
【申请号】CN201610098299
【发明人】施宝酉
【申请人】天津市天锻压力机有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年2月23日